ĐẶNG VĂN HIẾU - BỘ MÔN CƠ HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO Dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang, NXB Khoa học kỹ thuật Bài tập dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang nhiều nk, NXB Khoa học kỹ thuật Lý thuyết dao động, Lê Xuân Cận (dịch), NXB Khoa học kỹ thuật Dao động tuyến tính, Nguyễn Đơng Anh (dịch), NXB Khoa học kỹ thuật NỘI DUNG Chương mở đầu: Các khái niệm lý thuyết dao động Chương 1: Dao động tuyến tính hệ bậc tự Chương 2: Dao động tuyến tính hệ nhiều bậc tự Chương mở đầu CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG Định nghĩa dao động Mô tả động học trình dao động Phân loại hệ dao động Định nghĩa dao động Dao động tượng phổ biển tự nhiên kỹ thuật Các máy, phương tiện giao thông vận tải, tồ nhà cao tầng, cầu,… hệ dao động Dao động gì? Dao động q trình đại lượng vật lý (hoá học, sinh học,…) thay đổi theo thời gian mà có đặc điểm lặp lại lần Dao động có lợi hay có hại? Dao động vừa có lợi, vừa có hại Lợi : Dao động sử dụng để tối ưu hoá số kỹ thuật như: đầm, kỹ thuật rung … Hại: Giảm độ bền máy, gây tượng mỏi vật liệu dẫn tới phá huỷ, ảnh hưởng đến tuổi thọ cơng trình, Mơ tả động học q trình dao động a Dao động điều hồ Ví dụ hàm điều hồ? Ví dụ: sin(ωt + α ), cos(ωt + α ) Dao động mơ tả mặt tốn học hàm điều hoà gọi dao động điều hoà Xét dao động mô tả bởi: x(t ) = A sin(ωt + α ) Trong đó: (1) x(t) A ω : tần số vòng (rad/s) T=2π/ω : Chu kỳ dao động (s) t A : biên độ dao động (m) ωt + α : pha dao động (rad) -A T α : pha ban đầu (rad) f = 1/T : tần số (HZ) b Dao động tuần hoàn Hàm tuần hoàn? Hàm số x(t) gọi hàm tuần hoàn, tồn số T > cho với t ta có hệ thức: x(t + T ) = x(t ), ∀t (2) Một q trình dao động mơ tả mặt tốn học hàm tuần hồn x(t) gọi dao động tuần hoàn Max(x) x(t) t Min(x) T Hằng số T nhỏ biểu thức (2) thoả mãn gọi chu kỳ dao động Biên độ A dao động tuần hoàn x(t) định nghĩa công thức sau: A = [ max x(t ) − x(t ) ] 10 c Dao động họ hình sin + Một trình dao động mơ tả mặt tốn học hàm: x(t ) = A(t )sin [ω (t )t + α (t ) ] (3) gọi dao động họ hình sin + Dao động tắt dần: x(t ) = A0 e −δ t sin [ω (t )t + α (t ) ] , δ > + Dao động tăng dần: x(t ) = A0 eδ t sin [ω (t )t + α (t ) ] , δ > Dao động mà biên độ A(t) thay đổi luân phiên gọi dao động biến điệu biên độ Dao động mà tần số ω(t) thay đổi luân phiên gọi dao động biến điệu tần số 11 Phân loại hệ dao động a Căn vào cấu gây nên dao động: + Dao động tự + Dao động cưỡng + Dao động tham số + Tự dao động + Dao động hỗn độn + Dao động ngẫu nhiên 12 b Căn vào số bậc tự do: + Dao động hệ bậc tự + Dao động hệ nhiều bậc tự + Dao động hệ vô hạn bậc tự c Căn vào phương trình chuyển động: + Dao động tuyến tính + Dao động phi tuyến d Căn vào dạng chuyển động: + Dao động dọc + Dao động xoắn + Dao động uốn 13 ... kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang, NXB Khoa học kỹ thuật Bài tập dao động kỹ thuật, Nguyễn Văn Khang nhiều nk, NXB Khoa học kỹ thuật Lý thuyết dao động, Lê Xuân Cận (dịch), NXB Khoa học kỹ thuật Dao... Khoa học kỹ thuật NỘI DUNG Chương mở đầu: Các khái niệm lý thuyết dao động Chương 1: Dao động tuyến tính hệ bậc tự Chương 2: Dao động tuyến tính hệ nhiều bậc tự Chương mở đầu CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN... huỷ, ảnh hưởng đến tuổi thọ cơng trình, Mơ tả động học q trình dao động a Dao động điều hồ Ví dụ hàm điều hồ? Ví dụ: sin(ωt + α ), cos(ωt + α ) Dao động mơ tả mặt tốn học hàm điều hoà gọi dao động