... là điều khiển tốc độ động cơ dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển ... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp, trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... dùng 8051 để điều khiển động cơ bước và sẽ nghiên cứu chuyên sâu về rôbốt…. Với bài thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều. cho chúng ta hiểu thêm về môn học vi điều khiển nói...