Đang tải... (xem toàn văn)
Kiểm tra thùng chứa BBT Kiểm tra catalog đi kèm đúng với BBT Kiểm tra BBT sau khi lấy ra khỏi hộp,xem có hư hỏng do di chuyển không Kiểm tra điện áp dây của nguồn Kiểm tra điện áp cung cấp phù hợp...
Altivar 31 Hướng dẫn sử dụng: Biến tần điều khiển tốc độ cho động không đồng NộI dung Cảnh báo Các bước cài đặt cho khởi động Nội dung Cảnh báo Các bước cài đặt Biến tần _ Cấu hình mặc định Các chức _ Các dẫn cài đặt Các chức hình hiển thị phím _ Tùy chọn remote terminal 10 Lập trình _ 11 Sự tương thích chức _ 13 Danh sách chức gán cho ngõ vào/ ngõ 14 Menu cài đặt Set- 16 Menu điều khiển động drC- 20 Menu ngõ vào, ngõ I-O- 23 Sub-menutrol CtL- 26 Menu chức ứng dụng Fun- _ 37 Menu lỗi Flt- _ 60 Menu truyền thông COM- 63 Menu hiển thị SUP- _ 64 Bảo dưỡng _ 67 Lỗi – Nguyên nhân – Cách khắc phục _ 68 Bảng cấu hình/cài đặt _ 70 Danh sách mã thông số 74 Danh sách chức 75 Chú ý: Xin tham khảo thêm sách hướng dẫn lắp đặt Cảnh báo Khi biến tần (BBT) cấp nguồn, thiết bị động lực số thiết bị điều khiển có điện Sẽ nguy hiểm chạm vào Nắp BBT phải đóng kín Theo ngun tắc ta phải ngắt nguồn trước thực việc cài đặt phụ kiện điện Sau ALTIVAR cắt nguồn hình hiển thị tắt hồn tồn, ta phải chờ 10 phút trước thao tác thiết bị Đây khoảng thời gian để tụ xả điện Động dừng lệnh cấm khởi động tốc độ cài đặt BBT có điện Nhưng an tồn cho người, để ngừa BBT khởi động lại, hệ thống khóa điện chưa đủ, ta phải thêm động tác cắt nguồn BBT phải lắp với thiết bị an tồn mà trường hợp lỗi ngắt BBT động khỏi nguồn Trong trường hợp ta muốn ngừa BBT tự khởi động lại, ta dùng dò tốc độ thấp để cắt nguồn động tự dừng không mong muốn Các bước cài đặt BBT Khi mua BBT • • Kiểm tra xem mã hiệu BBT có với đơn đặt hàng chưa Lấy BBT khỏi thùng kiểm tra xem có bị bể vỡ khơng Kiểm tra xem điện áp cung cấp có với điện áp BBT không Chú ý: BBT bị hỏng dùng không điện áp Lắp BBT Đấu nối vào BBT: • Điện áp cung cấp, phải rằng: - Đúng với điện áp BBT - Đang cắt nguồn • Động phải phù hợp với điện áp BBT • Điều khiển ngõ vào logic • Tham chiếu tốc độ ngõ vào analog logic Bật nguồn cho BBT, chưa thực lệnh RUN Cài đặt cấu hình BBT: • Cài đặt menu drC-: • Cài đặt tần số danh định (bFr) motor, 50Hz Cài đặt lại thông số động cấu hình mặc định khơng phù hợp Cài đặt menu I-O-, CtL- Fun-: • Các chức ứng dụng (nếu cấu hình mặc định BBT khơng phù hợp), ví dụ kiểu điều khiển dây hay dây theo trạng thái dây theo mức, dây theo mức với ưu tiên chiều thuận điều khiển cục cho ATV31xxxA Chú ý: Người sử dụng phải chắn chức lập trình phải phù hợp với sơ đồ đấu dây Cài đặt cho menu SET-: - Thông số ACC (tăng tốc) dEC (giảm tốc) - Thông số LSP (tốc độ thấp tham chiếu 0) HSP (tốc độ cao tham chiếu tối đa) - Thông số itH (bảo vệ nhiệt động cơ) 10 Khởi động BBT Các dẫn thực hành: • Chuẩn bị cho việc lập trình cách điền thông số cài đặt vào thông số cài đặt (xem trang 70), ý thông số thay đổi so với mặc định nhà sản xuất • Ta ln trở cài đặt mặc định cách dùng thông số FCS menu drC-, I-O-, CtL- Fun- (đặt Inl để kích hoạt chức năng, xem trang 22, 25, 36 59) • Chức “Tự động điều chỉnh” dùng menu drC-, dùng để tối ưu độ xác thời gian đáp ứng “Tự động điều chỉnh” đo điện trở stator động để tối ưu thuật tốn điều khiển Cấu hình mặc định Các giá trị mặc định nhà sản xuất Altivar 31 cài đặt mặc định cho điều kiện hoạt động thơng dụng nhất: • Hiển thị: BBT sẵn sàng (rdY) động dừng tần số động động chạy • Tần số động (bFr): 50Hz • Ứng dụng trì moment cố định cách điều khiển vector từ thông, không cần cảm biến • Chế độ dừng bình thường theo độ tăng/giảm tốc (Stt=rMP) • Chế độ dừng có lỗi: tự • Các độ tăng/giảm tốc: tăng & giảm tốc tuyến tính (ACC, dEC): giây • Tốc độ thấp (LSP): 0Hz • Tốc độ cao (HSP): 50Hz • Dòng nhiệt động (ItH) = dòng điện danh định động (phụ thuộc vào công suất BBT) • Dòng hãm động (SdC) = 0.7x dòng danh định BBT, thời gian hãm 0,5 giây • Tự động điều chỉnh thời gian giảm tốc trường hợp q áp lúc hãm • Khơng tự động khởi động sau bị lỗi • Tần số đóng cắt nghịch lưu: 4kHz • Các ngõ vào logic: - LI3, LI4: dùng để chọn tốc độ đặt trước (tốc độ 1= tốc độ tham chiếu 0, tốc độ = 10Hz, tốc độ = 15Hz, tốc độ = 20Hz) • LI1, LI2 (vận hành chiều): điều khiển 2-dây theo trạng thái, LI1=thuận, LI2=nghịch Đối với ATV31xxxxxxA, hai ngõ vào chưa gán chức LI5-LI6: chưa gán chức Các ngõ vào analog: - AI1: tham chiếu tốc độ 0-10V, chưa gán ATV31xxxxxxA - AI2: tham chiếu tốc độ tổng 0±10V - AI3: 4-20mA chưa gán chức • Relay R1: tiếp điểm hở có lỗi (hoặc tắt nguồn BBT) • Relay R2: chưa gán chức • Ngõ analog AOC: 0-20mA chưa gán chức Dãy ATV31xxxxxxA Khi xuất xưởng, BBT ATV31xxxxxxA mặc định với kiểu điều khiển cục bộ: phím RUN, STOP núm chỉnh tốc độ kích hoạt Các ngõ vào logic LI1 LI2 ngõ vào analog AI1 chưa gán Nếu giá trị phù hợp với ứng dụng, BBT dùng mà khơng cần cài đặt Các chức Bảo vệ nhiệt BBT Các chức năng: Bảo vệ nhiệt đầu dò PTC lắp miếng tản nhiệt tích hợp module công suất Bảo vệ gián tiếp BBT chống tải cách ngắt, có tượng q dịng Các điểm ngắt thơng thường: - Dịng động = 185% dòng BBT danh định: giây - Dòng động = 150% dòng BBT danh định: 60 giây Thời gian (giây) Dịng động cơ/ BKĐ In Thơng gió cho BBT Quạt hoạt động BKÐ cấp nguồn tắt sau 10 giây khơng có lệnh RUN Quạt cấp nguồn tự động BBT khơng khóa (chiều vận hành + tham chiếu) Nó ngắt nguồn vài giây sau BBT bị khóa (tốc độ motor < 0.2Hz chu trình hãm hồn tất) Các chức Bảo vệ nhiệt động Chức năng: Bảo vệ nhiệt theo công thức I2t Việc bảo vệ quan tâm tới tự làm mát động Chú ý: Bộ nhớ trạng thái nhiệt động trở BBT bị ngắt điện ThờI gian lỗi t Tính giây Dịng đcơ/ ItH Cài đặt – Các dẫn Trước bật nguồn cài đặt BBT - Kiểm tra xem nguồn cung cấp có phù hợp với điện áp BBT khơng BBT bị hỏng sử dụng điện áp không - Đảm bảo ngõ vào logic trạng thái để ngăn việc khởi động đột ngột Nếu khơng, ngõ vào gán lệnh RUN làm cho động khởi động đột ngột theo chương trình có sẵn Đóng cắt nguồn Contactor (Khởi động từ) - Tránh đóng cắt khởi động từ cấp nguồn thường xuyên (chóng làm hỏng tụ lọc) Dùng ngõ vào LI1 tới LI6 để điều khiển BBT - Nếu lệnh đóng cắt contactor nguồn xuất liên tục với chu kỳ 2s) để liệu nhanh Để lưu lựa chọn: nhấn phím ENT Giá trị hiển thị nhấp nháy liệu lưu Các thông số hiển thị thường gặp khơng có lỗi không khởi động: - 43.0: hiển thị thông số chọn menu SUP- (chọn lựa mặc định tần số động cơ) - In :chế độ hạn dòng, hiển thị nhấp nháy - Init: khởi động trình tự - RdY: BBT sẵn sàng - Dcb: trình hãm dòng DC thực - NSt: dừng tự - FSt: dừng nhanh - TUn: trình tự điều chỉnh thực Hiển thị nhấp nháy để có lỗi Các chức hiển thị phím LED đỏ “DC bus ON” Bốn LED đoạn Trở menu thông số trước, tăng giá trị hiển thị Tới menu thông số kế tiếp, giảm giá trị hiển thị Nút chỉnh tham chiếu tốc độ, có hiệu lực thơng số Fr1 menu CtL- AIP Phím RUN : điều khiển động chạy theo chiều thuận, thông số tCC menu I-O- LOC - LED trạng thái CANopen Thốt khỏI menu thơng số xóa giá trị trở giá trị trước Vào menu thông số lưu giá trị thông số Phím STOP/RESET • Dùng để reset lỗI • Có thể dùng để điều khiển động dừng + Nếu tCC (menu I-O-) khơng set LOC, dừng tự + Nếu tCC (menu I-O-) set LOC, việc dừng theo hàm dốc, có chu trình thắng dừng tự xảy Nhấn phím chưa lưu lựa chọn Nhấn giữ phím (>2s) để dự liệu nhanh Để lưu lựa chọn: nhấn phím ENT Giá trị hiển thị nháy liệu lưu Các thông số hiển thị thường gặp khơng có lỗi không khởi động: - 43.0: hiển thị thông số chọn menu SUP- (chọn lựa mặc định tần số động cơ) - In :chế độ hạn dòng, hiển thị nhấp nháy - Init: khởi động trình tự - RdY: BBT sẵn sàng - Dcb: trình hãm dòng DC thực - NSt: dừng tự - FSt: dừng nhanh - TUn: trình tự điều chỉnh thực Hiển thị nháy để có lỗi Menu chức ứng dụng Fun- Mã SCS Diễn giải Phạm vi điều chỉnh Mặc định Lưu cấu hình (1) nO: Khơng sử dụng chức Str1: Lưu cấu hình (khơng lưu kết tự động điều chỉnh) vào EEPROM SCS tự động chuyển sang nO sau cấu hình lưu xong Chức dùng để lưu cấu hình khác vào cấu hình Khi xuất xưởng BBT, cấu hình cấu hình dự phịng cài cấu hình mặc định • Nếu remote terminal kết nối với BBT, tùy chọn thêm sau xuất hiện: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (dữ liệu có sẵn nhớ EEPROM remote terminal) Chúng dùng để lưu cấu hình khác cịn truyền sang BBT khác công suất SCS tự động chuyển sang nO sau lưu xong FCS Trở mặc định/ phục hồi cấu hình (1) nO: Chức khơng sử dụng rEC1: Cấu hình trở cấu hình dự phịng trước lưu SCS=Strl RECl nhìn thấy cấu hình dự phịng lưu FCS tự động chuyển sang nO cấu hình lưu xong InI: cấu hình trở mặc định • Nếu remote terminal kết nối với BBT, tùy chọn thêm sau xuất tương ứng với file nạp vào nhớ EEPROM (0 tới file): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 Nó cho phép thay cấu hình bốn cấu hình Chú ý: Nếu nAd xuất FCS chuyển sang nO, nghĩa việc thay cấu hình chưa thực (ví dụ khác cơng suất BBT) Nếu ntr xuất FCS chuyển sang 0, nghĩa việc chuyển cấu hình bị lỗi phải dùng Ini để chuyển mặc định Trong trường hợp, kiểm tra cấu hình chuyển trước thực lại Để rECl, Ini FL1 tới FL4 có hiệu lực, phím ENT phải giữ giây (1) SCS FCS truy cập vài menu chúng có liên quan đến tất menu thông số cách tổng thể 59 Menu quản lý lỗi FLt- Tự động khởi động lại Thời gian vận hành đặt Các thơng số thay đổi biến tần dừng khơng có lệnh chạy hữu Trên remote terminal, menu truy nhập cơng tắc vị trí mở Mã Mô tả Atr Tự khởi động lại nO nO: Chức không hoạt động YES: Tự động khởi động lại, sau bị khoá lỗi, lỗi biến điều kiện vận hành khác cho phép khởi động lại Sự khởi động lại thực chuỗi cố gắng rời rạc để tăng thời gian chờ: 1s, 5s, 10s, sau phút lâu Nếu khởi động lại không thực sau thời gian tAr trôi qua, thủ tục bị bỏ ngang biến tần bị khố tắt nguồn sau bật lại nguồn Các lỗi sau cho phép thực chức này: Lỗi bên (EPF) Mất tham chiếu 4-20 mA (LFF) Lỗi CANopen (COF) Quá áp (OSF) Mất pha nguồn (PHF) Mất pha động (OPF) Quá áp DC bus (ObF) Quá tải động (OLF) Serial link (SLF) Biến tần nhiệt (OHF) Rơle bảo vệ biến tần kích hoạt chức hoạt động Tham chiếu tốc độ hướng vận hành phải trì Sử dụng điều khiển 2-dây (tCC = 2C) với tCt = LEL PFO (trang 23) Cài đặt mặc định Kiểm tra để đảm bảo khởi động lại tự động không gây nguy hiểm cho người thiết bị trường hợp tAr Thời gian hiệu lực tối đa trình khởi động lại 5: phút 10: 10 phút 30: 30 phút 1h: 2h: 3h: Ct: không giới hạn Thông số xuất Atr = YES Nó sử dụng để giới hạn số lần khởi động lại liên tiếp với lỗi có định kỳ rSF Reset lỗi thời nO nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt 60 Menu quản lý lỗi FLt- Mã FLr Mô tả Bắt tốc độ (tự động bắt tốc độ theo đặc tuyến tăng/giảm tốc) Cài đặt mặc định nO Được sử dụng để bắt tốc độ hành lệnh chạy trì sau số cố sau đây: -Mất gián đoạn nguồn cung cấp -Reset lỗi thời khởi động lại tự động -Dừng tự Biến tần điều khiển động đạt đến tốc độ yêu cầu theo đặt tuyến tăng/giảm tốc với tốc độ bắt đầu tốc độ thời điểm khởi động lại Chức yêu cầu điều khiển 2-dây (tCC = 2C) với tCt = LEL PFO nO: Chức khơng kích hoạt YES: Chức kích hoạt Khi chức chọn, trình khởi động bị chậm lại (tối đa giây) phải chờ kích hoạt lệnh run FLr đặt nO điều khiển hãm (bLC) gán (trang 54) EtF Lỗi bên ngồi nO nO: khơng gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Nếu LAC = L3, phép gán sau thực hiện: Cd11: Bit 11 word điều khiển Modbus CANopen Cd12: Bit 12 word điều khiển Modbus CANopen Cd13: Bit 13 word điều khiển Modbus CANopen Cd14: Bit 14 word điều khiển Modbus CANopen Cd15: Bit 15 word điều khiển Modbus CANopen EPL Chế độ dừng lỗi bên EtF YES OPL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ FSt: Dừng nhanh Báo lỗi pha động YES IPL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Kích hoạt chức báo lỗi OPF OAC: Không báo lỗi pha động có điều khiển điện áp ngỏ để tránh dòng dây nối từ BBT đến động bị gián đoạn dây nối thiết lập lại, chức có tác dụng FLr = nO Chức sử dụng có contactor downstream (giữa BBT động cơ) OPL tự động chuyển sang YES chức điều khiển hãm (bLC) chọn (trang 54) Báo lỗi pha nguồn YES OHL Thông số truy nhập với biến tần sử dụng nguồn 3-pha nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng nhanh có lỗi Chế độ dừng có lỗi nhiệt biến tần OHF YES OLL nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đăc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi Chế độ dừng có lỗi q tải động OLF YES nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi 61 Menu quản lý lỗi FLt- Mã Mô tả Dải điều chỉnh SLL Chế độ dừng có lỗi kết nối Modbus SLF Cài đặt mặc định YES nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi COL Chế độ dừng có lỗi kết nối CANopen COF YES nO: Khơng kích hoạt chức YES: Dừng tự có lỗi rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi tnL Cài đặt báo lỗi auto-tuning tnF YES nO: Khơng kích hoạt chức (biến tần trở cài đặt mặc định) YES: Biến tần bị khố có lỗi LFL Chế độ dừng có lỗi tín hiệu - 20 mA LFF nO nO: Bỏ qua lỗi (chỉ có tác dụng CrL3 ≤ mA, xem trang 24) YES: Dừng tự có lỗi LFF: Biến tần chuyển sang tốc độ fallback (thơng số LFF) rLS: Biến tần trì tốc độ xảy lỗi lỗi bị biến rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ có lỗi FSt: Dừng nhanh có lỗi Trước đặt LFL YES , rMP FSt, cần kiểm tra kết nối ngỏ vào AI3 Nếu không, biến tần chạy với tốc độ fallback quy định thông số LFF LFF Tốc độ fallback đến 500 Hz 10 Hz Tốc độ fallback tốc độ đặt có lỗi drn Giảm hiệu suất biến tần có cố q áp nO nO: Khơng kích hoạt chức YES: Giám sát ngưỡng điện áp sau: ATV31***M2: 130 V ATV31***M3X: 130 V ATV31***N4: 270 V ATV31***S6X: 340 V Khi sử dụng chức phải có cuộn kháng lọc hiệu suất biến tần không đảm bảo Để gán chức này, bạn phải nhấn giữ phím "ENT" s StP Điều khiển dừng nguồn cung cấp nO nO: Khoá biến tần động dừng tự NNS: Chế độ sử dụng quán tính tải để trì nguồn cấp cho động rNP: Dừng theo đặc tuyến tăng/giảm tốc độ (dEC dE2) FSt: Dừng nhanh, thời gian dừng tuỳ thuộc vào quán tính tải khả hãm biến tần InH Ngăn chặn lỗi nO Ngăn chặn lỗi làm phá hỏng biến tần ngồi khả sửa chữa Điều làm hiệu lực bảo hành nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Kiểm tra lỗi kích hoạt ngỏ vào trạng thái Nó khơng kích hoạt ngỏ vào trạng thái Tất chức giám sát lỗi reset lại có cạnh lên xung (từ sang 0) ngỏ vào Để gán chức này, bạn phải nhấn giữ phím "ENT" s rPr Reset thời gian vận hành nO nO: Không thực chức rtH: Thời gian vận hành biến tần reset Thông số rPr tự động chuyển sang nO sau việc reset thực 62 Menu truyền thơng COM- Các thơng số thay đổi biến tần dừng lệnh chạy hữu Những thay đổi thực thông số Add, tbr, tFO, AdCO bdCO có tác dụng sau khởi động lại Trên remote terminal, menu truy cập contact chuyển mạch vị trí mở Mã Mô tả Dải điều chỉnh Cài đặt mặc định Add Modbus: Địa biến tần đến 247 tbr Modbus: Tốc độ truyền 19200 4.8: 4800 bit/s 9.6: 9600 bit/s 19.2: 19200 bit/s (Lưu ý: Với remote terminal sử dụng tốc độ này) tFO Định dạng truyền thông Modbus 8E1 8O1: data bit, lẻ, stop bit 8E1: data bit, chẵn, stop bit (Lưu ý: Với remote terminal sử dụng tốc độ này) 8n1: data bit, không chẵn lẻ, stop bit 8n2: data bit, không chẵn lẻ, stop bits ttO AdCO bdCO Modbus: Thời gian chờ 0.1 đến 10 s 10 s CANopen: Địa biến tần đến 127 CANopen: Tốc độ truyền 125 10.0: 10 bit/s 20.0: 20 bit/s 50.0: 50 bit/s 125.0: 125 bit/s 250.0: 250 bit/s 500.0: 500 bit/s 1000: 1000 bit/s ErCO CANopen: Đăng ký lỗi (chỉ đọc) 0: "No error" 1: "Bus off error" 2: "Life time error" 3: "CAN overrun" 4: "Heartbeat error" FLO Đặt chế độ local nO nO: không gán LI1: ngỏ vào logic LI1 LI2: ngỏ vào logic LI2 LI3: ngỏ vào logic LI3 LI4: ngỏ vào logic LI4 LI5: ngỏ vào logic LI5 LI6: ngỏ vào logic LI6 Trong chế độ đặt local, khối terminal khối hiển thị giữ quyền điều khiển biến tần FLOC Lựa chọn kênh tham chiểu kênh điều khiển chế độ local Chỉ đựoc truy nhập LAC = AI1 AIP với ATV31pppA Trong chế độ local, có tham chiếu tốc độ có tác dụng, chức PI, cộng ngỏ vào v.v khơng có tác dụng Xem sơ đồ trang 28 đến 31 AI1: Ngỏ vào Analog AI1, ngỏ vào logic LI AI2: Ngỏ vào Analog AI2, ngỏ vào logic LI AI3: Ngỏ vào Analog AI3, ngỏ vào logic LI AIP: Biến trở (chỉ có loại A), Các nút RUN/STOP LCC: Remote terminal: tham chiếu LFr trang 16, nút RUN/STOP/FWD/REV Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt 63 Menu hiển thị SUP- Các thơng số truy nhập biến tần chạy dừng Trên remote terminal, menu truy cập contact chuyển mạch vị trí Một vài chức có nhiều thơng số Để chương trình rõ ràng khơng phải tìm kiếm thông số, chức gom lại thành nhóm gọi sub-menu Giống menu, sub-menu nhận dạng gạch sau mã chúng, ví dụ: Khi biến tần chạy, giá trị hiển thị thông số kiểm tra Mặc định, giá trị hiển thị tần số cấp cho động (thông số rFr) Khi muốn hiển thị giá trị thông số kiểm tra mới, phải nhấn giữ phím "ENT" (2 giây) để xác nhận thay đổi thông số cần kiểm tra lưu thông số Từ bây giờ, giá trị thông số hiển thị biến tần làm việc (ngay sau bị ngắt điện) Nếu lựa chọn không khẳng định cách nhấn phím "ENT" giây, chức hiển thị biến tần trở vể thơng số trước sau khởi động lại 64 Menu hiển thị SUP- Mã LFr rPI FrH rFr SPd1 SPd2 SPd3 LCr Opr ULn tHr Mô tả Tham chiếu điều khiển tần số thông qua khối terminal remote terminal Tham chiếu PI bên Dải biến đổi thông số đến 500 Hz Tham chiếu tần số trước thay đổi tốc độ (giá trị tuyệt đối) đến 500 Hz Tần số cấp cho động - 500 Hz đến + 500 Hz đến 100% Thang đo thập phân giá trị hiển thị SPd1 SPd2 SPd3 tuỳ theo thông số SdS, xem trang 19 (SPd3 cài đặt mặc định) Dịng điện qua động Cơng suất động 100% = Cơng suất danh định động cơ, tính tốn dựa vào thơng số nhập vào menu drC- Điện áp dây cung cấp cho biến tần (motor chạy hay dừng) Trạng thái nhiệt động 100% = Trạng thái nhiệt định mức 118% = ngưỡng "OLF" (động tải) tHd Trạng thái nhiệt biến tần 100% = Trạng thái nhiệt định mức 118% = ngưỡng "OHF" (động tải) LFt Lỗi xuất gần Otr bLF: Lỗi điều khiển hãm CFF: Cấu hình(Các thơng số) khơng xác CFI: Cấu hình(Các thơng số) khơng hợp lệ COF: Lỗi truyền thông CANopen CrF: Lỗi tiền nạp tụ EEF: Lỗi nhớ EEPROM EPF: Lỗi InF: Lỗi LFF:Lỗi - 20 mA AI3 nOF: Khơng có lỗi lưu ObF: Lỗi áp DC bus OCF: Lỗi dòng OHF: Lỗi nhiệt biến tần OLF: Lỗi tải động OPF: Mất pha động OSF: Quá áp nguồn cấp PHF: Mất pha nguồn cấp SCF: Ngắn mạch động (pha, đất) SLF: Lỗi truyền thông Modbus SOF: Quá tốc độ động tnF: Lỗi Auto-tuning USF: Lỗi thấp áp nguồn cấp Mô men động rtH 100% = Momen động đinh mức, tính tốn dựa vào thơng số nhập vào menu drCThời gian vận hành hệ biến tần-động đến 65530 Tổng thời gian mà động cấp nguồn từ đến 9999 giờ, sau 10.00 đến 65.53 (nghìn-giờ) Có thể reset thông số rPr menu FLt- (xem trang 62) 65 Menu hiển thị SUPMã Mô tả COd Mã khố khối terminal Cho phép bảo vệ cấu hình cài đặt vào biến tần cách sử dụng mã truy nhập Thận trọng: Trước nhập mã, không quên tạo ghi cẩn thận • 0FF: Khơng có mã khố truy nhập - Để khoá truy nhập, nhập mã (2 đến 9999) Hiển thị tăng lên sử dụng 5, nhấn "ENT" "On" xuất hiển thị để thể thông số khố • On: Đã khố truy nhập (2 đến 9999) -Để mở khoá truy nhập, nhập mã (sự dụng 5) nhấn "ENT" Mã hiển thị hình truy nhập mở khố tắt nguồn Thông số truy nhập bị khoá lại lần bật nguồn -Nếu mã khơng xác nhập, hình chuyển sang “On” thơng số bị khố • XXXX: Thơng số truy nhập mở khố (mã hiển thị hình) -Để kích hoạt khố với mã cũ: thông số mở khoá, trở “On” sử dụng nút6 nhấn “ENT” “On” xuất hình để thị thơng số khố -Để khố truy nhập với mã mới: thông số mở khoá, nhập mã (tăng giảm cách sử dụng5hoặc6)và nhấn “ENT” “On” xuất hiển thị để thông số bị khố -Để xố khố: thơng số mở khoá, trở “OFF” sử dụng nút 6và nhấn "ENT" "OFF" cịn hình Các thơng số đựoc mở khoá mở khoá khởi động lại Khi truy nhập bị khố mã, có thơng số giám sát truy nhập được, hiển thị thông số lựa chọn tạm thời tUS Trạng thái auto-tuning tAb: Giá trị điện trở stato mặc định sử dụng để điều khiển động PEnd: Auto-tuning yêu cấu không thực PrOG: Đang tiến trình Auto-tuning FAIL: Auto-tuning bị sai dOnE: Điện trở stato đo chức auto-tuning sử dụng để điều khiển biến tần Strd: Điện trở stato nguội (rSC khác nO) sử dụng để điều khiển động UdP Chỉ thị phiên ATV3 V.d.: 1102 = V1.1 IE02 Các chức ngỏ vào logic LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A Có thể sử dụng để hiển thị chức gán cho ngỏ vào Nếu không chức gán, hiển thị nO Sử dụng mũi tên 5và6để cuộn qua chức Nếu nhiều chức gán cho ngỏ vào, kiểm tra xem chúng có tương thích hay khơng LIS Có thể ngỏ vào mức cao dùng để hiển thị trạng thái logic (sử dụng LED để hiển thị: = 1, mức thấp = 0) Mức Mức LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Ví dụ trên: LI1 LI6 mức 1, LI2 đến LI5 mức Các chức ngỏ vào Analog AIAAI1A AI2A AI3A Có thể sử dụng để hiển thị chức gán cho ngỏ vào Nếu không chức gán, hiển thị nO Sử dụng mũi tên 5và6để cuộn qua chức Nếu nhiều chức gán cho ngỏ vào, nên kiểm tra xem chúng có tương thích với hay khơng 66 Bảo trì Bảo quản Altivar 31 khơng u cầu bảo dưỡng phịng ngừa Tuy nhiên tốt nên thực thường xuyên: • Kiểm tra điều kiện làm việc kết nối • Bảo đảm nhiệt độ xung quanh thiết bị trì mức cho phép thơng thống (Trung bình tuổi thọ quạt biến tần: từ đến năm tuỳ thuộc vào điều kiện làm việc) • Lau bụi bám biến tần Công cụ hỗ trợ việc bảo dưỡng: Chức hiển thị lỗi Dùng để kiểm tra cố sinh cài đặt vận hành, bảo đảm khuyến cáo liên quan đến môi trường, giá đỡ kết nỗi tuân thủ Nếu chức sử dụng, lỗi phát lưu hiển thị, sáng lên hiển thị, khoá biến tần tiếp điểm rơle (RA - RC) mở Xoá lỗi Ngắt nguồn biến tần khởi động lại có lỗi Chờ cho hiển thị tắt hẳn Tìm nguyên nhân gây lỗi để sữa chữa Biến tần mở khố sau có lỗi cách: • Tắt biến tần hiển thị biến hồn tồn, sau bật lại • Kích hoạt chức “khởi động lại tự động” hướng dẫn (menu FLt- , Atr = YES) • Kích hoạt chức “falt reset) thông qua ngỏ vào logic (menu FLt- , rSF = LIp) Menu giám sát: Menu sử dụng để ngăn chặn tìm nguyên nhân gây lỗi cách hiển thị trạng thái biến tần giá trị thời Dự phòng sửa chữa: Tham khảo phần tư vấn sản phẩm Schneider Electric 67 Lỗi-Nguyên nhân- Cách khắc phục Biến tần không khởi động được, không lỗi hiển thị • Nếu hiển thị khơng sáng, kiểm tra nguồn cấp cho biến tần • Nếu biến tần gán chức "Dừng nhanh" "Dừng tự do" biến tần khơng khởi động ngỏ vào logic tương ứng khơng bật Sau biến tần hiển thị "nSt" cài dừng tự "FSt" cài dừng nhanh Điều bình thường chức kích hoạt mức để biến tần dừng cách an tồn có dây điều khiển bị đứt • Kiểm tra xem ngỏ vào đặt lệnh chạy kết nối chưa (thơng số tCC menu I-O- ) • Nếu ngỏ vào gán cho chức công tắc hành trình ngỏ vào mức 0, biến tần khởi động lệnh chay theo chiều ngược (xem trang 58) • Nếu kênh tham chiếu (trang 28) kênh điều khiển (trang 29) gán cho Modbus CANopen, biến tần hiển thị nSt bật nguồn dừng bus truyền thông gửi lệnh đến biến tần Các lỗi reset tự động Nguyên nhân lỗi phải tháo gỡ trước reset lại cách ngắt nguồn sau bật lại Các lỗi CrF, SOF, tnF, bLF OPF reset lại từ xa thông qua ngỏ vào logic (thông số rSF menu FLttrang 60) Lỗi Nguyên nhân gây Cách khắc phục bLF Hãm trình tự • • • • CrF Mạch tải tụ điện EEF Lỗi EEPROM • • Dịng nhả phanh khơng đạt u cầu Tần số lúc ép phanh bEn = nO (không điều chỉnh được) biến tần xuất tín hiệu hãm bLC Lỗi điều khiển rơle tải điện trở nạp bị phá hỏng Lỗi nhớ InF Lỗi bên OCF Quá dòng • Lỗi bên • Hiệu chỉnh thông số khơng xác menu SEt- drCQn tính tải q lớn Bị kẹt phần khí • • • SCF Ngắn mạch động • • SOF Quá tốc độ • • tnF Lỗi Auto-tuning • • Ngắn mạch chạm đất ngỏ biến tần Dòng rò lớn đầu biến tần vài động mắc song song Không ổn định Tải truyền động qua cao Động đặc biệt động mà công suất chúng không phù hợp với biến tần Động không nối tới biến tần • Kiểm tra kết nối biến tần/ động Kiểm tra cuộn dây động Kiểm tra cài đặt Ibr menu FUn- (xem trang 54) Thực điều chỉnh thời gian bEn theo khuyến cáo (trang 53 54) Thay biến tần • • Kiểm tra mơi trường (sự tương hợp điện từ) Thay biến tần • • • • • Kiểm tra môi trường (sự tương hợp điện từ) Thay biến tần • • • • • • • • • • Kiểm tra thông số SEt- drC- Kiểm tra động cơ/biến tần/tải Kiểm tra tình trạng làm việc hệ thống Kiểm tra kết nối cáp từ biến tần đến động cơ, khả cách điện động Giảm tần số chuyển mạch Nối cuộn kháng lọc nối tiếp với động Kiểm tra động cơ, độ lợi độ ổn định Thêm điện trở hãm Kiểm tra tính tương thích động cơ/biến tần/tải Sử dụng tỉ lệ L P (xem trang 21) Kiểm tra diện động autotuning Nếu công tắc tơ đầu sử dụng, đóng lại auto-tuning 68 Lỗi-Nguyên nhân-Cách khắc phục Các lỗi reset lại chức tự động khởi động lại, sau nguyên nhân gây lỗi Các lỗi khởi tạo lại cách tắt biến tần bật lại ngỏ vào logic (thông số rSF menu FLt- trang 60) Lỗi COF Lỗi CAnopen EPF Lỗi LFF Mất tính hiệu 4-20mA ObF Quá áp trình giảm tốc độ Ngun nhân • Sự gián đoạn dây nối truyền thông CANopen Biện pháp khắc phục • Kiểm tra hệ thống dây nối truyền thơng • Xem tài liệu kèm sản phẩm • Tuỳ theo ứng dụng • Tùy theo ứng dụng • Mất tham chiếu 4-20 mA ngỏ vào AI3 • Kiểm tra dây nối với AI3 • Hãm đột ngột • Tăng thời gian giảm tốc • Gắn thêm điện trở hảm cần • Kích hoạt chức brA (trang 38) phù hợp với ứng dụng OHF Biến tần bị nhiệt • Nhiệt độ biến tần cao • Kiểm tra tải motor, thơng gió biến tần mơi trường làm việc Đợi biến tần nguội trước khởi động lại OLF Động q tải • Dịng khởi động q lớn • Kiểm tra thơng số ItH (dịng bảo vệ nhiệt motor) (trang 16), kiểm tra tải motor Đợi biến tần nguội trước khởi động lại OPF Mất pha động • Mất pha đầu biến tần • Contactor đầu mở • Động không nối cơng suất q thấp • Dịng điện qua động khơng ổn định • Kiểm tra dây nối từ biến tần đến motor • Nếu có sử dụng contactor dowdownstream, đặt OPL OAC (menu FLt-, trang 61) • Kiểm tra với tải nhỏ motor không cần motor: Chạy thử với thông số mặc định nhà sản xuất, kích hoạt chức bảo vệ pha motor (OPL = YES) Kiểm tra biến tần phịng bảo trì mà khơng cần kết nối với motor có cơng suất với biến tần (Việc kiểm tra đặc biệt có hiệu biến tần có cơng suất lớn), sau vơ hiệu chức bảo vệ pha motor (OPL = no) • Kiểm tra tính tối ưu thơng số Ufr (trang 17), UnS nCr (trang 20) thực Auto-tuning lại tUn (trang 21) • Kiểm tra nguồn cấp OSF Quá áp • Điện áp dây cao • Nguồn cung cấp bị nhiễu PHF Hỏng pha nguồn • Biến tần khơng cấp nguồn nổ cầu chì • Lỗi pha • ATV31 pha sử dụng với nguồn cấp pha • Tải đối xứng • Các chức bảo vệ có tác dụng biến tần có tải • Kiểm tra kết nối với nguồn cầu chì • Reset • Sử dụng nguồn điện pha • Bỏ qua lỗi cách cài đặt IPL = nO (menu FLt-, trang 61) • Sự gián đoạn truyền thơng bus Modbus • Kiểm tra bus truyền thơng • Hãy xem thêm tài liệu chun dụng sản phẩm SLF Lỗi Modbus Những lỗi reset sau nguyên nhân biến Lỗi Nguyên nhân Cách khắc phục CFF Lỗi cài đặt • Cấu hình thời khơng phù hợp • Quay cấu hình mặc định Xem thông số FCS menu I-O-, drC-, CtL- hay FUn- CFI Lỗi cấu hình nối tiếp • Cấu hình khơng có hiệu lực, Cấu hình đưa vào biến tần thông qua serial link không phù hợp • Kiểm tra cấu hình cài đặt trước • Đưa vào cấu hình phù hợp USF Lỗi sụt áp • Điện áp nguồn thấp • Sụt áp thời gian độ • Hỏng điện trở tải • Kiểm tra nguồn điện áp thơng số liên quan đến điện áp • Thay biến tần 69 Bảng cấu hình/ Cài đặt Biến tần ATV 31 Mã số khách hàng (nếu có) Hiệu chỉnh thông số cấp độ Mã bFr Cài đặt mặc định 50 Cài đặt tuỳ chọn Menu cài đặt Mã AC2 Cài đặt mặc định 3s 5s dE2 dEC tA1 tA2 tA3 5s 3s 10% 10% 10% s s % % % tA4 LSP 10% Hz % Hz HSP bFr ACC Cài đặt tuỳ chọn s s Hz Mã rP2 Cài đặt mặc định 30% rP3 60% rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz Hz Hz Hz Hz SP6 30 Hz Hz SP7 35 Hz Hz SP8 SP9 SP10 SP11 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ Hz Hz Hz Hz SP12 60 Hz Hz SP13 70 Hz Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1.5 In (1) Hz Hz Hz A 90% Cài đặt tuỳ chọn % % % ItH Tuỳ theo BBT A UFr FLG 20% 20% % % StA 20% % SLP 100 Hz % IdC 0.7 In (1) A tdC tdC1 SdC1 0.5 s 0.5 s 0.7 In (1) s s A SP14 SP15 SP16 CLI CL2 1.5 In (1) A tLS (không giới hạn) s tdC2 0s s SdC2 0.5 In (1) A JPF Hz Hz JF2 JGF Hz Hz rPG Hz 10 Hz rSL UFr2 FLG2 rIG 1/s /s SLP2 FbS PIC nO StA2 Ftd 20% 20% 20% % % % 100% bFr % Hz ttd 100% % Ctd In (1) A SdS 30 SFr kHz kHz (1) In: dòng danh định biến tần, có ghi phần hướng dẫn lắp đặt nhãn biến tần Các thông số suất chức tương ứng kích hoạt Các thơng số truy cập hiệu chỉnh, thông số gạch suất phần cài đặt mặc định 70 Bảng cấu hình/ Cài đặt Menu điều khiển động Mã Cài đặt mặc định bFr 50 Hz UnS FrS nCr Mã Cài đặt mặc định Hz tUS tAb V Tuỳ theo biến tần 50 Hz Cài đặt tuỳ chọn Cài đặt tuỳ chọn UFt n Hz nrd YES Tuỳ theo biến tần A SFr kHz kHz RPM tFr 60 Hz Hz SrF nO nSP Tuỳ theo biến tần COS Tuỳ theo biến tần rSC nO I/O menu Mã Cài đặt mặc định tCC 2C ATV31pppA: LOC Cài đặt tuỳ chọn Mã Cài đặt mặc định AO1t Cài đặt tuỳ chọn 0A tCt trn dO nO rrS if tCC = 2C, LI2 if tCC = 3C, LI3 if tCC = LOC: nO r1 FLt r2 nO CrL3 mA mA CrH3 20 mA mA Control menu Mã Cài đặt mặc định LAC L1 Fr1 AI1 AIP for ATV31pppA Fr2 nO Cài đặt tuỳ chọn Mã Cd2 CCS Cài đặt mặc định Cài đặt tuỳ chọn Mdb Cd1 COp nO rFC Fr1 LCC nO CHCF SIM PSt YES rOt dFr Cd1 tEr LOC for ATV31pppA 71 Bảng cấu hình/ Cài đặt Menu chức ứng dụng Mã rPC- Cài đặt mặc định Mã Cài đặt tuỳ chọn JOG- rPt LIn tA1 10% % tA2 10% % tA3 10% % Cài đặt mặc định JOG tA4 ACC 10% 3s dEC 3s rPS AC2 5s s 10 Hz USP nO dSP PI- nO nO rIG s PIF rPG Hz Hz nO Str s nO Frt % JGF UPd- Cài đặt tuỳ chọn If tCC = 2C: nO If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: nO FbS PIC nO dE2 YES Pr2 nO Stt FSt Stn nO Pr4 nO dCF rP2 30% % rP3 60% % dCI nO rP4 90% % IdC 0.7 In A rSL tdC StC- 5s brA 0.5 s s PII nO nSt nO AdC YES tdC1 AdC- 0.5 s s rPI bLC- 0s s SdC2 0.5 In (1) Ibr A tdC2 SAI- 0.7 In (1) A SA2 SA3 bEn LC2- If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: LI3 CHP- nO bEt If tCC = 2C: LI3 0.5 s 0.5 s bIP nO PS2 Tuỳ theo biến tần brt AI2 PSS- nO brL s SdC1 0% bLC A nO CHP Hz nO LC2 CL2 % nO 1.5 In (1) s Hz s A If tCC = 2C: LI4 PS4 UnS2 If tCC = 3C: nO If tCC = LOC: LI4 Tuỳ theo biến tần 50 Hz V Hz PS8 nO PS16 nO SP2 10 Hz Hz SP3 15 Hz Hz nSP2 SP4 20 Hz Hz COS2 SP5 25 Hz Hz UFt2 SP6 30 Hz Hz UFr2 n 20% % SP7 35 Hz Hz FLG2 20% % SP8 40 Hz Hz StA2 20% SP9 45 Hz Hz SLP2 100 Hz SP10 50 Hz Hz LAF nO SP11 55 Hz Hz LAr nO SP12 60 Hz Hz LAS nSt SP13 70 Hz Hz SP14 SP15 80 Hz 90 Hz Hz Hz SP16 100 Hz Hz FrS2 nCr2 LSt- A Tuỳ theo biến tần RPM % Hz (1) In: dịng danh định biến tần, có ghi phần hướng dẫn lắp đặt nhãn biến tần Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt Chúng truy cập menu SEt72 Bảng cấu hình/ Cài đặt Menu Lỗi Mã Mã Cài đặt mặc định Atr nO tAr rSF nO FLr nO EtF nO EPL YES OPL YES IPL YES OHL YES Cài đặt tuỳ chọn YES OLL Cài đặt mặc định SLL Cài đặt tuỳ chọn YES COL YES tnL YES LFL nO LFF 10 Hz drn StP nO InH nO rPr Hz nO nO Menu truyền thông Mã Cài đặt mặc định Add Cài đặt tuỳ chọn Mã tbr tFO ttO 10 s nO FLOC s Cài đặt tuỳ chọn 125 FLO 19200 8E1 AdCO Cài đặt mặc định bdCO AI1 AIP cho ATV31***A Các thông số xuất chức tương ứng kích hoạt 73 ... khơng đồng độ trượt theo Hz theo %, tốc độ danh định tính sau: • Tốc độ danh định = tốc độ đồng x • Tốc độ danh định = tốc độ đồng x • COS Mặc định Tốc độ danh định = tốc độ đồng x 100 − độ trượt... chỉnh phím tUn Tự động điều chỉnh điều khiển động nO Các thông số động (UnS, nCr, nSP, COS) cần cài đặt trước thực tự động điều chỉnh nO: Tự động điều chỉnh không thực YES: Tự động điều chỉnh thực... trượt phù hợp với tốc độ danh định động • Nếu độ trượt cài đặt < độ trượt thực: động không chạy tốc độ trạng thái ổn định • Nếu độ trượt cài đặt > độ trượt thực: động bị bù tốc độ không ổn định IdC
