... 1. 2: Mạch tơng đơng chế độ tĩnh động DC 13 Hình1. 3 Đặc tính loại động DC 15 Hình1. 4: Các đặc tính điềukhiểnđiện áp phần ứng động .18 (a) Động kích từ độc l p (b) Động kích từ nối Hình1. 5: ... vi xử l Ngành Điềukhiển & Tự động hoá Luận Văn Thạc Sĩ Khoa Học Mục l c Trang Chơng 1: Tổng quan độngđiệnchiều phơng pháp điềukhiểntốcđộ1.1 Đặc tính tĩnh độngđiệnchiều 12 1. 2 Các ... phơng pháp điềukhiểntốc độ, vị trí động DC 2 .1. 1 Sơ đồcấu trúc hệ thống điềukhiển vị trí tốcđộ Sơ đồ hệ thống điềukhiển vị trí tốcđộđộngđiệnchiều đợc biểu diễnhình vẽ 2 .1 dới đây:...
... theo cấp điện trở Page 21 N CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiếtkế hệ thống truyền độngđiệnđiềuchỉnhổnđịnhtốcđộđộngđiệnchiềudùngchỉnh l- u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm ... phép Độr ng xung ra, chân 13 Xung hẹp Xung r ng Xung ra, chân 14 , 15 Điện áp mức cao Điện áp mức thấp Độr ng xung hẹp Độr ng xung r ng V6I V6H V13H V1 3L V14/ 15 L V14/ 15 L tP tP Điện áp điềukhiển ... Đầu U 11 V 11 Điện áp điềukhiển Q1* Đầu đảo 12 C12 Tụ tạo độr ng xung VSYN Điện áp đồng 13 L Tín hiệu điềukhiển C I Tín xung ngắn, xung r ng hiệu 14 Q1 Đầu cấm QZ Đầu Z 15 Q2 Đầu VREF Điện áp...
... chương trình góc trái hình chọn l nh Close để thoát khỏi chương trình thiếtkế Capture Tạo mạch in từ sơ đồ nguuyên l vừa thiết kế, dùng chương trình Layout Khởi động chương trình OrCAD Layout ... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNGTHIẾTKẾMẠCHĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Bạn l y biến trở cách chọn RESISTOR VAR khung Part thư viện DISCRETE sau nhấp OK để trở hìnhl m ... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNGTHIẾTKẾMẠCHĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Biểu tượng chương trình Orcad Release xuất hình Trên hình cửa sổ Orcad Capture xuất hiện,...
... trị Timer1 l u hai ghi bit TMR1H:TMR 1L Cờ ngắt Timer1 bit TMR1IF, bit điềukhiển Timer1 TRM1IE Cặp ghi TMR1 tăng từ 0000h l n đến FFFFh sau tràn 0000h Nếu ngắt cho phép, xảy khi giá trị TMR1 ... set_tris_e(0b 111 ); set_tris_b(0B 111 111 11) ;// PORT B LA PORT XUAT set_tris_c(0b00000000); set_tris_d(0b00000000); DELAY_MS (1) ; setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports( ALL_ANALOG ); //set_adc_channel( ... tiền định bit (prescaler), có tác dụng mở r ng “dung l ợng” Timer0 Bộ prescaler điềuchỉnh bit PS2:PS0 ghi OPTION Nó có giá trị 1: 2, 1: 4, 1: 8, 1: 16, 1: 32, 1: 64, 1: 128, 1: 256 tùy thuộc vào việc thiết...
... việc điềukhiểnđộngđiệnchiều CHƯƠNG CáC Bộ NGUồN CHỉNHL U CóĐIềUKHIểN Trong truyền độngđiềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều sử dụngchỉnh lu - động (CL Đ) biến đổi lmạchchỉnh lu cóđiềukhiển ... tiristor thay đổi đợc điện áp chỉnh lu, l m cho điện áp đặt l n phần ứng động thay đổi, l m cho tốcđộđộng thay đổi theo - Ưu điểm bật hệ truyền độngchỉnh lu điềukhiển - độnglđộ tác động ... độngchiều1. 3 Các phơng pháp điềukhiểntốcđộđộngđiệnchiều1. 3 .1 Sơ đồ nối dây đặc tính độngchiều kích từ độc l p 1. 3 .1. 1 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ độc l p + U CKT - Iử ẹ + RKT...
... ứng điện từ Độngđiệnchiều sử dụngr ng r i cơng nghiệp giao thơng vận tảiĐộngđiệnchiều gồm loại sau đây: - Độngđiệnchiều kích từ song song - Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp - Độngđiệnchiều ... chung độngđiệnchiều1.1 Giới thiệu chung độngđiện chiều: Như ta biết máy phát điệnchiềudùngl m máy phát điệnđộngđiệnĐộngđiệnchiềuthiết bị quay biến đổi điện thành Ngun ll m việc dựa ... phần ứng Eư: sức điệnđộng Theo u cầu đề ta xét hệ điềuchỉnhtốcđộđộngđiênchiều kích r độc l p Độngđiệnchiều kích từ độc l p códòngđiện kích từ khơng phụ thuộc vào dòngđiện phần ứng nghĩa...
... trở phụ Hình1. 9: Sơ đồđiềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi điện áp phần ứng Hình1. 10 Đặc tính động giảm điện áp phần ứng Hình1. 11 Sơ đồ thay độngđiệnchiều kích từ độc l p Hình1. 12: Sơ đồ ... tốcđộđộng truyền độngCó nhiều phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng như: - Điềuchỉnh tham số - Điềuchỉnhđiện áp nguồn - Điềukhiểncấu trúc sơ đồTốcđộđộng người điềukhiển quy định gọi tốc ... hiểu độngđiệnchiều phương pháp điềukhiểntốcđộđộngđiệnchiều - Mô hình toán học độngđiệnchiều - Tìm hiểu luật điềukhiển mờ PID - Tìm hiểu vi điềukhiển PIC 18 F44 31 phần cứng tập l nh điều...
... trình ñ nh ñó, g n ñúng có th coi ch nh l u m ch ñi u ch nh liên t c v i sơ ñ thay th hình1. 7 15 Rb Ed Lb Id Hình1. 6: M ch thay th ch nh l u Trong ñó Rb = R f (1 − µm m )+ ωe L f 4π 2π Lb ... = 1 + pTvo + p 2Tvo + L 2! có th thay th hàm tr b i m t khâu quán tính (1. 18) 16 ∆uñk e − pTvo ∆α Hình1. 7: Hàm truy n c a ch nh l u tiristo ∆uñk 1 + pTvo ∆α Hình1. 8: Hàm truy n c a b ch nh l u ... không ñ i 13 1. 5 Các sơ ñ c u trúc g n 13 1. 6 M ch thay th ch nh l u 15 1. 7 Hàm truy n c a ch nh l u tiristo 16 2 .1 C u trúc b ñi u n PID 18 2.2 Đi u n h i ti p v i b ñi u n PID 19 2.3 Đáp ng...
... n m ch ch nh l u ñi u n Ch nh l u ñư c dùngl m ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh l u ñây s d ng ch nh l u c u pha1.1 .1 Nguyên l c u t o ñ ng ñi n m t chi u 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi ... u 1. 2.2 .1 Mô t chung 1. 2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i KΦ = const = Cu U(p) = Ru.I(p). (1+ pTu) +Cu.ω(p) (1. 13) Cu.I(p) - Mc(p) = Jp.ω(p) (1. 14) Cu U -E Ru + pTu I Cu MC Jp ω Hình1. 4: ... i*A RI _ uA kr + Tr s eA _ iA 1/ RA + TA s kMΦ mM _ ω Js kMΦ ki + Ti s Hình 4 .1: C u trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n ĐM l 4.5 T NG H P M CH VÒNG T C Đ * Uω R − * U iu RI − U ñk Ch nh l u...
... khác Hình 4 .1 : DSP 110 4 Controller Board 18 4.2 C u hình ph n c ng c a CARD dSPACE 11 04 4.2 .1 B x l - Master Procesor 4.2.2 B x l t DSP - Slave DSP Subsystem Hình 4.4 : C u trúc c a DSP DS 110 4 ... bi n DU 14 3.2.3 Xây d ng lu t ñi u n B ng 3 .1 Lu t ñi u n: E DU NL NS ZE PS PM PL NL ZE PS PM PL PL PL PL NM NS ZE PS PM PL PL PL NS NM NS ZE PS PM PL PL ZE NL NM NS ZE PS PM PL PS NL NL NM NS ... nh l u ñi u n Ch nh l u ñư c dùngl m ngu n ñi u ch nh ñi n áp ph n ng ñ ng Ch nh l u ñây s d ng ch nh l u c u pha1. 2 C u t o, nguyên ll m vi c,phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1. 2 .1 C u t o 1. 2.2...
... tia pha ti R +L 2.2.5 Chnh lu cu pha 2.2.5 .1 Ti R Hỡnh 2 .14 S chnh lu cu pha ti R Hỡnh 2 .15 Gin in ỏp v dũng in chnh lu cu pha ti R 2.2.5.2 Ti R + L Hỡnh 2 .14 S chnh lu cu pha ti R+ L Hỡnh 2 .15 ... pha 2.2.4 .1 Ti R Hỡnh 2 .10 S chnh lu tia pha ti R Hỡnh 2 .11 Gin in ỏp v dũng in chnh lu tia pha ti R 2.2.4.2 Ti R+ L Hỡnh 2 .12 S chnh lu tia pha ti R+ L Hỡnh 2 .13 Gin in ỏp v dũng in chnh lu ... thay i in tr ph Khi tng in tr ph thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN RR f1 f2 M Hình1 .8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu...
... Khoa: Điện- Điện Tử Đồ án môn học Điện tử công suất Giả sử chuyển công tắc sang vị trí S1 chân 1, 2 IC2A ta cóbảng trạng thái: 1A 1B 1C 1D 2A 2C 2D 3A 1111 2 3 111 3E 3F 11 0 111111 0 1 ... thể l m việc ổnđịnh với giá trị suốt dải điềuchỉnh Hệ điềuchỉnhcó cấp l m việc ổnđịnh số gí trị tốcđộ dải điềuchỉnhĐộr ng điềuchỉnh (dải điều chỉnh) : Dải điềuchỉnh hay phạm vi điềuchỉnh ... từ động + Điềuchỉnhđiện trở mạch phần ứng + Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch phần ứng động ω 1. 2 Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thay đổi từ thông : Điềuchỉnh từ thong kích thích độngđiện chiều...
... bảo tốcđộ yêu cầu: tốcđộđịnh mức, cóđiềuchỉnhtốcđộ hay không, phạm vi điềuchỉnhtốc độ, điềuchỉnh trơn hay điềuchỉnhcó cấp • Chọn loại động thông dụng hay độngcóđiềuchỉnhtốcđộ ... mạchthiết bị điện tử Điềuchỉnhtốcđộđộngđiênchiều Khi nguồn điệnchiềucó công suất không đủ l n mạchđiện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc l p với nhau, l c động gọi động ... điểm mạch PWM dùngl m mạchđiềukhiểnđộng DC: Ưu điểm: - Transistor l i có hai trạng thái (ON OFF) loại bỏ mát l ợng đốt nóng hay l ợng rrl i - Dải điềukhiểnr ng so với mạchđiều chỉnh...