bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung động cơ

... truyền động Tốc độ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Độ ổn định tốc độ ảnh hưởng quan trọng đến dải điều chỉnh (phạm vi điều chỉnh tốc độ) khả tải động Độ 1.2.2 - - - 8  ổn định ... điểm động điện chiều: • Động điện môt chiều có phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng: Vì động điện chiều điều chỉnh tốc độ thông qua việc  thay đổi , nên tốc độ động điều chỉnh tốc độ miền tốc độ định ... động : điều khiển đo tốc độ, : điều khiển đo dòng - Đo I: đo dòng điện, Đo : đo tốc độ Máy phát tốc TDP 13 - Máy phát tốc dùng để đo ổn định tốc độ động - Dung sai tuyến tính: - Hệ số nhiệt độ: ...

21
1,243
11

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vận tốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động ... phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A  CPU tốc độ cao: - ... pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều chỉnh tốc độ + Điều...

28
1,035
10

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

Danh mục: Kỹ thuật

... định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... dựng hệ điều khiển ổn định tốc độ động chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điều chỉnh tốc độ, độ ổn định tốc độ đáp ứng ... DS1104 để điều khiển tốc độ cho động chiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốc độ động chiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốc độ độngcơ chiều Chương...

24
798
2

Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cơ và cảnh báo tốc độ động cơ với dải đo: 0 ÷1500 vp.

Danh mục: Tự động hóa

... tần động sử dụng nhiều, giúp cho việc điều khiển động phù hợp với yêu cầu sử dụng, tiết kiệm dược lượng Trong đề tài đề cập đến việc , xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động ... xen kẽ Đĩa quay tác động chuyển động quay đối tượng cần đo tốc độ Encoder thiết bị phát chuyển động hay vị trí vật , phổ biến tốc độ động công nghiệp Hình 2.6 : Sơ đồ hoạt động đĩa quang mã hóa ... Đề 3: Xây dựng hệ (SCADA) giám sát, điều khiển ổn định tốc độ động cảnh báo tốc độ động với dải đo: [0 ÷1500]v/p PC Control Board START Bộ ĐK STOP I/O RUN SLA SHA Biến tần Encorder Đồ...

89
3,279
36

ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động  bit bit điều khiển xung clock ngoài đồng TMR1CS=1 bit2=0 có đồng clock ngoài =1 khơng đồng clock ngoài SVTH: Trần Cơng ... DC - Đây là động sử dụng đề tài: Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án - Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ và vị trí động - Các thơng số động sau: + Điện ... nhập tốc độ và điều khiển động DC: • 10 phím từ đến để cài đặt tốc độ (vòng /phút) • phím IN để khởi động nhập tốc độ • phím DIRECTION để điều khiển chiều quay  Hiền thị tốc độ dùng...

59
887
2

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... không thể bằng tốc độ đồng bộ, tốc độ đồng phụ thuộc vào tần số nguồn điện cấp số đôi cực của động cơ, sai khác giữa tốc độ gọi tốc độ trượt * Ứng dụng, ưu nhược điểm động không đồng xoay ... Mô hình động không đồng xoay chiều pha 1.1 Vài nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốc độ quay của roto khác với tốc độ quay ... + ÷ 2TNL K1s 2TNL K1  T1s  2.3.2 Tổng hợp điều khiển tốc độ Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ động di sau: Hình2.2 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Hàm truyền kín của mạch vòng dòng...

38
1,218
19

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... trình bày số điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều khiển tối ƣu động chiều, số toán tối ƣu điều khiển động chiều: tối ƣu tác động nhanh, tối ƣu công suât, tối ƣu lƣợng - Cấu trúc điều khiển PID sơ ... THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 4.1 Mô 4.1.1 Tham số hệ truyền động Tham số động cơ: Công suất Pđm 50W Điện áp định mức Uđm 24 V Dòng điện định mức Iđm 2.256 A Tốc độ định mức...

73
257
0

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Danh mục: Kỹ thuật

... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... trình bày số điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều khiển tối ƣu động chiều, số toán tối ƣu điều khiển động chiều: tối ƣu tác động nhanh, tối ƣu công suât, tối ƣu lƣợng - Cấu trúc điều khiển PID sơ ... THỰC NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 4.1 Mô 4.1.1 Tham số hệ truyền động Tham số động cơ: Công suất Pđm 50W Điện áp định mức Uđm 24 V Dòng điện định mức Iđm 2.256 A Tốc độ định mức...

73
265
1

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh ... Đáp ứng tốc độ động Hình 11 Đáp ứng tốc độ động có tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy Dòng điện phần ứng động Hình 12 Dòng điện động có tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy Sai lêch tốc độ động so ... 2.802971739393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4.2.1 Thiết bị thực nghiệm 4.2.1.1 Động chiều Hình Động chiều Hãng sản xuất:...

22
546
1

Điều khiển ON OFF tốc độ động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... từ encoder, tính toán tốc độ so sánh với tốc độ đặt ban đầu để định ON_OFF động Tốc độ nhận so sánh với tốc độ đặt 1ms lần Ngoài 1s vi điều khiển cập nhật tốc độ thực động cơ, thể led đoạn để người ... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động 32 Các thông số động sau: + Điện áp DC cấp cho động : 24VDC + Tốc ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển...

52
341
0

thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... di dng tng quỏt W Mc = Mco + ( Mdm Mco) Wdm ú:Mco Mụ men ng vi tc Mco Mô men ứng với tốc độ =0 Mm Mụ men ng vi tc ộ nh mc Wm Mc Mụ men ng vi tc W - = 0, Mc = Mm = const, c tớnh c ... Ni - nghip Phng trỡnh ng hc ca h truyn ng: M Mc = J ỏn tt dw dt vi:M mụ men ca ng c M mô men động Mc mụ men cn ca ng c J mụ men quỏn tớnh Nu M > Mc thỡ M > Mc dw dt > ta cú h tng tc dw

35
738
1

Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng Transistor để chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

37
872
3

xây dựng hệ thống chỉnh lưu không điều khiển đảo chiều và ổn định tốc độ động cơ một chiều một cách chính xác, dễ sử dụng và vận hành và có độ ổn định cao

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phơng pháp thay đổi tốc độ động truyền động Tốc độ lm việc động ngời điều khiển quy định đợc gọi l tốc độ đặt Trong trình lm việc, tốc độ động bị thay đổi tốc độ động phụ thuộc nhiều vo thông số nguồn, ... lựa chọn truyền động tối u cho việc điều khiển động điện chiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNH LƯU Có ĐIềU KHIểN Trong truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều sử dụng chỉnh lu - động (CL Đ) biến ... (phạm vi điều chỉnh tốc độ) v khả tải động Độ ổn định cng cao dải điều chỉnh cng có khả mở rộng v mômen tải cng lớn Có nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động nh: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh...

89
833
0

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... từ tốc độ cao xuống tốc độ thấp với trình giảm tốc độ xảy trình hãm tái sinh Đồng thời với trình tăng tốc mô men động bị giảm trình tăng tốc chậm dần Điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc ... ứng giảm, tốc độ động nhỏ ỹ Điều chỉnh trơn toàn dải điều chỉnh ỹ Độ cứng đặc tính giữ không đổi toàn giải điều chỉnh Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mô men Độ sụt tốc tương ... CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiết kế hệ thống truyền động điện điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều dùng chỉnh l-u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm Pđm nđm Iđm dm Rư (V) (W)...

68
1,944
5

nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

102
889
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

Danh mục: Kỹ thuật

... động điện tương tự 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện + - Bộ điều khiển tốc độ + - Bộ điều khiển dòng điện Mạch tạo xung ĐK Bộ biến đổi Bộ cảm biến dòng điện Đo dòng điện Đo tốc độ ... nhiệm vụ điều khiển * Phần mềm: xác định chu kỳ lấy mẫu lập trình cho mạch điều khiển số Dự tính chức bảo vệ, an toàn, liên động chức mở hãm động Khối ĐK số Điều khiển tốc độ + - Điều khiển dòng ... vòng dòng điện, tốc độ • Bộ điều khiển chế độ hoạt động, phận giám sát xác định chế độ hoạt động động 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số Ta thấy lĩnh vực quan trọng điều khiển tương tự có nhiều ưu điểm...

106
512
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... động điện tương tự 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện + - Bộ điều khiển tốc độ + - Bộ điều khiển dòng điện Mạch tạo xung ĐK Bộ biến đổi Bộ cảm biến dòng điện Đo dòng điện Đo tốc độ ... nhiệm vụ điều khiển * Phần mềm: xác định chu kỳ lấy mẫu lập trình cho mạch điều khiển số Dự tính chức bảo vệ, an toàn, liên động chức mở hãm động Khối ĐK số Điều khiển tốc độ + - Điều khiển dòng ... vòng dòng điện, tốc độ • Bộ điều khiển chế độ hoạt động, phận giám sát xác định chế độ hoạt động động 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số Ta thấy lĩnh vực quan trọng điều khiển tương tự có nhiều ưu điểm...

106
562
0

Ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động cơ không đồng bộ trong điều kiện tối ưu cảm biến

Danh mục: Kỹ thuật

... biến tốc độ để phục vụ cho nhu cầu điều khiển tốc độ động ACIM pha có khả thay đổi tốc độ trơn mịn, học viên chọn đề tài “ước lượng tốc độ dùng phương pháp thích nghi MRAS để ổn định tốc độ động ... LƯỢNG VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ACIM 3.1 Tổng quan điều khiển không cảm biến (sensorless) Ngày với việc sử dụng phổ biến động ACIM công nghiệp với ứng dụng điều khiển ổn định tốc độ, lưu lượng, ... tần số làm việc động - fdm tần số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a < 1) Từ thông động giữ giá trị không đổi Do từ thông động phụ thuộc vào dòng từ hóa động cơ, nên từ thông...

104
1,158
4

Xây dựng bộ điều khiểm ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ động di sau: Hình 2.5 Cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ CHƯƠNG III.TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG TRÊN SIMULINK 3.1 Tổng ... nét động không đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốc độ quay roto khác với tốc độ quay từ trường quay máy Cấu tạo động không đồng bộ: Động ... thu điều khiển dòng Isd sau:  + Tσ s Tσ  = 1 + ÷ 2TNL K NL K s 2TNL K NL K  Tσ s  3.1.3 Tổng hợp điều khiển tốc độ Cấu trúc mạch vòng điều khiển tốc độ động di sau: Hình 3.3 Cấu trúc điều khiển...

46
449
2