... Q8.1 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R1 Q8.2 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R2 Q8.3 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R3 Q8.4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R4 Q8.5 : Điềukhiển ... Q8.6 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R6 Q8.7 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R7 Q9.0 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R8 Q9.1 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R9 Q9.2 : Điềukhiển ... gian R10 Q9.3 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R11 Q9.4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R12 Q9.5 : Điềukhiển đóng mở van V1 Q9.6 : Điềukhiển đóng mở van V2 Q9.7 : Điềukhiển đóng mở...
... cơ…………… Và với kiến thức vi điềukhiển kĩ thuật lập trình nhóm chúng em xin trình bầy ứng dụng đơn giản vi điều khiển. Đó lập trìnhcho vi điềukhiển 89C51 điềukhiển dòng chữ chạy “ĐTVT-K7A” xếp ... vi điều khiển. Và số ứng dụng đơn giản cho hệ thống nhúng điềukhiển đèn nhấp nháy,đếm số người vào/ra,hiển thị dòng thông báo matrix led hay điềukhiển ON_OF động cơ…………… Và với kiến thức vi điều ... chúng em hoàn thiện YÊU CẦU: Lập trìnhcho vi điềukhiển 8051 ngôn ngữ ASM ngôn ngữ C NỘI DUNG: Xếp led thành dòng chữ DTVTK-7A ghép lối với vi điều 8051 .Điều khiểncho chạy với nhiều hiệu ứng khác...
... Văn Sơn CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH PLC I - Đặc điểm điềukhiển lập trình Hiện nhu cầu điềukhiển linh hoạt có giá thành thấp thúc đẩy phát triển hệ thống điềukhiển lập trình (programmable ... thiết bị lập trình PLC để viết chươngtrìnhcho hệ thống điềukhiển ga Thiết bị khả trình PLC mà sử dụng để viết chươngtrìnhđiềukhiển đồ án PLC OMRON Nhật Trong trình làm đồ án gặp nhiều khó ... gồm điềukhiển xung đồng bộ, đầu vào ngắt, xung đầu ra, chỉnh analog chức đồng hồ Ngoài điềukhiển CPM2A điềukhiển độc lập có khả xử lý ứng dụng điềukhiển máy, điềukhiển PLC lý tưởng cho thiết...
... tới truyền tín hiệu xuống điềukhiển để điềukhiển xe tới vị trí mong muốn Công nghệ điềukhiển xe lăn suy nghĩ chưa áp dụng phổ biến giới 2.4 Xe lăn điềukhiển cần điềukhiển (Joystick): Được c ... Vi điều khiển: Vi điềukhiển đọc ADC từ cần Troystick gửi để đưa tín hiệu điềukhiển tốc độ hai động hiển thị lên LCD 40 Sơ đồ nguyên lý: ình 3.24 Sơ đồ nguyên lý khối Vi điềukhiển Vi điềukhiển ... trực tiếp đến qu trìnhđiềukhiển động xe lăn điện, giá trị điện p ngõ điềukhiển cao hay thấp định tốc độ động chậm hay nhanh Vì để điềukhiển động chạy ổn định, ta phải điềukhiển điện áp ngõ...
... xây dựng chươngtrìnhđiềukhiểncho mô hình máy bay cánh ” làm đề tài nghiên cứu Nội dung để tài gồm chương: Chương I: Tổng quan máy bay cánh (quadrotor) Chương II: Nội dung nghiên cứu Chương ... chotrìnhđiềukhiển đa trạm (STARMAC), sử dụng quadrotor thiết bị Trang 21 để nghiên cứu thuật toán điềukhiển đa trạm nhằm loại bỏ yếu tố vật lí ích Một hệ thống điềukhiển PID phát triển cho ... thiết kế chotrìnhđiềukhiển trạng thái ổn định Và đặc biệt, J Dunfied xây dựng điềukhiển trí tuệ nhân tạo Quá trình nghiên cứu bao gồm liệu dạy tổng quát bay cho quadrotor, cập nhật liệu cho hệ...
... xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: Điềukhiển Full step, cách điềukhiển có hai khả năng, thứ xung điềukhiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điềukhiển hai cuộn ... thứ hai Cách điềukhiểncho phép động bước dịch chuyển lần 1/2 bước góc (hình 2.28c) Điềukhiển Micro step, cách điềukhiển cao cấp dành cho động bước, sử dụng khả thứ hai cách điềukhiển Full ... hai cho phép tăng momen xoắn lên 1,4 lần phải tốn gấp đơi lượng điện tiêu thụ so với khả thứ Điềukhiển Half step, cách điềukhiển sử dụng hai khả cách điềukhiển Full step, nghĩa xung điều khiển...
... thành công chươngtrình tiếp tục tiến hành cài đặt Xuất thông báo việc cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển kết nối máy in hoàn tất, nhấn Next để tiếp tục • Tới phần cài đặt chươngtrình hỗ trợ cho việc ... nối USB không cắm dây kết nối vào máy vi tính trước cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển không bị lỗi cài đặt Mỗi loại máy in cài đặt chươngtrình khác nhau, nên cài đặt theo hướng dẫn nhà sản xuất ... i u n a n t • Chươngtrìnhđiềukhiển tiến hành cài đặt • Xuất bảng yêu cầu chọn ngôn ngữ, chọn ngôn ngữ danh sách chọn Others danh sách, ngôn ngữ xuất phần thiết lập thông số cho máy in sau...
... công chươngtrình tiếp tục tiến hành cài đặt • Xuất thông báo việc cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển kết nối máy in hoàn tất, nhấn Next để tiếp tục • Tới phần cài đặt chươngtrình hỗ trợ cho việc ... nối USB không cắm dây kết nối vào máy vi tính trước cài đặt chươngtrìnhđiềukhiển không bị lỗi cài đặt Mỗi loại máy in cài đặt chươngtrình khác nhau, nên cài đặt theo hướng dẫn nhà sản xuất ... chươngtrình hỗ trợ cho việc thiết kế, in ấn, kèm theo máy in, chọn chươngtrình muốn cài đặt nhấn Install • Các chươngtrình cài đặt sau xuất thông báo việc cài đặt thực xong, nhấn Next •...
... tên chochươngtrình lập trình, ta nhập tên chươngtrình vào Ta nhấp vào thẻ OK phím Enter để hoàn tất viiệc đặt tên chochươngtrình Nhập tên chươngtrình vào Hộp thoại yêu cầu đặt tên chochương ... ngôn ngữ lập trình, ta nhấp chuột phải vào biểu tượng OB1 Open Object để mở cửa sổ chươngtrình lập trình _ Cửa sổ lập trình xuất hiện, ta thực việc lập trìnhchođiềukhiển PLC S7- 300 Giao ... _ Sau chọn Open, giao diện hình quản lý lập trình PLC S7- 300 xuất Giao diện hình quản lý lập trình PLC S7- 300 _ Để khởi tạo chươngtrìnhđiềukhiển mới, ta nhấp chuột trái góc trái phía hình...
... viết chươngtrìnhđiềukhiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7300 OP3 Bước đặt tên cho project Bước chọn operating unit Trang 13 Tìm hiểu viết chươngtrìnhđiềukhiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7300 ... viết chươngtrìnhđiềukhiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7300 OP3 Bước sửa tên hình cài đặt số thông số cho hình Trang 22 Tìm hiểu viết chươngtrìnhđiềukhiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7300 ... Protool/Pro CS liên kết với PLC S7- 300 vừa tạo Bước1 Trang 11 Tìm hiểu viết chươngtrìnhđiềukhiển cảnh báo hệ thống sử dụng S7300 OP3 Bước chọn file chứa chươngtrình PLC S7- 300 liên kết với operating...
... giản từ ngắt Chươngtrình sau báo cho thiết bò ngắt chươngtrình phục vụ ngắt hoàn tất : Không cho ngắt : Cấm ngắt trước thoát khỏi chươngtrình LD A, n : Báo cho ngoại vi chươngtrình phục OUT ... 2.4.2 Chạy chươngtrình từ RAM chung Sau đưa chươngtrình RAM chung, ta thiết lập điều kiện thích hợp để KIT bắt đầu hoạt động theo chươngtrình đưa vào RAM chung (Rom chương trình) Trình tự thực ... Lệnh Call Return cho phép chươngtrình đơn giản ngắt ngang chươngtrình phần mềm Trong họ Z80 có hai lệnh quay đặc biệt Quay từ chươngtrình phục vụ ngắt (RETI) quay từ chươngtrình phục vụ ngắt...
... ỏn tt nghip Chng Network 12: S dng b m thay cho Loadcell cõn cỏt, ỏ1, ỏ2 Network 13: Khi lng cỏt, ỏ1, ỏ2 ang c cp nht Network 14: S dng b m thay cho Loadcell cõn xi mng Network 15: Khi lng ... sch chng trỡnh SVTH: H oan - Th Lý Trang ỏn tt nghip Chng Network 2: Set bit trung gian cp in cho ton quỏ trỡnh Network 3: Chn ch t ng Network 4: Chuyn t t l % sang lng cỏt SVTH: H oan - Th ... lng xi mng ang c cp nht SVTH: H oan - Th Lý Trang ỏn tt nghip Chng Network 16: S dng b m thay cho Loadcell cõn nc Network 17: Khi lng nc ang c cp nht Network 18: Cõn cỏt, ỏ1, ỏ2 SVTH: H oan...
... NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ CHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG " Với việc ứng dụng kỹ thuật điềukhiển PLC Đây đề tài có tính thiết thực với thân em trình công tác, lao động Với ... nghệ cao, việc ứng dụng công nghệ điềukhiển tự động vào quy trình sản xuất hướng tất yếu cho phát triển kinh tế xã hội Việc ứng dụng công nghệ PLC vào điềukhiển tự động dây chuyền sản xuất ... hình phần cứng cho trạm PLC 46 3.2.2 Soạn thảo chươngtrình khối logic .48 3.3 Làm việc với PLC .49 3.3.1 Mạng đa điểm (Multi Point Interface) .49 3.3.2 Gán địa cho trạm mạng...
... bê tông xi măng • Chương 2: Cảm biến cấu chấp hành • Chương 3: Giới thiệu tổng quan PLC S7- 300 • Chương 4: Ứng dụng hệ SCADA phần mềm WinCC để mô trạm trộn bê tông xi măng • Chương 5: Sơ đồ thuật ... để mô trạm trộn bê tông xi măng • Chương 5: Sơ đồ thuật toán, bảng phân công đầu vào/ra chươngtrìnhđiềukhiển • Phụ lục THỜI GIAN: ♦ Ngày nhận nhiệm vụ: ♦ Ngày hoàn thành nhiệm vụ: GIÁO VIÊN ... KHẢO SÁT VÀ THIẾT KẾ PLC CHO TRẠM TRỘN BÊ TÔNG XI MĂNG II SỐ LIỆU BAN ĐẦU : TÀI LIỆU VÀ KHẢO SÁT TRẠM TRỘN CỦA CÔNG TY CÔNG TRÌNH ĐÔ THỊ III NỘI DUNG PHẦN THUYẾT MINH: • Chương 1: Tổng quan công...
... chuyển khối Xem phần chươngtrình khối chươngtrình S7- 300cho phép gọi chươngtrình lồng nhau, tức từ chươngtrình gọi đến chươngtrình khác từ chươngtrình lại gọi tới chươngtrình thứ Số lệnh ... soạn thảo chươngtrình sau: Phần local block khối OB1 Phần thích chươngtrình Để khai báo soạn thảo chươngtrìnhcho khối OB khác cho khối FC, FB hay DB, ta tạo khối trực tiếp từ chươngtrình soạn ... án tốt nghiệp Chương qt Nói cách khác, thời gian vòng qt định tính thời gian thực chươngtrìnhđiềukhiển PLC Thời gian vòng qt ngắn, tính thời gian thực chươngtrình cao Chươngtrình xử lí ngắt...