... kích động cơ AC sử dụng vi mạch TCA 785.- Mạch đọc xung Encoder hai pha A và B- Tìm hiểu và sử dụng được các thuật toán, các bộ HSC, PWM, PTO, PID trong PLC.- Các bộ điều khiển PID điều khiển ... để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC.- Thiết kế được mạch điều khiển động cơ DC bằng FET đảo chiều bằng ... án với đề tài là Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC” chúng tôi xin tóm tắt lại những vấn đề như sau:• Những công việc đã làm được:- Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID. - Tìm hiểu rõ...