... nhau trong hỗn hợp cơ học. Hai trường hợp điển hình của hỗn hợp cơhọc là cùngtinh và cùng tích46Hình 3.2 hỗn hợp cơhọc của A và B Bài giảng vật liệu kỹ thuật Bộmôncơ học- vật liệu+ Hợp ... ro nhất định Bài giảng vật liệu kỹ thuật Bộmôncơ học- vật liệu23 Bài giảng vật liệu kỹ thuật Bộmôncơ học- vật liệuBảng 1-1.Các thông số cơ bản của nguyên tửKhối lượng 1.67 ì 10-27 ... là hòa tan có hạn.44 Bài giảng vật liệu kỹ thuật Bộmôncơ học- vật liệuBài giảngVẬT LIỆU KỸ THUẬT1 Bài giảng vật liệu kỹ thuật Bộmôncơ học- vật liệu2.2.1. Quá trình tạo mầm 2.2.1.1. Quá...
... 2, quyển Bài tập Động lực học công trình - PGS.TS Nguyễn Đình Ba. Thông qua bộ môn Trưởng bộ môn TS.Nguyễn Văn TuấnThông qua hội đồng khoa học giáodục khoa Khoa họccơ bảnChủ tịchTS.Nguyễn ... DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ NHIỀU BẬC TỰ DOCác kiến thức cơ bản sinh viên phải nắm chắc:1. Cách lập phương trình vi phân dao động của cơ hệ có nhiều bậc tự do.2. Dao động tự do không cản: cách...
... Thông qua bộ môn Trưởng bộ môn TS. Nguyễn Văn TuấnThông qua hội đồng khoa học giáo dục khoa Khoa họccơ bảnChủ tịchTS. Nguyễn Văn Tuấn NỘI DUNG ÔN TẬP THI TRẮC NGHIỆM KẾT THÚC MÔNCƠ LÝ THUYẾT ... hôlônôm. 2. Phương trình Lagrăng loại 2 cho các hệ bảo toànTRƯỜNG ĐẠI HỌCKỸ THUẬT CÔNG NGHIỆPKhoa Khoa họccơ bản Bộ môn: Cơ học CỘNG HOÀ XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập _ Tự do _ Hạnh phúc ... THÚC MÔNCƠ LÝ THUYẾT 2CPhần 1: CƠHỌC GIẢI TÍCHChương I: Nguyên lý di chuyển khả dĩCác kiến thức cơ bản sinh viên cần nắm chắc: 1.Các khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do: liên kết và phương...
... p sẽ gồm n phương trình vi phân độclập nhau hoàntoàn. Trường hợpnày, p đượcgọilàtoạđộchính củacơ hệ.(1) 92Khai triển định thứccấp hai (7) ta có:2211 11 22 222212 12 21 21()( )()()0cmcmcmcmωωωω−−−−− ... tìm nghiệmcủa phương trình (1) dướidạng:ˆ()tqt qeλ=ˆqLà vectơ hằng.(2) 97Ví dụ 1: Cho cơ hệ như hình vẽ, biếtm1= m2=m; c1= c2= c3= cm1m2c1c2c3q1q21. Thành lập ... chuyển động.2. Tìm tầnsố dao động riêng và ma trậndạng riêng V.3. Tìm quy luật chuyển động củacơ hệ. 103Đ3. Dao ng t do cú cna. Phng phỏp trctipb. Phương pháp ma trậndạng riêng 93b. Tính...
... Ma trận V đượcgọilàma trậndạng riêng (Modalmatrix) 79Giớihạn: trong chương này, chỉ xét hệ cơ họcchịuliên kết hôlônôm, lý tưởng; hệ n bậctự do cần n toạđộsuy rng clpặH dao ng l h n phng ... phương pháp lực (ĐS)Phương pháp này thường sử dụng để lập phương trình vi phân chuyển động cho hệ cơ họccódạng dầm, khung,… ...
... kỳ củanó2п/ε rấtlớn. Hiệntượng dao độngđượcchobởi(7) gọilàhiệntượng phách. 40 Kích động động học: cbmyu(t)Phương trình vi phân chuyển động:ˆ(sin )mybycyuc t b cos t++= Ω+ΩΩ&&...
... cy F t F t++= = Ω&& &3.1. Mộtsố kích động thường gặp. 29Đặctrưng:Chuyển động củacơ hệđượcmôtả bởi quy luậtkhông tuần hoàn, nhưng toạđộq lại đổidấumộtcáchtuần hoàn. Quy ước:22oωωδ=−là...