ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP MỜ THÍCH NGHI

Nghiên cứu, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển kín khí nén bằng phương pháp mô phỏng và thí nghiệm

... đạo nghiệm số Chương : Khảo sát chất lượng hệ dẩn động khí nén kín phương pháp mô thí nghiệm 5.1 Phương pháp khảo sát hệ thống điều khiển 5.2 Chọn mô hình hệ dẩn động khí nén điều ... học hệ thống điều khiển tự động mô phỏng. Đó đònh hướng cho việc nghiên cứu đề tài luận án Mục đích nghiên cứu Việc nghiên cứu, khảo sát hệ thống điều khiển khí nén mạch kín bằn g phương pháp mô ... sát hệ dẩn động khí nén mạch kín; kết hợp lý thuyết điều khiển tự động phần mềm Matlab để xây dựng phương pháp khảo sát cho hệ thống liên tục đơn giản  Phương pháp nghiên cứu: Kết hợp thực nghiệm; ...

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP mờ THÍCH NGHI

... d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u ... u ch nh l n b ñi u n m m thích nghi - Xây d ng phương pháp m ch nh ñ nh tham s Kp c a b PI - Xây d ng mô ph ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng ñ ng b kích thích vĩnh c u cho ñáp ng t t •...

Chuyên đề Tìm hiểu cấu tạo, quy trình vận hành, sửa chữa, bảo dưỡng thiết bị kiểm soát hoạt động của bình tách: Biện pháp nâng cao hiệu quả sử dụng thiết bị điều khiển mức chất lỏng

...

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI.

... tượng sử dụng để điều khiển hệ bồn nước đôi, hệ phi tuyến với ngõ vào ngõ Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi [2] Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi mô tả (hình vẽ 1) Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều ... khiển: Hình Mô hình điều khiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển - Sau xây dựng điều ... dựng điều khiển cho hệ bồn nước đôi phần mềm matlab simulink, ta sơ đồ điều khiển cho đối tượng sau: - Kết mô mức nước bồn theo tín hiệu đặt sóng vuông thay đổi theo thời gian Mức nước đặt trước...

Tính toán điều khiển mực chất lỏng trong bồn nước đôi

... bơm nước vào bồn nước từ bồn chảy van bồn chảy xuống bồn Ở ta xây dựng điều khiển để điều khiển mực nước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển ... hình bồn nước đơn Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ MIMO Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ MIMO Sơ đồ khối điều khiển ... Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ MIMO Nguyên lý hoạt động sau: Máy bơm bơm nước vào bồn bồn 4, máy bơm bơm nước vào bồn bồn Nước từ bồn chảy qua van phía vào bồn 1, nước bồn chảy vào bồn Và lúc...

67
1,908
9

BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thông Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thông, ... không điều khiển chất động BLDC có sức điện động hình thang nên điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để điều khiển có tên gọi điều khiển giả vector ... tới điều khiển dòng điện PI, sau tín hiệu điều khiển thích hợp , , đưa tới điều khiển phát xung PWM Nhờ xung điều khiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điều khiển PVC...

Điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

... sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống Điểm phương pháp truyền thống dòng điện ... Khối điều khiển dòng điện Cần ý khối điều khiển dòng điện phương pháp PVC có khác biệt so với phương pháp FOC Phương pháp PVC chuyển lượng đặt dòng điện từ dqabc, điều khiển dòng ba pha Còn phương ... chất động bao gồm: yêu cầu (T*), đặc trưng động (ea; eb; ec ) trạng thái hoạt động động (ω m) Cách ước lượng có lẽ tốt cách ước lượng trước a) Phương pháp PVC b) Phương pháp điều khiển vector...

22
1,217
2

Xây dựng hệ thống điều khiển tinh luyện thép bằng phương pháp điện xỉ

... bị điện xỉ công suất Xây dựng hệ thống điều khiển tinh luyện thép phương pháp điện xỉ Đỗ Sỹ Trung 26 CH Điều khiển tự động 07-09 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TINH LUYỆN THÉP BẰNG PHƯƠNG ... súng Xây dựng hệ thống điều khiển tinh luyện thép phương pháp điện xỉ Đỗ Sỹ Trung 14 CH Điều khiển tự động 07-09 CHƯƠNG TỔNG QUAN PHƯƠNG PHÁP TINH LUYỆN THÉP ĐIỆN XỈ Khái quát chung Phương pháp tinh ... động điều khiển chương trình СПУ-5656 49 4.7 Hệ thống điều khiển trực tham số công nghệ 50 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TINH LUYỆN THÉP BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỆN XỈ 52 Xây dựng...

ĐÁNH GIÁ TÁC ĐỘNG MÔI TRƯỜNG KHU VỰC NUÔI CÁ TRA Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LCA -KIẾN NGHỊ

...

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi m vi c tính toán ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx

... đề sau - Luận văn nêu phương pháp xây dựng điều khiển phương pháp mô hình hóa đặc tính động cho tay máy ro ot Qua Bộ điều khiển h phi tuyến sử dụng phương pháp mô hình hóa đặc tính động đưa gi ... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối...

[Đồ án] Khảo sát khả năng ứng dụng của máy phát Notron MP320 trong việc phát hiện chất nỗ bằng phương pháp mô phỏng Monte-Carlo

... mô MCNP, cho phép ta khảo sát phương pháp cách hiệu với điều kiện giả định gần với thực tế Với mục đích công cụ MCNP, em giao nhiệm vụ “ KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA MÁY PHÁT NOTRON MP320 TRONG ... TRONG VIỆC PHÁT HIỆN CHẤT NỔ BẰNG PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG MONTE – CARLO Luận văn gồm chương: Chương I: Tổng quan tương tác notron với vật chất Chương II: Nguyên lý, đặc điểm, cấu tạo máy phát xung ... nơtron MP320 Một số đầu dò ghi nhận notron gamma Giới thiệu chương trình MCNP Mô hình hệ đo phổ notron gamma có sử dụng máy phát notron MP320 Chương III: Kết thực nghiệm, trình bày kết đạt trình khảo...

NGHIÊN cứu các đặc TÍNH TRUYỀN NHIỆT TRONG THIẾT bị BAY hơi KÊNH MICRO DÙNG môi CHẤT CO2 BẰNG PHƯƠNG PHÁP mô PHỎNG số

... kênh micro dùng môi chất lạnh CO cần thiết Trong nghiên cứu lưu chất CO sử dụng thiết bị bay kênh micro đặc tính truyền nhiệt thiết bị bay xác định phương pháp mô số Kích thước hình học kênh micro ... Trường nhiệt độ điều kiện vận tốc gió 2m/s Output Input Hình 5: Trường vận tốc gió theo phương X KẾT LUẬN Các đặc tính truyền nhiệt thiết bị bay kênh micro dùng môi chất CO nghiên cứu phương pháp mô ... micro thiết bị nghiên cứu L x D x H (120mm x 0,5mm x 0,5mm), với vật liệu sử dụng nhôm thiết kế pass với tổng số kênh 20 CƠ SỞ LÝ THUYẾT Để mô số đặc tính truyền nhiệt lưu chất thiết bị bay kênh micro, ...

Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động

... đề tài: “ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG” Mục đích đề tài Phương pháp điều khiển dựa đặc tính động h thống nên thuật toán tối ưu hóa hàm mục tiêu tính toán ... hi n điều khiển tay máy ro ot ậc tự Trên sở phân loại đặc tính động, phương pháp biết đến thiết kế h thống điều khiển Mờ-PID Xây dựng mô hình điều khiển Mờ-PID dựa mô hình hóa đặc tính động Cuối ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG VÀ ÁP DỤNG CHO TAY MÁY ROBOT 3.1 MÔ HÌNH TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO VỚI CÁC HỆ TRỤC TỌA ĐỘ Thiết lập phương trình động...

Nghiên cứu cấu trúc và cơ chế khuếch tán trong sio2 lỏng bằng phương pháp mô phỏng

... Nghiên cứu cấu trúc chế khuếch tán SiO lỏng phương pháp mô phỏng để bổ sung thêm hiểu biết cấu trúc, tính chất vật lí tính chất khuếch tán SiO2 lỏng Mục đích đề tài Xây dựng mẫu ôxít SiO2 lỏng ... tồn SiO2) Vì vậy, nghiên cứu muốn cung cấp thêm vài thông tin vi cấu trúc chuyển pha cấu trúc vật liệu SiO2 lỏng nén mô hình 1.2 Một số phương pháp mô 1.2.1.Tổng quan phương pháp mô Mô việc nghiên ... quan phương pháp mô 1.2.2 Các phương pháp mô 1.3 Mô chế khuếch tán 12 1.3.1 Các định luật khuếch tán 12 1.3.2 Cơ chế khuếch tán 13 Chương PHƯƠNG PHÁP TÍNH...

Xem thêm