... đếm được count xung 1 phút = 60000 ms lấy mẫusẽ đếm được 6000*count xung. Mặt khác, mạch hồi tiếp Encorder cho 400xung/vòng Tốc độ đáp ứng của độngcơ sẽ là:6000*count/400 = 15*count (vòng/phút)Do ... phân theothời gian của sai lệch.2 ĐiềukhiểnđộngcơDCdùng PID Tính toán Encorder:Tính toán Encorder:Tần số đáp ứng:Động cơdùng Encorder Incremental với 2 kênh xung A (dây trắng) và B(dây ... 24VDC.Suy ra tần số tối đa của Encoder là:max_encoder 3800= *400 0,025Mhz60≈fỞ đây dùng vi điềukhiển ATMEGA32 với tần số thạch anh ngoại là 16Mhz hoàn toàn đáp ứng được tần số của Encorder.Chu...
... tính đang làm vic.ãCú th cung cp ngun cho cỏc mch in n giản. PHẦN 2: NỘI DUNG Call Command2_ClickCase vbKeyD + 32 'neu bam phim d thi dao dong co Call Command3_ClickEnd SelectEnd ... PHẦN 2: NỘI DUNG MSComm1.Output = Chr(120)If i > 0 Then i = i - 5End SubPrivate Sub Command3_Click()MSComm1.Output = Chr(121)End SubPrivate Sub Command4_Click()End ... SubPrivate Sub Form_Load() With MSComm1 .Settings = "9600,N,8,1" ' thiet dat cau hinh cong .CommPort = 1 'su dung cong COM1 .RThreshold = 1 ' so byte trong...
... transistor2.3.3. IC 555 Hình 2.3.3a IC 555 Thông số+ Điện áp đầu vào : 2 - 18V ( Tùy từng loại của 555 : LM555, NE555,NE 7555 )+ Dòng tiêu thụ : 6mA - 15mA+ Điện áp logic ở mức cao : 0.5 ... 2.3.3b sơ đồ nguyên lý IC5 55 17Hình 2.3.4a micro điện dung 17Hình 2.3.4.b nguyên lý của micro 18Hình 2.3.6 IC L298 20Hình 2.3.7 biến áp 21Hình 2.3.8. Sơ đồ khối của ic ổn áp 21Hình 2.3.9.a: ... này được xác định thông qua điện trở R và tụ điện C.2.3.4. Micro Điện Dung (condenser microphone): Thông Số:Hình 2.3.4a micro điện dung Directivity: Đa hướng.[17]ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 ĐIỀU KHIỂN...
... ơnPhần B: nội dung chínhTóm tắt nội dung đề tàiCHƯƠNG I GIỚI THIỆU LINH KIỆN QUAN TRỌNG TRONG ĐỒ ÁNI. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHÍP ATMEGA8 7II. TÌM HIỂU LCD 16x2 22III. TÌM HIỂU IC 74LS151 (74HC151)…………………………………… ... việcCHƯƠNG III CODE ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ VÀ MÔ PHỎNG PROTEUS….381. Code điều khiển2. Mạch mô phỏngCHƯƠNG IV: KẾT LUẬN ………………………………………………………44TÀI LIỆU THAM KHẢO 44TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI4 ... gông các phím số từ 0 đến 9 và các nút chức năng khác)được ghép gián tiếp với IC Atmega8 thông qua IC 74ls151 là IC dồn kênh 8 ngõ vào dữ liệu. khi muốn điều chỉnh độ rộng xung cấp cho động...
... dieukhien de tao tin hieu dieu xung dua vao chan PWM. Dau vao : Khong co Dau ra : Khong co, gia tri dieukhien cap nhat trong ham Tac gia : Bui Trung Hieu, Webmaster: http://www.khvt.com ... English: Neural network, PID, Genetic Algorithms (GA), reference model, classical control, modern control, hybrid method, P89LPC922, LMD18200, power electronic, micro controller, real time operation. ... -Sach "LT DieuKhien tu dong& quot; - NXB DHQG TPHCM Nguyen Thi Phuong Ha (Chu bien) -Huynh Thai Hoang -Co tai http://www.khvt.com/Documents/DKTD.html -“The PID Control Algorithm:...
... dùng để kiểm tra các giá trị trung gian trong VI. Color copy tool: Dùng để copy các màu cho việc paste bằng việc sử dụng Coloring tool. Coloring tool: Dùng để tô màu cho một đối tƣợng. Nó ... số (0 hoặc 5v), sẽ không sử dụng ADC0 0 Nguồn GND Mass 0 Nguồn +5v Lấy từ USB 5v Sơ đồ chân: o ADC0-ADC5: trả về giá trị chuyển đổi các chân ADC tƣơng ứng (0-255). o DAC0-DAC1: ... mỹ hơn nhiều so với các ngôn ngữ khác nhƣ Visual Basic, Matlab, Cho phép thực hiện các thuật toán điềukhiển nhƣ PID, Logic mờ (Fuzzy Logic), một cách nhanh chóng thông qua các chức năng tích...
... lý làm việc của độngcơ điện một pha có vòng ngắn mạch? 3. Nội dung bài giảng : 80’ Hoạt động của thầy và trò Tg Nội dung bài giảng Hoạt động 1: Tìm hiểu nlý đổi chiều 20’ I/ Đổi ... khiển bán dẫn * GV: Người ta đã sử dụng các phần tử bán dẫn như tranzito,tiristo, vi mạch IC để thực hiện việc điều chỉnh tốc độ của quạt điện. * GV cần giải thích chức năng của các ... tế. II. chuẩn bị bài giảng gì? HS trả lời đchỉnh IV. Tổng kết bài học: 5’ - Nhắc lại nội dung chính của bài học và công việc chuẩn bị cho bài sau V. Bài tập và hướng dẫn tự học Câu hỏi...
... ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC ... nốiL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog Out (Speed)+24 VDC User SupplyDigital Output (Zero ... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor...
... +ED12G1K1T1D8D11T2D13R18G3K3D17D16BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung phương pháp này được sử sụng rộng rãi nhất vì bó cách...