dieu khien toc do dong co dien mot chieu bang phuong phap chinh luu dong co mot chieu

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... h s khuy ch ñ i c a ch nh lưu ∂α Trong trư ng h p coi s c ñi n ñ ng c a ñ ng không nh hư ng ñ n trình ñi u ch nh c a m ch vòng dòng ñi n t c coi ∆E = ho c E = Hàm truy n c a m ch dòng ñi n (hàm ... ng Tuy nhiên, th c t có r t nhi u ñ i tư ng ñi u n khác nhau, v i yêu c u ñ c tính ph c t p khác Do ñó c n ph i ti n hành nghiên c u, tìm phương pháp ñi u n c th cho t ng ñ i tư ng M c ñích cu ... ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Do v y vi c nghiên c u ng d ng phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u...

88
3.2K
24

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... chân RB0 Gán biến pulse_count cho biến Sp Hiển thị tốc độ động lên LCD Gởi giá trị biến Sp lên máy tính Gán cho biến pulse_count.(biến pulse_count dùng để đếm số xung encoder đưa chân ngắt RB0, ... phần điều khiển Bắt đầu Out put.Com1 = Out put Com1= giá trị lấy từ trượt Kp Kết thúc Hình 4.5 Lưu đồ thuật toán điều khiển trượt Kp Bắt đầu Out put.Com1 = Out put Com1= giá trị lấy từ trượt Ki ... Thiết kế phần mềm Bắt đầu Out put.Com1 = Out put Com1= giá trị lấy từ trượt Kd Kết thúc Hình 4.7 Lưu đồ thuật toán điều khiển trượt Kd Bắt đầu Out put.Com1 = Out put Com1= giá trị lấy từ trượt Speed...

55
1.8K
6

Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động cơ điện một pha

Ngày tải lên : 27/04/2013, 09:49

... www.themegallery.com Company Logo Chương 2: Chế tạo mạch 2.2 Sơ đồ board www.themegallery.com Company Logo Chương 2: Chế tạo mạch 2.3 Sơ đồ bố trí thiết bị www.themegallery.com Company Logo LỜI ... phần tử bán dẫn triac Cấu tạo ký hiệu Triac www.themegallery.com Company Logo Chương II: Bộ điều áp xoay chiều pha www.themegallery.com Company Logo PHẦN II: LỰA CHỌN SƠ ĐỒ THIẾT KẾ MẠCH Chương ... www.themegallery.com Company Logo Chương 1: Thiết kế mạch 1.2 Phân tích khối -Khối nguồn biến đổi dòng xoay chiều điện áp 15V thành dòng chiều cấp cho chân vào TCA785 www.themegallery.com Company Logo...

20
2K
7

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 10/09/2013, 20:53

... thay đổi tốc độ ta cần thay Kφ ( K φ ) đổi φ , R f U • Trường hợp Rf thay đổi (Uư= Uđm= const; Ф= Фđm= const): Độ cứng đặc tính cơ: β = ∆M ( Kφ )2 =− giảm Nếu Ru lớn tốc độ động ∆ω Ru + R f giảm ... chuyển tiếp P-N coi khơng đáng kể Như Diod dẫn dòng theo chiều Diod cấu tạo hình 2.1 Hình 2.1 a b c 2.1.2 Cấu tạo Diod Kí hiệu Diod Hình dạng bên ngồi Diod Đặc tính Diod a Khi VAK = const Trường ... IB = 0, IC = 0: transistor coi hở mạch 2.3.4 Transistor Mos công suất: Transistor trường FET (Field – Effect Transistor) chế tạo theo công nghệ Mos (Metal – Oxid – Semiconductor), thường sử dụng...

18
3.7K
15

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58

... điện áp phần ứng - Nếu giữ = đm = const, R ư= const thay đổi điện áp theo hướng giảm so với Udm , ta : + Tốc độ không tải: = = var + Độ cứng đặc tính cơ: == const Hình 1.10 Đặc tính động giảm ... Đặc điểm: - Do cấu trúc máy, nên thực tế sử điều chỉnh giảm từ thông - Khi từ thông giảm tốc độ không tải tăng dần (<

107
1.2K
3

Mạch Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Điện Xoay Chiều Một Pha

Ngày tải lên : 18/09/2013, 06:10

13
5.1K
48

Đề tài Thiết kế bộ điều áp xoay chiều một pha điều khiển tốc độ động cơ điện

Ngày tải lên : 01/12/2013, 16:11

4
1.6K
22

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:36

... tiếp phải khởi động SCON cho chế độ Bảng tóm tắt hoạt động ghi SCON Bit Ký hiệu Địa Mơ tả SCON.7 SM0 9FH Bit chế độ port nối tiếp SCON.6 SM1 9EH Bit chế độ port nối tiếp SCON.5 SM2 9DH Bit chế ... chạy; TR1 = : dừng TCON.5 TF0 8DH Cờ báo tràn Timer TCON.4 TR0 8CH Điều khiển ON/OFF Timer TCON.3 IE1 8BH Cờ cạnh ngắt bên ngồi Đặt phần cứng phát cạnh xuống INT1 ; xố mềm cứng TCON.2 IT1 8AH Kiểu ... tác động bit thu thứ thu SCON.4 REN 9CH Cho phép thu Phải đặt lên để thu SCON.3 TB8 9BH Bit phát, bit thứ phát chế độ đặt/xố mềm SCON.2 RB8 9AH Bit thu, bit thứ thu SCON.1 TI 99H Cờ ngắt phát...

72
739
2

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... (DMRAC:Direct Model Adaptive Control), vec tơ tham s θ c a b ñi u n C(θ) ñư c c p nh t tr c ti p b i m t lu t thích nghi, ngư c l i, b ñi u n gián ti p (IRMAC: Indirect Model Adaptive Control) θ ñư c tính ... ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Do v y vi c nghiên c u ng d ng phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u ... ñ ñ c a ñ ng ñi n m t chi u 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i KΦ = const = Cu U(p) = Ru.I(p).(1+pTu) +Cu.ω(p) (1.13) Cu.I(p) - Mc(p) = Jp.ω(p) (1.14) Cu U -E Ru +...

26
799
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

... Uudm Tcl.s+1 Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu gioi han Udk-max Bo chinh luu 1500 30/pi Gain1 Dau bo mo TOC DO THUC v/ph Dao_ham _toc_ do w_rad/s Encoder_phanhoitocdo_w Dothi_tocdo_v/ph Hình ... Toc dat vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu w* Mc1 Mc rad/s Kcl s Gain du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Uudm Tcl.s+1 gioi han Udk-max Dothi_tocdo_rad/s Dong co dien mot chieu Bo chinh ... Mô hình mô ph ng 157.1 Sailech_tocdo_rad/s TOC DO THUC rad/s Dau dk w* pi/30 Toc dat vong/phut Ura_dk dien_ ap_Uu Bo _dieu_ khien_ toc_ do du/dt Derivative Fuzzy Logic Controller Integrator W Kcl s...

26
1K
0

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Ngày tải lên : 25/06/2014, 21:02

... ph 1.7.1.iu chnh bng cỏch thay i in ỏp t vo phn ng ng c Khi gim in ỏp thỡ : = U Ke R = M = const KeKM 2 Uđm U1 U2 M Hình1.6: Họ đặc tính thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay ... mạch kích từ động 1.7.3 iu chnh tc ng c bng cỏch thay i in tr ph Khi tng in tr ph thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ... k mch lc b chnh lu cu mt pha dựng Thyristor * Thit k mch iu khin b chnh lu cu mt pha Nhng tn ti Do thi gian cú hn, kh nng ca bn thõn cũn hn ch nờn ỏn cũn mt s tn ti sau: * Cha tớnh toỏn, la chn...

47
1.1K
11

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... h s khuy ch ñ i c a ch nh lưu ∂α Trong trư ng h p coi s c ñi n ñ ng c a ñ ng không nh hư ng ñ n trình ñi u ch nh c a m ch vòng dòng ñi n t c coi ∆E = ho c E = Hàm truy n c a m ch dòng ñi n (hàm ... ng Tuy nhiên, th c t có r t nhi u ñ i tư ng ñi u n khác nhau, v i yêu c u ñ c tính ph c t p khác Do ñó c n ph i ti n hành nghiên c u, tìm phương pháp ñi u n c th cho t ng ñ i tư ng M c ñích cu ... ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Do v y vi c nghiên c u ng d ng phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñi u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u...

88
558
2

Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P1 pdf

Ngày tải lên : 02/07/2014, 00:20

... 16 bit +PCON (Power Control): Thanh ghi sử dụng để điều khiển công suất vi điều khiển Ngoài bit PCON.7 cho phép sủ dụng để tăng gấp đôi tốc độ baud truyền qua cổng nối tiếp +TCON (Timer Control): ... Timer/Counter +TMOD (Timer Mode): Xác định chế độ làm việc cho Timer/Counter +TL0/TH0 (Timer Low/High): Cặp ghi tương ứng với Timer0 +TL1/TH1 (Timer Low/High): Cặp ghi tương ứng với Timer1 +SCON ... reset ghi Register Reset to Register Reset to Register Reset to A 00H P2 FFH SCON 00H B 00H P3 FFH TCON 00H DPTR 00H PCON .B TMOD 00H IE 00000B 0000B TH0 00H IP .00000B PSW 00H TH1 00H P0 FFH SP...

18
750
5

Đo và điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều P2 doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 00:20

... nhận tốc độ động Diode thu phát quang đÓ đếm số vòng quay động qua đĩa chắn quang gắn vào trục mot + Bộ so sánh ngưỡng LM324 làm nhiệm vụ chuyển tín hiệu từ thu phát hồng ngoại thành tín hiệu ... động theo sườn tránh hoạt động dao động đường truyền JP1s 2 LM324 U3 TLP621 74HC14 r3s 2 Grd D3s CON3 p33.4 J2s U2AsA LED 11 Cs1 10k C U1AsA R4s + Rs1 5V 14 R2s Nguyên lý hoạt động mạch: Việc đo...

13
775
3

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf

Ngày tải lên : 22/07/2014, 18:20

... bus ISA mở rộng mạng Ethernet Mô Simulink ControlDesk tương tự làm việc với mô hình Simulink Sự khác biệt tạo mô hình ban đầu hay sử dụng mô hình có sẵn, ControlDesk tạo số bước ban đầu cách tự ... khiển DS1102 Mạch điều khiển DSP DS1102 phần mềm ControlDesk tạo khả lớn việc nghiên cứu điều khiển cho đối tượng khác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Doanh, Nguy Thế Công, Nguyễn Trung Sơn, Cao Văn ... NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 Hình Hình dạng mạch điều khiển DSP DS1102 Hình Giao tiếp ControlDesk Matlab/Simulink Sơ đồ mô hình thực nghiệm kết Trong phạm vi báo, tác giả giới thiệu...

6
892
4

thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng tca 785

Ngày tải lên : 02/08/2014, 17:46

... chiều với thông số: -Đông với thông số: Uđm=220V; Pđm=0.2kw ,nđm=1420vg/ph,I dđm =1.9A, ηđm=60%, Cosφđm=0.8; fđm=50Hz II-Nội dung cần hoàn thành: • Báo cáo tiến độ thực công việc theo tuần • Thuyết ... cơ, người ta thường sử dụng hai cách phổ biến mắc nối tiếp với tải điện trở hay điện kháng mà ta coi Zf điều khiển điện áp biến áp survolter hay ổn áp Hai cách có nhược điểm kích thước lớn khó ... đơn giản dễ thực Tuy nhiên, mạch điều chỉnh kinh điển dùng, hiệu suất thấp (nếu Zf điện trở ) hay cosϕ thấp(nếu Zf điện cảm ) Z Z i Hình Các phương án điều áp pha Người ta dùng biến áp tự ngẫu để...

271
2.3K
6

Tìm hiểu chung về động cơ điện một chiều và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ kích từ độc lập

Ngày tải lên : 19/08/2014, 03:51

63
593
1

thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristor

Ngày tải lên : 19/08/2014, 16:42

... tục ta có : Ud1 = Ud0.cosα1 ; Ud2 = Ud0.cosα2 ; 48 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Id Vậy : Ud0.cosα1 = Ud0.cosα2 ; α1 + α2 = 1800 ; Hay : cosα1 + cosα2 = ; suy Nếu α1 ... iT3 + iT1 = iT2 = Id =const (2-9) Từ phương trình ta rút : Ud = - ec (2-10) Do trùng dẫn ( Lc ≠ 0) nên trị trung bình điện áp tải bị giảm ∆Uμ , xác định sau : ∆Uμ = = [cosα - cos(μ+ α) ] (2-11) ... Udm = const Φ = Φdm = const Ta có phương trình đặc tính tổng quát : 13 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ω = M hay ω = ω0 - ∆ω ; Tốc độ không tải lý tưởng : ω0 = = const...

127
786
1