... MATLAB trongtựđộngđiềukhiển <<< oOo >>> Trong chương này chúng ta định rõ tính chất điều khiển với những lệnh trong hộp công cụ của hệ thống tự động điềukhiển có ... để giải các bài toán trongtựđộngđiều khiển. 2. Nội dung các phần thuyết minh. Chương I : Giới thiệu những ưu điểm hiện có của MATLAB khi ứng dụng trongtựđộngđiều khiển. Chương II ... TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Điềukhiểntựđộng 1,2 Pts : Nguyễn Thị Phương Hà Nhà Xuất Bản Khoa Học Và Kỹ Thuật Năm 1996 2. Bài Tập Điềukhiểntựđộng 1,2 Pts : Nguyễn Thị Phương...
... điềukhiển cho ra điện áp điềukhiển để điều khiển kháng đốt. Nhiệt độ trongtủ luôn đợc cảm biến cảm nhận, nếu nhiệt độ trong tủ cha đạt đến nhiệt độ yêu cầu thì bộ điềukhiển sẽ tựđộngđiều ... 3Giới thiệu một số sơ đồ điềukhiển thực tế đang đợc sử dụng và những phụ kiện quan trọng đối với mạch điềukhiển nhiệt độ. Tính toán và thiết kế mạch điềukhiển nhiệt độ trongtủ nuôi cấy vi khuẩn. ... thì hệ thống điềukhiển nhiệt độ sẽ tựđộng cắt để ngừng việc cấp điện cho dây đốt cho đến khi nhiệt độ trongtủ bằng nhiệt độ đặt, do quán tính nên dây đốt vẫn nóng lên và nhiệt độ trongtủ lớn...
... điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tửđiều khiển cơ bản trong hệ điềukhiểntựđộng ... trợt điềukhiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọngtrong hệ thống điềukhiểntựđộng thủy lực vì các chỉ tiêu chất lợng của van ảnh hởng trực tiếp đến chất lợng hệ thống điều khiển. ... truyền động thủy lực trong máy công cụ và thiết bị nhng còn ít hoặc cha đề cập đến phần hiện đại đáp ứng cho quá trình công nghiệp hóa, tựđộng hóa ở trình độ cao. Đó là điềukhiểntựđộng hệ...
... hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động vít me có bớc tx dùng cho động cơ dầu; e- Truyền động bánh răng - thanh ... 1,1.105 lbf/in Tần số dao động riêng : fn = 380330010.1,1..215 = 18 Hz 2.9.4. Ví dụ 4 Xác định tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động quay ở hình 2.17. ... dầu của động cơ dầu trong quá trình quay không thay đổi nên độ cứng tơng đơng sẽ không thay đổi, nghĩa là Ctđ(min) = Ctđ 2.7. Tần số dao động riêng Mô hình nghiên cứu dao động của...
... 3.6. tần số dao động riêng của hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến Ta thấy các phơng trình (3.47) và (3.68) và (3.78) là các phơng trình đặc trng của khâu dao động. Chúng có thể ... FV = fV.v (3.24) trong đó : v - vận tốc chuyển động; fV - hệ số ma sát nhớt. Thùc tÕ FR rÊt nhá, cã thÓ bá qua, F0 là lực liên kết khi vật cha chuyển động. Nên trong quá trình thiết ... theo công thức (3.24). Cũng phân tích tơng tự nh trên đối với hệ chuyển động quay mômen ma sát đợc xác định theo công thức : M = f. (3.25) trong đó : M - mômen do ma sát nhớt gây ra;...
... Các khái niệm về điềukhiển hệ hở và hệ kín Điều khiểntựđộng nói chung và hệ điềukhiểntựđộng thủy lực nói riêng đà đợc trình bày trong giáo trình " ;Điều khiểntựđộngtrong lĩnh vực ... giữa tín hiệu điềukhiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực, các phần tửđiềukhiển nh van, ... điềukhiểntựđộng thủy lực mà các sách, tài liệu khác cha đề cập đến. Trớc hết hÃy phân biệt khái niệm mạch điềukhiển hở và mạch điềukhiển kín. 4.1.1. Hệ điềukhiển mạch hở Ví dụ khi điều...
... sai số điềukhiểntrong phạm vi cho phép. 5.1.2. Phân loại van trợt điềukhiển Hiện nay van trợt điềukhiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điềukhiển ngời ta sắp xếp theo trình tựtừ ... bằng cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp. 114 ... 2 điềukhiển con trợt bằng dầu ép, nhờ tác động của van sơ cấp. Con trợt của van sẽ hoạt động ở hai hoặc ba vị trí tùy theo tác động của nam châm. Có thể gọi van solenoid là loại van điều khiển...
... 5.44a). 140 Con trợt của van đợc điềukhiển theo mạch điềukhiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điềukhiểntựđộng thì khi nghiên cứu động lực học của van ta cần nghiên cứu đáp ... tuổi thọ và đáp ứng động lực học đều có liên quan đến chất lợng, độ chính xác của các loại cảm biến. Trong hệ điềukhiểntựđộng thủy lực chỉ thực hiện ba loại mạch điềukhiển là vị trí, tốc ... dòng điện 7 tạo ra dòng điện đến các cuộn dây điềukhiển van, trong bộ khuếch đại này có sự phối hợp giữa dòngđiềukhiển và dòng phản hồi để tựđộng bù những thay đổi của mất mát năng lợng,...
... (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực). Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điềukhiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điềukhiển số. Để thực hiện điềukhiển số phải có thêm ... solenoid điềukhiểntrong mạch điềukhiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điềukhiển vị trí của van. Van solenoid điềukhiển có khả năng điềukhiển ... mạch điềukhiển tải trọng và bộ điềukhiển PI a - Sơ đồ điềukhiển hệ kín bằng bộ đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điềukhiển áp suất và vị trí; c - Sơ đồ bộ khuếch đại PI. Tơng tự nh điều khiển...
... lực điềukhiển vận tốc Hệ thủy lực điềukhiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điềukhiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điềukhiển vận tốc là điềukhiển theo tích phân I. Trong ... (in/s) (7.43) trong đó : a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điềukhiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủy lực điềukhiển tải trọng Hệ thủy lực điềukhiển lực ... xylanh.; x - hành trình điều khiển. 7.6. Một số ví dụ về sơ đồ khối mô tả đặc tính động lực học và mô tả bằng toán học của các phần tửtrong mạch điềukhiểntựđộng thủy lực 7.6.1....
... khối trong một mạch điện tựđộngđiều khiển - Phân tích đúng các chu trình hoạt động cơ bản của một mạch tựđồngđiều khiển. - Trình bày đúng sơ đồ khối và chu trình làm việc của mạch điện (tự động ... các khối trong mạch điện tựđộngđiều khiển. - Cấu tạo và nguyên lý làm việc của các phần tử cảm biến.- Phân tích chu trình hoạt động của một số mạch điện tựđộngđiềukhiển thông dụng trong ôtô.ã ... khối và các chu trình hoạt động của mạch tựđộngđiều khiển .Bài 2: Cảm biến. Bài 3 : Mạch điềukhiển trạng thái cửa xe Bài 4: mạch tựđộngđiềukhiển thời điểm đánh lửa Bài 5: Mạch điện...
... tựđộngđiều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tựđộngđiều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tựđộngđiềukhiển ... Lời tựa 2 Mục 3Bài 1: sơ đồ khối và các chu trình hoạt động của mạch tựđộngđiềukhiển 7Bài 2: Cảm biến. 10Bài 3 : Mạch điềukhiển trạng thái cửa xe 20Bài 4: mạch tựđộngđiềukhiển thời ... nguyên lý hoạt động tổng thể của một mạch điện tựđộngđiều khiển. II Chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch điện tựđộngđiều khiển. 1. Khối giao diện thông tin điềukhiển 2. Khối...
... đồ điềukhiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng ... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối ... Chơng 5 Thiết kế mạch điềukhiển độ ẩm trong máy ấp trứng gia cầm 5.1 Sơ đồ khối hệ thống tựđộngđiềukhiển độ ẩm Phơng án 1 là điều chế độ rộng xung đợc...
... (1998), Điềukhiểntựđộngtrong lĩnh vực cơ khí, tập 1, Nxb Giáo dục. [3] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điềukhiển bằng khí nén, Nxb Giáo dục. [4] Châu Mạnh Lực, Giáo trình sản xuất tự động, ... chế tạo máy. + Nghiên cứu ứng dụng điềukhiểntựđộng không chỉ cho mô hình cấp phôi và gia công tựđộng mà còn phát triển với nhiều máy và hệ thống điềukhiển khác như hệ thống đóng nắp chai, ... Xilanh đẩy sản phẩm: H Động cơ bàn phôi: ĐA Động cơ phay: ĐB Động cơ vít me: ĐC Động cơ Khoan: ĐD Động cơ Tarô thuận: ĐET Động cơ Tarô nghịch: ĐEN Động cơ băng tải: ĐF. 2.3....
... hệ thống điềukhiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh tựđộng thông thờng đợc phân thành hai loại: hệ thống điều chỉnh kiểu hở và hệ thống điều chỉnh mạch vòng kín. Trong giới ... ứng tốt các yêu cầu trongđiềukhiểntựđộng hoá, nó đà trở thành yếu tố chính để nâng cao hơn nữa hiệu quả của sản xuất trong công nghiệp nớc ta. Việc đa PLC vào điềukhiển cho máy ấp trứng ... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điềukhiển sẽ điềukhiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực hiện bởi khối...