... ðáp ứng thực của hệ thống khi Ti = 160, K = 6 94 3.29 ðáp ứng thực của hệ thống khi Ti = 160, K = 8 94 3.30 ðáp ứng thực của hệ thống khi Ti = 160, K = 7 94 3.31 Sơ ñồ ñiều khiển mờ lai hiệu ... Sơ ñồ ñiều khiển mờ lai hiệu chỉnh thông số Ti và hằng số K 96 3.34 ðáp ứng thực của hệ thống ñiều khiển lò gió nóng với Ti = 210, k =10 96 3.35 ðáp ứng thực của hệ thống ñiều khiển lò gió ... nghiên cứu, khảo sát một phần các thuật toán ñiều khiển và thiết kế ñược bộ mờ cơ sở, trên cơ sở ñó ñánh giá nhận xét các phương pháp ñiều khiển và chạy mô phỏng và thí nghiệm trên ñối tượng...