Thiết kế bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... kg.m2.............64 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢPMÔ MEN QUÁN TÍNH TẢI J1= [0:0.5] kg.m2.........64 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... KẾT QUẢ MÔ PHỎNG.........................................................61 5.1. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ...................... 61 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU ... quan về lý thuyết ñiều khiển thích nghi. Các phương pháp thiết kế luật thích nghi. Chương 4. Tổng hợp bộ ñiều khiển PID thích nghi . Thiết kế bộ ñiều khiển thích nghi cho...

88
3,150
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số K P ,K I ,K D theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ ... phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ. : )1(*)1( )( LsTs K G S...

11
3,003
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

. Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=K P (1+ sTi. 1 +T d s). e=yout_1 (pid, model,tspan) opt=simset(‘solver’,’ode5’); assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1));...

22
1,639
17

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... GIÁ KẾT QUẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ 5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID 5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống Hình 5.1: Mô hình hệ thống sử dụng bộ ... trong ñó thiết bị ñiều khiển gồm 2 thành phần: Thiết bị ñiều khiển rõ và thiết bị ñiều khiển mờ Với hệ kết hợp này có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số PID ... mạnh. Chương 4 – THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO 4.1 . Tổng hợp hệ ñiều khiển PID cho cánh tay Robot 3 bậc tự do 4.1.1. Thuật toán ñiều khiển tỉ lệ (P) có phản...

26
1,177
1

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... 22 5.2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=0.01kg.m2 5.3.SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ... 23 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ CỦA ... 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

... Bé m«n ®iÒu khiÓn tù ®éng X\[]^W ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài :Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC Giáo viên hng dn : PGS.TS Phan Xuân Minh Sinh viên thc ... //qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq // } } Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau ... 1.6 Instruction Pipeline Flow Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 16Hình 1.7 Instruction In Program Memory Tổ chức dữ liệu bộ nhớ(Data Memory Organization) Pic18Fxxxx...

111
2,210
3

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

... 312.3.7 Bộ truyền/nhận UART 322. 3.8 Bộ định thời 34CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 373.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi ... điều khiển 864.3 Thiết kế hệ thống điều khiển trên nền bộ điều khiển PID- Neural 894.3.1 Mô hình điều khiển 894.3.2 Chỉnh định các trọng số và tính toán đầu ra 924.5 Đánh giá kết quả thực nghiệm ... số 373.1.2 Kết quả mô phỏng 393.2 Thiết kế bộ điều khiển sử dụng sai lệch làm đầu vào 553.2.1 Thuật toán chỉnh định trọng số 553.2.2 Kết quả mô phỏng 59CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ĐỐI TƯỢNG...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

... trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm liên thuộc của e(t) ... QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 1.1. CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN Cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tự động nhƣ Hình1.1. Trong đó: ĐTĐT : Đối tƣợng điều khiển. TBĐK : Thiết bị điều khiển. ... chọn đề tài Hiện nay đến 90% các bộ điều khiển trong thực tế là dựa trên luật điều khiển PID. Sự thông dụng của bộ điều khiển PID là ở chỗ: đơn giản trong thiết kế và tính toán tham số cũng nhƣ...

110
1,343
14

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

... trị khuếch đại mong muốn.b) Bộ điều khiển tích phân – tỉ lệ (PI) Bộ điều khiển này là dạng điều khiển sử dụng phổ biến trong họ PID. So với bộ điều khiển P, bộ điều khiển PI mở rộng thêm thành ... dạng:skskksTsTksGsUsRdiPdiP++=++==11)()()(Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 22Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ điều khiển PID Trong quá trình hoạt động của bộ điều khiển PID, hiệu quả của điều khiển tích phân là loại trừ ... hộp số để điều khiển hệ thống theo đúng tín hiệu đặt. Tín hiệu từ bộ điều khiển được gửi tới bộ biến đổi công suất.a) Bộ điều khiển P18 Bộ điều khiển P là dạng đơn giản nhất thuộc họ PID. Thuật...

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,785
21

Xem thêm