Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... vị Hệ số mong muốn : vì 2W có 2k lớn cần khâu bùbuW 1 2 1 212 21 1 1 .WWWWWWWWWWWbubukin++=++= 1 W BUW2W 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự ... )()( ttYU= )()( 21 2 1 .1 ).(ttbkUYWWWWWW =++= 1. 2=⇒bWW bW 1 W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 28 2 1 WWb=⇒ b: Phương ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 21 ⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−−+−−+⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−−+−−=95.0.5.4877788.0.5.97 1 .39 01 195.05.4877788.0.5.97 1 .39 01 zzzzzzzzzzzzzzzzw ... tần, nhưng đối với 3W Sum1 1buW2sum 2buW D/A 1 W2W3WA/Dsp Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 hệ điều khiển số biến trạng thái là sai phân, ... : 21 ,WW hồi tiếp đơn vị Hệ số mong muốn : vì 2W có 2k lớn cần khâu bùbuW 1 2 1 212 21 1 1 .WWWWWWWWWWWbubukin++=++= Vì 2W có 2k lớn 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin...

34
3,098
2

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập lớn Điều khiển số 19 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ Biến tần Động cơ ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p ... )(tY 1 W 1 W BUW2W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số 26 (-) (-) Khi ta mong muốn làm giảm ảnh hưởng của các khâu có hệ số khuyếch đại lớn Hệ số ban đầu : 21 ,WW hồi...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

... 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ kinbuWWWWlg)lg( 1 1−=+ kinbuWWWW lglg)lg( 11 −=+ 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ Biến tần Động cơ ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập ... 0 10 92245.2 1 21 =+++−kzkz ()0245.20792 .1 122=++++ kkzz (b) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 Cân bằng (a) và (b): 239.2006.0245.206 .10 192.00792 .1 11 22−=⇒=+−=⇒=+kkkk...

Tài liệu bài tập lớn cơ kết cấu 1 pptx

... y0 w1 h1" alt="" ...

29
6,171
156

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... -0.2 ± j0 .1. >> B= [1; 2];>> C=[2 1] ;>> D=[0];> sysD_op=ss(A,B,C,D, -1) a = x1 x2 x1 0.3 0.2 x2 0 0 .1 b = u1 x1 1 x2 2 c = x1 x2 y1 2 1 Học viên: Nguyễn Quốc ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE60 31 ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học phầnCâu 2:Cho hệ thống sau: 1) Tìm...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... ]/(r0.b0 +1) x -1 = 0; e -1 = 0;x0 = 1; e0 = 1; x1= 1; e 1 = -0.0005 31. r0 - 0.00 014 97.r1 +1; giả sử ta lấy sai phân đến e1, ta có T1∑i=0 1 ei2=T1. [1+ (0.000531r0 +0.00 014 97r1 1) 2]Đạt ... Grz=r0+r1. z 1 1−z 1 Suy ra công thức truy hồiek = [xk + (a1 - 1) .xk -1 + (a2-a1).xk-2 – a2.xk-3 – (r0.b1+r1.b0+a1 -1) .ek -1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)ek-2 – (r1.b2-a2)ek-3 ]/(r0.b0 +1) x -1 ... có 2 điểm cực p 11= 0.2, p12=0.3, ta dùng các lệnh sau để tìm bộ điều khiển phản hồi trạng thái:>>P1=[0.2 0.3];>>K1=acker(A1,B1,P1);>>H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1);>>K2=acker(A2,B2,P1);>>H1=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2);>>step(H1);hold...

14
1,029
0

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... vị Hệ số mong muốn : vì 2W có 2k lớn cần khâu bùbuW 1 2 1 212 21 1 1 .WWWWWWWWWWWbubukin++=++= 1 W BUW2W 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển ... )()( ttYU = )()( 21 2 1 .1 ).(ttbkUYWWWWWW =++= 1. 2=⇒bWW bW 1 W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 27 2 1 WWb=⇒ b: Phương ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ...

32
1,156
12

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... (z 1 )A(z 1 ),l0= 1 ∑bi= 1 0.00000042 8 6+ 0.00000042 8 6 =11 66588.8 9Và khâu điều chỉnh tốc độ có dạng:GN(z)=l0A(z 1 ) 1 l0B(z 1 )= 11 665 88. 89−233 317 7. 79 Z 1 +11 6 612 ... ( ) 1 0L z l−=GI2(z)=B(z 1 )A(z 1 ), l0= 1 ∑bi= 1 9 .19 1+5.832e− 014 =0 .10 0 816 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng:GRI(z)=l0A( z 1 ) 1 l0B(z 1 )=0 .10 0 816 −0.33652 ... function:9 .19 1 z + 5.832e- 015 z^2 - 3.338e- 015 z Sampling time: 0 .1 Transfer function:9 .19 1 z ^ -1+ 5.832e- 015 z^ -1 1 - 3.338ez^ -1- 015 z^-2 Sampling time: 0 .1 Ta chọn khâu điều chỉnh...

Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt

... ASK Bài tập lớn truyền dẫn - 14 - QASK Bài tập lớn truyền dẫn - 15 - PSK Bài tập lớn truyền dẫn - 16 - FSK Bài tập lớn truyền dẫn ... else temp(2*i -1) = -1; temp(2*i) = +1; end end y = temp; Bài tập lớn truyền dẫn - 10 - Bài tập lớn truyền dẫn - 11 - Bài II: Biểu diễn ... round(rand (1, bits)); % tao chuoi bit ban dau %ve do thi tin hieu goc ban dau% subplot(3 ,1, 1); stairs( [1: bits],data); Bài tập lớn truyền dẫn - 12 - axis( [1 bits -0.2 1. 2] ); subplot(2 ,1, 2)...

Xem thêm