Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron
... bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron ... khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển cổ điển như: phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID để điều khiển góc quay cho cánh tay robot, ... công nghiệp hóa và tự động hóa phát triển mạnh mẽ, các hệ thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo đònh hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển...
- 5
- 1,032
- 15
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu phương pháp ñiều khiển trượt. ... NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Nhận xét, so ... VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ VĂN PHƯƠNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số : 60.52.60...
- 13
- 941
- 2
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... từ 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ chính xác điều khiển. Có 2 kiểu điều ... Kiểu điều khiển này được dùng trên các robot hàn điểm, vận chuyển, tán đinh, bắn đinh, Điều khiển contour đảm bảo cho phần công tác dịch chuyển theo quỹ đạo bất kỳ, với tốc độ có thể điều khiển...
- 59
- 8,914
- 35
CÁC kỹ THUẬT điều KHIỂN TRUY NHẬP (MAC) TRONG CÔNG NGHỆ MẠNG TRUY NHẬP BĂNG RỘNG WIMAX
... này tập trung vào việc nghiên cứu lớp Điều khiển truy nhập môi trƣờng MAC trong công nghệ WIMAX. Tiểu luận sẽ trình bày những vấn đề cơ bản nhất về công nghệ WiMAX nhƣ các chuẩn WiMAX, các kỹ ... các công nghệ truy cập băng rộng trƣớc đây, cụ thể: o Cấu trúc mềm dẻo: WiMAX hỗ trợ các cấu trúc hệ thống bao gồm điểm – đa điểm, công nghệ lƣới (mesh) và phủ sóng khắp mọi nơi. Điều khiển ... mạng khác nhau ở mức cao. Một công nghệ đang đƣợc phát triển đáp ứng đƣợc những đặc tính kể trên, đƣợc chuẩn hóa bởi tổ chức IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) đó là công...
- 25
- 476
- 1
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200
... Omron, Misubishi, Alenbrratly... - Version: 1.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. ... trong các ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ ... nhằm góp phần vào công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nƣớc. Xuất phát từ thực tế và nền tảng kiến thức đã đƣợc học tại nhà trƣờng nên em đã chọn “Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự...
- 82
- 1,277
- 4
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... hiểu về tay máy công nghiệp từ chính bản thân và của những người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY...
- 53
- 1,152
- 3
Đề tài điều khiển turbine thuỷ điện bằng công nghệ cao
... phao.1.2.5. Hệ điều khiển công suất nhà máy thuỷ điện.1.2.5.1. Hệ điều chỉnh công suất tác dụng nhà máy thuỷ điện. Điều chỉnh công suất tác dụng của máy phát chính là điều chỉnh lượng công suấtđiện ... xét sau:- Muốn điều chỉnh công suất tác dụng của máy phát điện ta chỉ việc điều chỉnh công suất cơ đưa vào máy khi đó máy phát sẽ tự động điều chỉnhgóc θ để thay đổi công suất điện từ ... máyCK31.2.5.2. Hệ điều chỉnh công suất phản kháng nhà máy thuỷ điện. Điều chỉnh công suất phản kháng nhà máy thuỷ điện chính là điều chỉnh giá trị điện áp ra máy phát. Công suất biểu diễn...
- 116
- 530
- 1
Đồ án điệnt tử viễn thông - Đề tài: "THIẾT KẾ FTTH DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG QUANG THỤ ĐỘNG " - HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG doc
... trong mạng PON. 68 Chương 1: Tìm hiểu công nghệ mạng quang thụ động PON SVTH: Hồng Đặng Ngọc Ân Lớp: Đ07VTH1 Trang 1 THIẾT KẾ FTTH DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG QUANG THỤ ĐỘNG Chƣơng 1: TÌM HIỂU CÔNG ... động PON 1.1.1. Công nghệ PON PON là từ viết tắt của Passive Optical Network tạm dịch là mạng quang thụ động. Công nghệ mạng quang thụ động PON còn đƣợc hiểu là mạng công nghệ quang truy nhập ... trên mạng dựa trên việc phân chia năng lƣợng tới các điểm đầu cuối trên đƣờng truyền chính vì vậy mà ngƣời ta gọi là công nghệ mạng quang thụ động (PON). Vị trí của hệ thống PON trong mạng...
- 98
- 1,814
- 9
Từ khóa: điều khiển cánh tay robotlập trình điều khiển cánh tay robotdieu khien canh tay robot bang plcnghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenthiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nenthiet ke dieu khien canh tay robot 3 bac tu do bang he thong khi nendieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thểbài 9 điều khiển cánh tay robot gắp hàngthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotđiều khiển cánh tay robot bằng suy nghĩnghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăngđiều khiển thích nghi quá trình công nghệhợp tác nghiên cứu phát triển các hệ thống xử lý ảnh nhanh trên cơ sở sử dụng công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bàoứng dụng công nghệ mạng nơron tế bào cho phân loại thuốc viên chuyển động tốc độ cao4 ứng dụng công nghệ mạng nơron tế bào cho phân loại thuốc viên chuyển động tốc độ caoBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ