... Chương 1 : Tổng quan và mô tả động học và động lực học robot. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển động học ngược điều khiển chuyển động robot 2 khâu. Chương 3: Mô phỏng và đánh giá chất lượng ... bật, động cơ điện một chiều (DCM) và động cơ bƣớc đƣợc sử dụng nhiều hơn cả. Cùng với sự tiến bộ của khoa học điều khiển, ngày nay ngƣời ta cũng đang có xu hƣớng sử dụng động cơ điện xoay chiều ... tự động, chính xác. Để làm đƣợc điều đó, khâu thiết kế hệ điều khiển đóng vai trò hết sức quan trọng. Các bộ điều khiển vị trí đơn giản và thƣờng dùng trƣớc đây (và cả bây giờ) là bộ điều khiển...