Tự động điều khiển

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1

... trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) Thay (1. 124) vào (1. 1 21) ta có : 43 F1 F FL = v 22 + F1 V2 V1 ... v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay : A3 A3 P R v FL KP KR A3 P PS A P v KP v + FL = x 41 =0 (1. 114 ) (1. 115 ) Theo cách ... =0 (1. 117 ) (1. 118 ) Hình 1. 25 đồ thị biểu diễn quan hệ vận tốc tải trọng công thức (1. 115 ) Trên có điểm đặc biệt thể qua công thức (1. 116 ) (1. 118 ) v v v0 Van đóng dần -FL0 F L0 -FL FL FL...

38
1,500
16

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2

... in 12, 6 7,7 = 25 2 in ; VR = 40 = 154 in 2 ( 12. 6 )2 (7.7 )2 C = 2. 105. + H 0,9 + 25 2 17.7 + 154 61 C = 1,95.105 lbf/in H 2. 9 .2 Ví dụ Xác định độ cứng cụm truyền động thủy lực chuyển động ... cm3/vg (1 ,2 in3/vg) J = 2, 5 NmS2 (22 inlbfs2) l 20 0 x 15 (8 x 0,5 in) Hình 2. 17 Sơ đồ xác định tần số dao động riêng cụm truyền động thủy lực chuyển động quay Tính theo hệ mét : - Độ cứng thủy lực ... hình 2. 12 X(t) fn CH m X t x0 m X a) (t) Van fn J 0 t J CH b) Hình 2. 12 Mô hình dao động hệ thủy lực a - Mô hình dao động xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động động dầu 58 Tần số dao động riêng...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

... vi phân tuyến tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại ... (v(0) - vS) e v(t) = vS + [v(0) vs] e : với = hay f t m t (3. 34) (3. 35) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3. 4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3. 4.1 ... qua ma sát nhớt a- Sơ đồ nguyên lý; b- Đặc tính P(t) v(t) Tích phân hai vế phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P...

16
1,016
10

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4

... : (4. 42) nghĩa : v v t v S S = s t x D D hay : tx = (D 1).t (4. 43) 4. 5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4. 5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực ... chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh hình 4. 16 Q P V U F M y(+) Hình 4. 16 Sơ đồ hệ thủy lực điều khiển vị trí chuyển động thẳng, điều khiển bơm dầu - Hệ số điều chỉnh lu lợng bơm dầu; x - ... + K n n s s n n (4. 52) 4. 5.2 Hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển van servo Van servo phần tử điều khiển điện thủy lực có đặc tính điều khiển thủy lực hoàn thiện nay,...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5

... Hình 5. 10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; ... 7Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng phun; 9,10-Buồng dầu van 1 15 Hình 5. 12 Kết cấu van servo cấp điều khiển có cảm biến 1- Vít hiệu chỉnh; 2- ống phun; 3- Thân van cấp 2; 4- Thân van cấp 3; 5- ... 4- ống đàn hồi; 5- Càng điều khiển điện thủy lực; 6- Vít hiệu chỉnh; 7- Thân ống phun; 8- Thân nam châm; 9- Không gian quay lõi sắt nam châm; 1 0- Cuộn dây nam châm; 1 1- Con trợt van chính; 12-...

10
1,157
37

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b

... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên ... ứng động lực học có liên quan đến chất lợng, độ xác loại cảm biến Trong hệ điều khiển tự động thủy lực thực ba loại mạch điều khiển vị trí, tốc độ tải trọng nên thờng sử dụng cảm biến nh sau : - ... áp hoạt động theo khâu tỷ lệ (P) S1 đóng hoạt động theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch điều khiển vận...

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6

... mô hình điều khiển vị trí hệ điều khiển động thủy lực ứng dụng để thực chuyển động tịnh tiến Để thực chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành, điều khiển xylanh thủy lực điều khiển động thủy lực kết ... U Hình 6. 20 Sơ đồ mạch điều khiển vị trí chuyển động tịnh tiến động thủy lực 162 U-Tín hiệu điều khiển; E-Tín hiệu so sánh; KA-Hệ số khuếch đại khuếch đại A; I-Dòng điện điều khiển; KV-Hệ số ... Hình 6. 16 Các sơ đồ ví dụ mạch điều khiển tải trọng điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều khiển...

24
1,045
17

Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7

... (in/s) (7. 43) a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại hệ điều khiển theo vận tốc, s-1 7. 3.3 Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực chuyển động thẳng điều khiển ... tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7. 6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điều khiển vị trí ... 0,012 + 0,004 = 0,016 in 7. 3.2 Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối giống hệ điều khiển vị trí, khác khuếch đại điều khiển vận tốc điều khiển theo tích phân...

Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

... thức: - Trình bày sơ đồ, chức khối mạch điện tự động điều khiển - Phân tích chu trình hoạt động mạch tự đồng điều khiển - Trình bày sơ đồ khối chu trình làm việc mạch điện (tự động điều khiển trạng ... hoạt động mạch điện tự động điều khiển Chức nguyên lý hoạt đông khối mạch điện tự động điều khiển Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử cảm biến Phân tích chu trình hoạt động số mạch điện tự động điều ... động điều khiển - Trình bày chức nhiệm vụ khối mạch tự động điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động lĩnh vực sử dụng chu trình tự động điều khiển Nội dung chính: I Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động...

Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử

...

68
1,676
8

Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn

... tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt độ tủ gặp cố cần sửa chữa ... mẽ vào sống sản xuất tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Trong trình thực đề tài tiến hành nghiên cứu khảo sát loại tủ nuôi cấy bệnh vi n ... lệch vào điều khiển cho điện áp điều khiển để điều khiển kháng đốt Nhiệt độ tủ đợc cảm biến cảm nhận, nhiệt độ tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu điều khiển tự động điều chỉnh để đa nhiệt độ tủ nhiệt...

92
1,111
2

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

... để điều khiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4- Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động ... trứng gia cầm Trong máy ấp trứng công nghiệp, có hai chế độ ấp ấp đơn kỳ ấp đa kỳ, tơng ứng với hai chế độ ấp ta có máy ấp đơn kỳ máy ấp đa kỳ Các chế độ ấp khác yêu cầu nhiệt độ độ ẩm khác ấp đơn ... nhiệt độ tk, ta hệ số khuếch đại 4.2 Cảm biến ẩm độ dùng máy ấp trứng gia cầm Trong máy ấp trứng gia cầm, ta biết đợc nhiệt độ buồng ấp cố định giai đoạn ấp, ta biết độ ẩm % cần thiết cho giai...

28
1,837
6

nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC

... cứu chế tạo mô hình cấp phôi gia công chi tiết tự động điều khiển PLC S7 – 200 Nội dung: - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống cấp phôi gia công tự động - Thiết kế chu trình hoạt động hệ thống ... Đây mô hình tổng hợp toàn đồ án môn học chuyên ngành chế tạo máy + Nghiên cứu ứng dụng điều khiển tự động không cho mô hình cấp phôi gia công tự động mà phát triển với nhiều máy hệ thống điều khiển ... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Do việc nghiên cứu, chế tạo mô hình cấp phôi gia công tự động điều khiển PLC cấp thiết Trong phạm vi đề tài này, giới thiệu cụm cấp phôi...

5
1,094
17

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

... để điều khiển quay động cấp ẩm cho máy ấp trứng gia cầm -4 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tự động ... đề tài: -2 - Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Tổng quan ấp trứng gia cầm đIều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm Trong máy ấp trứng công nghiệp, có hai chế độ ấp ấp đơn kỳ ấp đa kỳ, ... tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A Chơng Thiết kế mạch điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều khiển độ ẩm CPU S7 - 200 EM235 BPX % Sv PID D/A SS A/D BTA CĐ &...

28
1,357
6

Sử dụng MATLAB tạo ra hộp công cụ dùng để giải các bài toán trong tự động điều khiển

... thêm nét từ kiến thức đó, để sau tốt nghiệp có khả vận dụng vào sống thực tiễn Với đề tài “ SỬ DỤNG MATLAB TẠO HỘP CÔNG CỤ DÙNG ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN“, người viết chia thành ... Lớp : 95KĐĐ MSSV : 95101051 GVHD :Th.S Lê Cảnh Trung Tên đề tài: Sử dụng MATLAB tạo hộp công cụ dùng để giải toán tự động điều khiển       Lời nhận xét cán phản biện: ... Lớp : 95KĐĐ MSSV : 95101051 GVHD : Th.S Lê Cảnh Trung Tên đề tài: Sử dụng MATLAB tạo hộp công cụ dùng để giải toán tự động điều khiển       Lời nhận xét cán hướng dẫn: ...

Xem thêm