thiết kế bộ điều khiển động pid

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:52

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

94
1.1K
4

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

95
891
5

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 20:21

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

94
2.1K
13

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

Ngày tải lên : 13/11/2014, 14:49

... vi điều khiển thành phần tương tự thành phần số xung quanh vi điều khiển nhúng vào hệ thống Một chip đơn PSoC tích hợp lên đến 100 chức ngoại vi với vi điều khiển, làm giảm thời gian thiết kế, ... độ động dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: G = K p + K i ∫ e(τ )dτ + K d de(τ ) dτ Trong đó: - Kp: Hệ số khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) - Ki: Hệ số tích phân - Kd: hệ số vi phân Luật điều khiển PID: ... Để thiết lập thông số cho User Module Các thiết bị ngoại vi PSoC linh hoạt hoạt động phụ thuộc vào thông số người dùng thiết lập.Điển hình chọn tần số tín hiệu, kết nối với khối khác liên kết...

84
597
0

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ... b) U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng...

93
2.9K
11

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 26/04/2013, 17:18

110
1.6K
8

Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 01/01/2014, 01:06

13
1.5K
1

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... 1800 v giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế điều khiển động điện chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động điện chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ... b) U3 M, I Mđm o2 đm o1 > > M, I c) o đm M d) Hình 2- Sơ đồ thay thế: a) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh từ thông động cơ, (b) Quan hệ (iht), c)Giảm điện áp, d) Giảm từ thông ik Trong ú ek rb rk ... Iđmax1 B Uiđmax1 =0 A Uiđmax2 Iđmax2 m C 0 B b) c) Hình -1 Điều chỉnh dòng điện hệ nhiều vòng: a) Sơ đồ khối; b) Đặc tính điều chỉnh điều chỉnh tốc độ; c) Đặc tính 41 Mc dự sau ú tc ng c tng...

94
866
0

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

111
654
0

Ứng dụng vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 29/07/2014, 19:52

85
629
0

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG CỔNG SONG SONG (ĐỒ ÁN MÔN GHÉP NỐI MÁY TÍNH)

Ngày tải lên : 03/11/2014, 16:03

... động lực: 24VDC  Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ động  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động có điện áp 5V, 12V, 24V  Bộ điều khiển cho phép điều khiển động ... T để điều khiển tăng tốc độ, phím G để giảm tốc độ, phím D để đảo chiều, phím Q để dừng động 03/11/14 Động điện chiều • Động điện chiều có loại: Động kích từ độc lập Động kích từ nối tiếp Động ... chúng em chọn động điện kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu Ưu điểm giá thành thấp sẵn có thị trường Sơ đồ nguyên lý: • 03/11/14 Động điện chiều • Đặc tính cơ, điện động cơ: • Ta thấy khởi động (ω=...

11
848
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC

Ngày tải lên : 19/12/2015, 02:54

... Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD  Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f)  Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp)  Điều khiển mômen trực ... tích thiết kế hệ thống biên tần điều khiển động Chƣơng nêu yêu cầu toán phƣơng án thiết kế hệ thống Chƣơng 4: Thiết kế chi tiết chế tạo thử nghiệm biến tần điều khiển động pha mã lực Do điều ... cuộn cảm động Điều có nghĩa mát động cao, gợn mômen cao động bị giật hoạt động với tốc độ thấp 1.4.3.2 Điều khiển vectơ Phƣơng pháp điều khiển đƣợc gọi điều khiển hƣớng từ thông”, điều khiển hƣớng...

91
891
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

88
3.2K
24

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53

... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính ... ñi u n PID C u trúc ñi u n ñ ng ñi n m t chi u Chương Đi u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t ñi u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b ñi u n PID thích ... Lkt = 156[H]; Mô mem quán tính: J = 0,0185; 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 2.2.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick...

26
799
0

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:04

... phần 2.2.1 .Bộ điều khiển 2.2.2 .Bộ biến đổi 2.2.3 .Động điện chiều kích từ độc lập 2.2.4 .Thiết bị đo lường Chương Tổng hợp điều khiển kết mô 3.1.Tổng hợp điều khiển 3.1.1.Tổng hợp điều khiển dòng ... sử dụng P, PI PID Hình 3: Cấu trúc điều khiển PID 10 Bộ điều khiển PID có cấu trúc đơn giản, dễ sử dụng nên sử dụng rộng rãi điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Bộ PID có nhiệm vụ ... tín hiệu đo từ động hộp số để điều khiển hệ thống theo tín hiệu đặt Tín hiệu từ điều khiển gửi tới biến đổi công suất a) Bộ điều khiển P 18 Bộ điều khiển P dạng đơn giản thuộc họ PID Thuật toán...

52
789
2

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th nh t 21 2.2 Các tham s PID theo phương pháp Ziegler-Nichols th hai 22 2.3 Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick 23 2.4 Các tham s PID ... s d ng P, PI PID Hình 2.1: C u trúc b ñi u n PID 19 B ñi u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng rãi ñi u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m ... nên b ñi u n PID (t l , tích phân, ñ o hàm) ñư c dùng ph bi n h ñi u n công nghi p Ch t lư ng c a h th ng ph thu c vào tham s KP, TI, TD c a b ñi u n PID Nhưng h s c a b ñi u n PID ch ñư c tính...

88
558
2

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Ngày tải lên : 24/07/2014, 13:38

... cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có ... độ xác cao 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) Bộ điều khiển PID (tỷ lệ-tích phân-vi phân) kết hợp ba điều khiển P, I D Cấu tạo nguyên lý hoạt động điều khiển PID minh họa...

65
8.6K
37

thiết kế bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 27/04/2016, 16:29

... simulink ta kết quả: Hình 3.5.Kết mô simulink 3.2 Thiết kế điều khiển PID 3.2.1 Bộ điều khiển PID Cấu trúc hệ thống điều khiển PID hình sau: Hình 3.6 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển PID KDs2 + ... Vậy hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Hurwizt CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3.1.1 Biểu diễn hàm ... KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU……………………………………… 3.1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK 3.2 Thiết kế điều khiển PID KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO LỜI CẢM ƠN Trong thời gian...

38
2.5K
48

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 09/06/2016, 14:06

88
293
1