0

đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ lai

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi hình nhà máy nhiệt điện

Kỹ thuật

... khiển mức nước cấp bình bao hình nhà máy nhiệt điện điều khiển mờ lai Chương TỔNG QUAN VỀ LÒ HƠIHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1 Tổng quan chung nhà máy nhiệt ... nước bao nhà máy nhiệt điện + Chương 2: Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao hình nhà máy nhiệt điện + Chương 3: Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI HÌNH NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 2.1 hình đối tượng điều khiển mức nước cấp bình bao 2.1.1 Đặt toán hình hình thức tả...
  • 21
  • 772
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Kỹ thuật

... 2.2.4 Các điều khiển mờ nâng cao 2.2.4.1 .Hệ điều khiển thích nghi mờ: Hệ điều khiển thích nghi mờ hệ điều khiển thích nghi xây dựng sở hệ mờ • Phân loại hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều khiển ... rõ điều khiển mờ với nhau, ta có hệ mờ lai Đối với điều khiển mờ lai ta thấy có hai khả nối • Bộ điều khiển mờ dùng vòng thứ vòng thứ hai dùng điều khiển không mờ Bộ điều khiển không mờ Bộ điều ... số lượng đầu vào đầu + Bộ điều khiển mờ vào ( SISO ) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ...
  • 86
  • 342
  • 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Tóm tắt luận văn nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ lai nhằm nâng cao chất lượng cho hệ thống truyền động

Kỹ thuật

... khiển mờ 2.2.2.1 Bộ điều khiển mờ động 2.2.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.2.2.4 Điều khiển mờ lai Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều ... bánh so với điều khiển PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI SO VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID ... khiển mờ - Đưa phương pháp thiết kế điều khiển mờ lai cho đối tượng - hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển mờ lai so với điều khiển...
  • 24
  • 587
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 1,080
  • 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 870
  • 10
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sở logic mờ Hệ thống điều khiển mờ coi -2- hệ thống neural (hệ thần kinh), hay hệ thống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước hình đối tượng Bộ điều khiển mờ dùng sơ đồ điều khiển khác ... kế hệ thống điều khiển hệ lắc ngược quay Fuzzy Logic hình điều khiển trực tiếp Để phát triển đề tài, ta dùng hình điều khiển Fuzzy Logic khác hình điều khiển mờ thích nghi, sử dụng điều ... theo Hình 2.12 sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ (fuzzy supervisor) Hình 2.11: Điều khiển mờ trực tiếp Hình 2.12: Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ...
  • 19
  • 1,571
  • 5
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT  ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Công nghệ thông tin

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 583
  • 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Kỹ thuật

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 1,429
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Điện - Điện tử

... để chất lượng điều khiển tốt thông số điều khiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điều khiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ có ba khối chức mờ hóa, hệ ... + Điều khiển bù nhiễu: • Sơ đồ điều khiển nhằm mục đích bù ảnh hưởng nhiễu đo Điều cần hình xác, việc xây dựng hình khó khăn đắt tiền dùng hình mờ Hình 2.2 trình bày hệ thống điều khiển ... khiển với điều khiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệ thống xem kết hợp tác động điều khiển tuyến tính phi tuyến; điều khiển điều khiển PID điều khiển mờ F đóng...
  • 14
  • 1,677
  • 53
Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Luận văn: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ potx

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 382
  • 0
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 104
  • 427
  • 0
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Chơng IV điều khiển tr ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... vào hình toán học hệ, việc tả hệ thống xác kết điều khiểnchất lợng cao Tuy nhiên việc xây dựng hình toán học xác hệ thống khó trớc thay đổi tải, thay đổi thông số, nhiễu hệ thống ... kế luật điều khiển trợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển V.3 Các bớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 88 Chơng VI Thiết kế điều khiển mờ trợt...
  • 114
  • 731
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định áp suất bao hơi

Kỹ thuật

... pháp hình hoá mức độ chi tiết xác hình sau 2.2 tả toán học cho thành phần hệ thống điều khiển áp suất bình bao nhà máy nhiệt điện 2.2.1 Cấu trúc điều khiển hệ thống áp suất bình bao Cấu ... ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ ... kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao Kết luận kiến nghị Chƣơng GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT BAO HƠI TRONG NHÀ MÁY...
  • 74
  • 458
  • 2
Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Proceedings VCM 2012 14 thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tiếp cho hệ điều

Cơ khí - Chế tạo máy

...  (t ) H Hệ thống điều khiển vị trí DC motor sử dụng điều khiển DAF hình hệ thống 2.1 Hệ thống điều khiển vị trí DC servo hình hệ thống bao gồm động DC điều khiển DAF H.1 Đây hệ thống SISO ... thiết bị tác động lên chất lượng hệ thống, điều khiển DAF điều khiển tốt hệ DC servo men quán tính hệ thay đổi (hệ điều khiển tay máy) Bước nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển vị trí có tốc ... Chính mà điều khiển PI/PID truyền thống khó đáp ứng hệ thống có yêu cầu điều khiển chất lượng cao [5], [6] Để khắc phục khó khăn trên, có nhiều giải thuật điều khiển dựa lý thuyết điều khiển đại...
  • 8
  • 428
  • 0
CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

CHƯƠNG 4 THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ

Cao đẳng - Đại học

... xác đònh ∆z thông qua cặp giá trò Eθ1 Eθ2 4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT : -Đầu vào đầu điều khiển mờ : Bộ điều khiển mờ cho cánh tay robot nhận vào giá trò sai lệch vò trí ... , điều khiển co cánh tay robot di chuyển khoảng cách phù hợp để cánh tay robot tiến dần đến vò trí hoạch đònh Do , đầu vào điều khiển sai lệch vò trí hoạch đònh vò trí cánh tay robot , đầu điều ... điều khiển độ dòch chuyển theo trục tọa độ Y độ dòch chuyển theo trục tọa độ Z ký hiệu EY EZ -Đònh nghóa tập mờ cho đầu vào đầu điều khiển : Các biến đầu vào Eθ1 , Eθ2 biến đầu EY , EZ có tập mờ...
  • 10
  • 269
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt   PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Kỹ thuật

... CỨU 2.1 hình hóa hệ “bi sắt cân bằng hình vật lý: [12] Hệ thống “bi sắt cân bằng : Hình 2.1: hình hệ thống “bi sắt cân bằng Đối tượng nghiên cứu bao gồm: Một bi sắt, động DC, hệ thống ... mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ- trượt điều khiển mờ- trượt-PD - Thực nghiệm điều khiển mờ- trượt-PD hình thực thông qua chip vi điều khiển DSP TMS320F28335 ... Trong trình điều khiển, cần thu thập liệu điều khiển để quan sát đáp ứng hệ thống, chất lượng điều khiển điều khiển hệ thống hoạt động, liệu hiển thị hình dựa vào chương trình điều khiển xây dựng...
  • 93
  • 1,457
  • 4
Thiết kế bộ điều khiển mô hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Thiết kế bộ điều khiển hình trượt mờ tự học cho con lắc ngược con quay quán tính

Kỹ thuật

... nghiên cứu đề xuất điều khiển hiệu quả- Bộ điều khiển hình trượt mờ tự học (SLFSMC) SLFSMC bao gồm điều khiển mờ bền vững Bộ điều khiển mờ thiết kế để bắt chước điều khiển lý tưởng, điều khiển ... cân Hình 1.5, có phương pháp điều khiển hình PID [10] 1.3 Mục tiêu luận văn Động lực nghiên cứu đề xuất hình điều khiển trượt mờ tự học (SLFSMC) điều khiển lắc cân Bao gồm điều khiển mờ điều ... số lượng lớn quy luật mờ làm cho phức tạp phân tích Một số nhà nghiên cứu đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển mờ dựa hình điều khiển trượt (SMC) Sự kết hợp gọi hình điều khiển trượt mờ...
  • 80
  • 979
  • 2
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thạc sĩ - Cao học

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... điều khiển vận hành hệ thống giao thông ngầm, quản lý nhóm thang máy [Fujitec,1988], điều chỉnh việc hoà clo nhà máy lọc nước, điều khiển hệ thống máy bơm làm nước [Yagishita et al., 1985], điều ... triển điều khiển mờ câu hỏi sau: Tại máy móc đơn giản gia đình điều khiển m máy tính lại không điều khiển ? Có thể hầu hết hệ điều khiển mờ mức Thực tế mức ban đầu đưa vào sử dụng nhiều loại máy...
  • 20
  • 283
  • 0
Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa  thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Luận văn thạc sỹ kỹ thuật ngành tự động hóa thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Kỹ thuật

... điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển thích ... Thiết kế luật điều khiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho ... thiết kế điều khiển theo ph-ơng pháp kinh điển phụ thuộc vào hình toán học hệ, việc tả hệ thống xác kết điều khiểnchất l-ợng cao Tuy nhiên việc xây dựng hình toán học xác hệ thống khó...
  • 130
  • 518
  • 0

Xem thêm