cấu trúc bộ điều khiển pid số

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC
Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40
... đồ cấu trúc Hàm truyền (biến đổi Z): G( z )  Y ( z) a0  a1 z 1  a2 z 2  X ( z )  b1 z 1  b2 z 2  Kết luận: - Về mặt toán học điều khiển PID số tương tự lọc IIR bậc - Thiết kế điều khiển ... (FSM), từ điều khiển đơn vị điều khiển (control unit) tạo điều khiển datapath xử lý liệu theo giải thuật Thời gian hoàn thành giải thuật luôn chu kỳ xung clock, đặc điểm quan trọng toán điều khiển ... (tần số thử nghiệm 50MHz), tần số lấy mẫu đạt đến 10MHz Kết luận Bộ điều khiển PID số ứng dụng cho đối tượng điều khiển khác (các hệ số Kp, Ki, Kd thay đổi) Thiết kế sử dụng chip ASIC thay chip FPGA,...
  • 5
  • 643
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12
... Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều khiển ... dụng điều khiển PID số để điều khiển cho động DC Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điều khiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điều khiển điều khiển ... vào điều khiển Ref_input Mea_input đƣợc cập nhật từ cổng vào số tƣơng tự kit điều khiển để vi điều khiển thực thuật toán PID áp đặt lên cấu chấp hành điều khiển đối tƣợng Trong trình điều khiển...
  • 107
  • 766
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38
... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều ... Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...
  • 111
  • 2.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC
Ngày tải lên : 01/08/2014, 13:22
  • 96
  • 677
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Ngày tải lên : 07/09/2014, 17:15
... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều ... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...
  • 129
  • 668
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014
Ngày tải lên : 22/10/2014, 09:59
... 3.17 Sơ đồ hệ thốngđiều khiển động 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động chiều ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số ... Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển...
  • 159
  • 307
  • 3
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
thiết kế bộ điều khiển pid số sử dụng plc

thiết kế bộ điều khiển pid số sử dụng plc

Ngày tải lên : 07/01/2016, 17:37
... tỷ lệ PD 46 1.2 Điều khiển khâu vi tích phân tỷ lệ PID 47 Phương pháp điều khiển PID sô" .49 Thiết kế PID số .51 Điều khiển PID hệ thông điều khiển nhiệt độ 52 Chương ... Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID sô" 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Of 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu vi phân ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SÔ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thông điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thông thiết kế, ta cần điều khiển lò...
  • 78
  • 457
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS - Cấu trúc - Tính toán thông số ... quả hệ số thích nghi điều khiển PID1 cho góc nghiêng 16 Hình 3.19 Kết quả hệ số thích nghi điều khiển PID2 cho độ di chuyển * Nhận xét: Như vậy, sử dụng điều khiển PID thích nghi cho hệ thống...
  • 20
  • 782
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:09
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số -...
  • 28
  • 1.8K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
Ngày tải lên : 22/04/2013, 14:08
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số -...
  • 28
  • 1.4K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:58
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số -...
  • 28
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx
Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... T z A0 KP KD ; T A1 KD T 7.7 B I U KHI N PID • G m có b i u n P, b i u n I b i u n D m c song song v i GCPID ( z ) A0 A1 A2 KP KP KP KD T K IT z z GCPID ( z ) GCP ( z ) GCI ( z ) GCD ( z ) KD ... 7.1 KHÁI NI M CHUNG • Các b PID s c ng làm ch c n ng t t nh b PID liên t c – P: Khâu t l – I: Khâu tích phân – D: Khâu vi phân ng 7.2 B I U KHI ... z GCPID ( z ) GCP ( z ) GCI ( z ) GCD ( z ) KD z T z K IT K D ; T K IT KD ; T y (k ) y (k 1) GCPID ( z ) A0 x(k ) A0 z A1 z A2 z ( z 1) A1 x(k 1) A2 x(k 2) ...
  • 13
  • 449
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18
... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động ... Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu M: f(M)=d2 Tương tự với biến đầu G ta có bảng ma trận Cac-nô: 0 0 Thực dán Cac-nô ta hàm điều khiển cho biến đầu G: f (G ) = g - Vậy ta hàm điều khiển cho nhánh ... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ...
  • 14
  • 933
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf
Ngày tải lên : 20/01/2014, 20:20
... chân DIP, nên khảo sát Vi điều khiển với 40 chân dạng DIP Hình 1.2.1 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) ... Ngõ vào ngắt cứng thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên Ngõ vào Timer/Counter thứ Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter ... chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngoài, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp...
  • 5
  • 514
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09
... trng s wP , wI , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi ... cỏc kt qu mụ phng b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng vi cỏc loi i tng v iu kin mụ phng khỏc Cỏc kt qu ny c so sỏnh vi cỏc kt qu iu khin t b PID truyn 39 thng Tớn hiu mu ... khin PID- Neural: B iu khin cú h s thớch nghi = v cỏc trng s cú giỏ tr ban u l 2 w11 = 1.685, w 21 = 2.765, w 31 = 0.4378 Mụ hỡnh iu khin: Hỡnh 3.4: Mụ hỡnh iu khin vi i tng n nh B iu khin PID...
  • 94
  • 748
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28
... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... trước Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chương TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1 Cấu trúc chung điều khiển Cấu trúc ... phân) Hình1.9: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Hình1.9b Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên...
  • 108
  • 502
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08
... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...
  • 24
  • 1.4K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
Ngày tải lên : 24/07/2014, 13:38
... để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có chế phản hồi Bộ điều khiển PID ... độ xác cao 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) Bộ điều khiển PID (tỷ lệ-tích phân-vi phân) kết hợp ba điều khiển P, I D Cấu tạo nguyên lý hoạt động điều khiển PID minh họa ... với điều khiển PID cần phải hiệu chỉnh thông số K P, KI KD, việc đòi hỏi người hiệu chỉnh cần phải có kiến thức chuyên môn điều khiển PID 29 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN...
  • 65
  • 8.6K
  • 37
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid

Luận văn thạc sĩ: Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham các bộ điều khiển pid
Ngày tải lên : 08/08/2014, 16:57
  • 98
  • 677
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tiểu luận: Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200 pptx

Tiểu luận: Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200 pptx
Ngày tải lên : 11/08/2014, 19:20
... dụng phơng pháp điều chỉnh tự động mạch vòng kín USv e Bộ điều khiển PID UPv Bộ tạo ẩm CĐ KĐ Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ Đây sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ dạng ... USvUPv) Bộ điều khiển điều khiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều ... bảng điều khiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số -...
  • 29
  • 709
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Xem thêm