...
Để điềukhiểncánhtay robot, thông
thường sử dụng các phương pháp điều
khiển cổ điển như: phương pháp điềukhiển
PI, phương pháp điềukhiển PID để điều
khiển góc quay cho cánhtay robot, ... một bộ điều
khiển nơron (Neural Controller) để điều
ĐIỀU KHIỂNCÁNHTAYROBOT TRÊN CÔNG
NGHỆ MẠNG NƠRON
Châu Văn Bảo
*
Khoa học - kó thuậät
24
khiển cánhtay robot. Bộ điềukhiển ... trình công nghiệp hóa
và tự động hóa phát triển mạnh mẽ, các hệ
thống điềukhiển thường sử dụng cánhtay
robot để điềukhiển tự động theo định hướng
điều khiển của người điều khiển.
Để điều...
... kiến thức này, các bạn có thể lậptrình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng
hạn) và bằng vi điềukhiển gì cũng được nốt
Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lậptrình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điềukhiển cũng như lậptrình cho vi
điều khiển.
OK, here we go
Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD
Để khởi tạo, bạn ...
chương trình và bao gồm:
+ Thiết lập chế độ giao tiếp (function set): Bài này sẽ giúp bạn khởi tạo LCD ở chế độ 8 bit.
+ Thiết lập chế độ nhập (Entry mode set): Các thiết lập về kí tự
+ Thiết lập...
... tự động là lậptrình logic
( lậptrình hội thoại) và lậptrình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách
hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý:
4.1. Khi lậptrình đĩa lưu ... thống lậptrình cắt dây Towedm).
6. Ứng dụng mạng:
Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể
thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều
khiển ... nhịp
6/3 ba pha 6 nhịp
10/5 năm pha 10 nhịp
5 Axis. 6/3: điềukhiển 5 trục
Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922
Hệ thống lậptrìnhđiềukhiển máy cắt
HL Wire Cut System ( Pci bản)
I. Giới...
... Control) (Bộ điềukhiển
logic khả trình)
Hình thành từ nhóm các kỹ sƣ hãng General Motors năm 1968 với ý tƣởng
ban đầu là thiết kế một bộ điềukhiển thoả mãn các yêu cầu sau:
- Lậptrình dễ dàng, ... các thuật toán điều
khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán
đó bằng mạch số.
Tƣơng đƣơng một mạch số.
Nhƣ vậy, với chƣơng trìnhđiềukhiển trong ... mỗi khi
nhả contact điều khiển.
Bộ điềukhiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó
có chức năng điềukhiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc
theo khoảng...
... nhau (theo kết cấu đà tối giản nếu
có).
có).
Để thực hiện một bài toán điềukhiển phức
Để thực hiện một bài toán điềukhiển phức
tạp, số mạch logic sẽ phụ thuộc vào số lượng đầu
tạp, số mạch ...
Next
Back
C1 T3
C1 T4
22
Next
Back
C1 T2
37
1.4.2.Mạch logic trình tự
1.4.2.Mạch logic trình tự
Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy
Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy
(sequential circuits) ... chuỗi các giai
đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho
đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho
một quá trình sản xuất là một hình khép kín từ
một quá trình sản xuất là một hình...
...
việc lậptrình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lậptrình
ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình.
Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điềukhiểnlậptrình cầm tay ... bị điềukhiển logic lập
trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển thông qua một ngôn
ngữ lập trình.
Main Program
MEND
Thực hiện trong một vòng quét
SBR 0 chương trình ... người điều hành không mất nhiều thời
gian nối dây phức tạp khi cần thay đổi chương trìnhđiều khiển, chỉ cần lập chương
trình mới thay cho chương trình cũ.
Việc sử dụng PLC vào các hệ thống điều...
... theo tổ hợp điềukhiển :
+ điềukhiển đơn ;
+ điềukhiển kép ;
+ điềukhiển theo nhóm ;
c ) theo vị trí điềukhiển :
+ điềukhiển trong cabin ;
+ điềukhiển ngoài cabin ;
+ điềukhiển cả trong ... xây dựng hệ thống điềukhiển và lậptrình
điều khiển thang máy
I. Phơng pháp mô tả mạch trình tự
Có nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc
trình tự.Đó là các ... (Function module): Module có chức năng điềukhiển riêng, ví
dụ nh module điềukhiển động cơ bớc, module điềukhiển động cơ
servo, module PID, module điềukhiển vòng kín
5) CP (Communication module):...
... thuật lậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬT LẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ
5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều ... thuật lậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại
Ví dụ 1: Điềukhiển ... điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiểntay máy dùng thanh ghi.
(Liên hệ lại chương 3)
5.2 Sequence Control Relay (Relay điềukhiển tuần tự):
5.2.1. Lệnh STL và lập trình...
... tab class bên trái(left bottom):
Right click on ClhvtDlg: click add member variable
B1 :Lập trìnhđiềukhiển đèn LED1 và LED2 qua các nút
nhấn trên giao diện máy tính:
Phương pháp:
trên PC: ... thư viện đính kèm
Thêm các nút nhấn vào giao diện
Đặt tên cho nút nhấn:
B2: thêm MSCOMM(dùng để điềukhiển cổng com) vào
project/Add to project/components and control:
Xuất hiện dialog:
Chọn Microsoft ... ‘B’.
Trên VĐK:
khi nhận kt ‘A’ => đk led1 sáng.
khi nhận kt ‘B’ => đk led2 sáng.
Ngôn ngữ lập trình:
Trên PC: VC++
Trên Vđk: keilc hoặc assembly.
Các bước làm:
Trên PC:
B1: tạo giao diện ứng...
... thuật lậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬT LẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂNTRÌNH TỰ
5.1. Điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều ... thuật lậptrìnhđiềukhiểntrình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
Hình 5.4: Điềukhiểntrình tự theo chu trìnhlặp lại
Ví dụ 1: Điềukhiển ... điềukhiểntrình tự dùng thanh ghi.
5.1.2. Ví dụ về điềukhiểntay máy dùng thanh ghi.
(Liên hệ lại chương 3)
5.2 Sequence Control Relay (Relay điềukhiển tuần tự):
5.2.1. Lệnh STL và lập trình...