... địnhtốcđộđộng 2.2.1 Xâydựng sơ đồ khối nguyên lý điềukhiển Hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng nói chung hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng điện chiều nói riêng cócấutrúc gồm phần: - Bộ điều ... giả xâydựng hệ điềukhiểnổnđịnhtốcđộđộng chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điều chỉnh tốc độ, độổnđịnhtốcđộ ... để điềukhiểntốcđộ cho động chiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điềukhiểntốcđộđộng chiều - Đã đưa phương pháp điềukhiểntốcđộ độngcơ chiều Chương XÂY...
... (biên độ sóng sin nhỏ tổng biên độ sóng mang) quan hệ thành phần điện áp điện áp điềukhiển tuyến tính Hình 3.4: Quan hệ biên độ sóng mang sóng điềukhiển Khi giá trị ma > 1, biên độ tín hiệu điều ... cách điều khiển: • Cốđịnh điện áp ngõ nghịch lưu H1 cho V01 = -Vd, điềukhiển nghịch lưu H2 cho tổng điện áp ngõ V0 = Vref • Điềukhiển nghịch lưu H1 cho tổng điện áp ngõ V0 = Vref , cốđịnh ... lĩnh vực điện tử công suất liên quan đến điềukhiển đại lượng xoay chiều ba pha điềukhiển truyền động điện xoay chiều, điềukhiển mạch lọc tích cực, điềukhiển thiết bị công suất hệ thống truyền...
... gần xung cóđộ rộng nhau, trị mẫu với trị mẫu khác Bây ta truyền s(t) = theo PWM, ta lại có chuỗi xung cóđộ rộng nhau, độ rộng chúng lớn truyền s(t) = Nguyên lý tuyến tính cho kết độ rộng xung ... biến điệuđộ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.23: Biến điệu PWM Cũng trường hợp FM, PWM phép biến điệu phi tuyến Xem thí dụ đơn giản để minh chứng điều Giả sử tín hiệu ... điệuđộ rộng xung pwm:(pluse width modulation) Hình 6.24: PWM phép biến điệu phi tuyến Nếu ta giả sử tín hiệu s(t) biến đổi chậm ( lấy mẫu với nhịp nhanh so với nhịp Nyquist ) xung lân cận có độ...
... H5.19a), vector điện áp điềukhiển theo nguyên lý từ thông áp dụng cho tải động không đồng Nguyên lý hoạt động minh họa theo sơ đồ vẽ hình H5.22 Tùy theo yêu cầu vận tốcđộng cơ, khối chức có nhiệm ... Mặt khác, phương pháp điều chế độ rộng xung dạng sin dù tạo điện áp pha tải gần dạng sin đảm bảo phạm vi điềukhiển thành phần điện áp pha tải đến biên độ Vd/2 Phương pháp điều chế vector không ... tốcđộng cơ, khối chức có nhiệm vụ chọn tám vector điện áp để điềukhiển nghòch lưu Thuật toán điềukhiển theo nguyên lý từ thông điềukhiển lượng vector điện áp theo thời gian di chuyển bám sát...
... T) điềukhiển vận tốcđộng Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốcđộng tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiềukhiển vận tốcđộng mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, ... độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR...
... T) điềukhiển vận tốcđộng Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốcđộng tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụngđiềukhiển vận tốcđộng mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt độ, ... độ, độ sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR...
... c S nguyờn lý iu khin b nghch lu c mụ t trờn hỡnh Bộ tạo trễ Uđk Bộ lọc LC Mạch điều chế xung đóng cắt Đo lờng Điều chỉnh điện áp Điện áp đặt Tải Hỡnh S nguyờn lý iu khin b nghch lu 53 Tạp chí ... chuyn mch: 52 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 4(44)/Năm 2007 Bng 1: Bng chuyn mch cho 12 sector dựng cho phng phỏp iu khin DPC dp dq 1 Sector 101 110 101 100 Sector 101 111 100 110 Sector 100 ... 101 Sector 11 001 100 001 101 Sector 12 001 000 101 100 2.2 Mụ t toỏn hc b nghch lu: B nghch lu dựng bin i in ỏp mt chiu thnh xoay chiu ba pha cú th thay i c tn s nh vic thay i qui lut úng ct...
... động dễ dàng, độổnđịnhtốcđộ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiểntốcđộđộng ... thực tế có nhiều phương pháp điềukhiểnđộng cơ, đề tài em xin trình bày phương pháp điềukhiểntốcđộng DC xung PWM Mục đích: Thiết kế chế tạo mô hình điềukhiểnđộng DC theo phương pháp xung PWM, ... hoạt động, ấn nút STOP dừng lại, điềukhiểntốcđộ biến trở + Ấn nút THUẬN đông quay thuận, ấn nút NGHỊCH động quay nghịch, điều kiện trước ấn nút THUẬN – NGHỊCH động phải dừng lại 1.2.2 Cấu trúc...
... SVPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vòng hở dùng SVPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điềukhiển vòng hở V/f dùng SVPWM (Fs = 10kHz, f1 = 60Hz) Điều ... môn Thiết bị điện Điềukhiển máy điện – N N Tú 34 Mô dùng Simulink • • • • • Khối tính sector Tính T1, T2 Tạo xung PWM Mô hình nghịch lưu Mô hình động không đồng ba pha Điềukhiển máy điện – N ... U2 U4 U1 TPWM Điềukhiển máy điện – N N Tú U5 Bộ môn Thiết bị điện U6 +V PWM1H S1 PWM2H S3 PWM3H PWM1L S2 PWM2L S4 PWM3L C S5 S6 ĐC KĐB 3pha B A U3 T1= a.TPWM U4 U2 a.U1 TPWM Điềukhiển máy điện...
... thống điềukhiển sử dụng vi điềukhiển 8051 để điềukhiểnđộng DC xung PWM Để điềukhiểntốcđộđộng DC người ta dùng nhiều phương pháp khác có phương pháp quan trọng thông dụng phương pháp điều ... mạch cầu H Động chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường động điện chiều chạy tốcđộ nối với ... vi điềukhiển 8051để điềukhiểnđộng quay thuận-nghịch thay đổi tốc độ, ta sử dụng chương trình để tạo xung PWM bên vi điềukhiển AT89S52 chân P2.6 Tại chân hoạt động xuất chuỗi xung vuông , độ...
... hợp tỉ số điều chế ma=1 động hoạt động chế độđịnh mức Khi động hoạt động chế độđịnh mức: = 3.667 (Udm = 220V, fdm = 60Hz) (4) từ ta có: freq =0.03*Udk (5) giá trị tần số đặt vào động từ biến ... ta muốn cho động trạng thái đứng yên chuyển sang chạy tần số đặt phải thong qua trình khởi động mềm tránh cho động khởi động đến tốcđộ đặt, gây dòng điện khởi động lớn làm hỏng động tần số nguồn ... toán điềukhiểnđộng theo tần số đặt cho trước sau Dođộngđiềukhiển vòng kín nên đotốcđộ thực động cơ, nên ta hiểu tần số đặt tần số nguồn sin điều rộng xung sin cấp cho động Trong trường...
... vi kilowatt) thng dựng dõy cú tit din trũn Trong mỏy in va v ln thng dựng dõy tit din ch nht Dõy qun c cỏch in cn thn vi rónh ca lừi thộp trỏnh b vng sc li tõm, ming rónh cú dựng nờm ố cht hoc ... thay i, chỳng c dựng nhiu mỏy ct kim loi, mỏy cụng c 1.2 B bin i xung ỏp chiu 1.2.1 t Cỏc b bin i in ỏp mt chiu dựng bin i in ỏp hiu dng t lờn ti Nguyờn lý ca b bin i ny l dựng cỏc phn t van ... gúp hay vnh i chiu) dựng i chiu dũng in xoay chiu thnh mt chiu C gúp cú nhiu phin ng cú uụi nhn cỏch in vi bng lp mica dy 0,4 n 1,2 mm v hp thnh mt tr trũn Hai u tr trũn dựng hai vnh p hỡnh...
... thạc sĩ Ch Điềukhiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điềukhiển PSO-PID ngă3 C S LÝ THUY T PID_PSO 3.1 Gi i thi u b u n PID Hình 3.1: Khâu điềukhiển vòng kín Điềukhiển PID m t kiểuă điềukhiểncó ... ngăĐ i H căS ă Ph m Kỹ Thu tă TPHCMă ắ ng dụng phương pháp điềukhiển PID mờ kết hợp với phương pháp định hướng trường để điềukhiểntốcđộđộng không đồng pha”.ăK t qu mô ph ng cho th yă ph thôngăth ... sĩ Điềukhiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điềukhiển PSO-PID Ph n A: DẪN NH P HVTH: Dương Trần Đình Thảo GVHD: TS Nguyễn Minh Tâm Luận văn thạc sĩ Ch Điềukhiển mạch chỉnh lưu ba pha PWM điều khiển...
... tín hiệu mong muốn Số mức xác địnhđộ phân giải( Resolution ) tín hiệu Đó là, thay đổi nhỏ cở mức tín hiệu phân tích cách nhìn phiên lượng tử hoá tín hiệu Nếu cần độ phân giải cao, số mức lượng ... 7.16: Tiến trình lượng tử hoá Nếu độ phân giải cải thiện mà không làm tăng cở tự vựng ( không di chuyển từ khít ), sửa error giữ nguyên PCM phương pháp để thực điều Trong hệ thống PCM, tự vựng ... tử hoá, trị mã hoá thành số nhị phân bit Ba xung cần để gửi trị lượng tử Mỗi xung biểu diễn hoặc Điều giống khái niệm ADC Hình 7.17 biểu diễn s(t) dạng sóng PCM bit bit 2/3 biến điệu mã xung -...
... Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiểntốcđộđộng Trang 27 2.4.3 Điều chỉnh độ rộng xung PWM: Điều xung PWM ( Pulse With Moduration) khâu quan trọng điềukhiểntốcđộđộng Nhờ mà động tăng ... loại: • Động nam châm vĩnh cửu • Động kích từ nối tiếp Chương 2: Khảo sát vi điềukhiển AT89C2051 Điềukhiểntốcđộđộng • Động kích từ song song • Và động kích từ hỗn hợp Trang 20 Ở dùngđộng công ... đảo chiều động FET giúp động tăng giảm vận tốc Và động cách ly phần điềukhiển qua opto quang PC817 giúp cho chip đỡ cháy dòng qua động lớn Kết cuối chúng em có mạch điềukhiểntốcđộđộng DC qua...