tu dong dieu khien tau bien
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 2
... là mô hình thí nghiệm nghiên cứu sự đàn hồi của dầu. Nếu thành xylanh, cần dẫn của pittông cứng tuyệt đối, không tính đến ma sát và sự rò dầu thì khi tăng lực ép FL, áp suất P tăng (P tăng ... trình đó thể hiện ở đặc tính trên hình 2.6b. Trong phạm vi nhất định, quan hệ P - x đợc coi là tuyến tính. Đặc tính này giống đặc tính của một lò xo hay một khâu đàn hồi cơ khí nào đó. Nghĩa ... giá trị giới hạn xgh thì dù P tăng nhng x không tăng nữa. Nh vậy trong phạm vi quan hệ P - x tuyến tính thì độ đàn hồi của dầu tơng đơng độ đàn hồi của một lò xo và độ cứng của khâu đàn hồi...
- 20
- 852
- 13
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... trên đờng cong. Để đơn giản cho quá trình tính toán, thực tế có thể tuyến tính hoá đờng cong thực Fv, tuy nhiên sai số tuyến tính nhỏ và nằm trong phạm vi cho phép ứng dụng của kỹ thuật (hình ... lực pháp tuyến trên bề mặt trợt; à0, àR - các hệ số ma sát nhớt liên quan đến sự dính kết và trợt của các cặp ma sát. Nếu đờng cong ma sát nhớt Fv chia ra thành từng đoạn nhỏ tuyến tính ... trình (3.74) có thể tách thành hai phơng trình độc lập (theo tính chất của phơng trình vi phân tuyến tính). Các số hạng không đổi bằng nhau và các số hạng phụ thuộc thời gian bằng nhau, nghĩa...
- 16
- 1,016
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 4
... 105 F(s). Nếu G(s) càng lớn thì biên độ dao động càng lớn và khả năng cắt dao động càng chậm. Tuy nhiên theo (4.11) thì khi G(s) tăng sai số vị trí sẽ giảm. 87 Hình 4.8. Đồ ... Hình 4.3. Quá trình động lực học của hệ hở a- Sơ đồ mạch thủy lực; b- Đáp ứng vận tốc của hệ. Tuy nhiên trong thực tế thời gian đáp ứng là rÊt nhá so víi chu kú thùc hiÖn thÝ nghiÖm hoặc chu ... vùng trên thì vị trí của x thay đổi theo đờng cong parabon ở vùng tăng và giảm tốc, và thay đổi tuyến tính ở vùng vận tốc không đổi vS (vùng 2). 91 Đồng thời : TT = 3S21SavTav++...
- 26
- 976
- 11
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... di chuyển. Nh vËy: 111 Hầu hết các loại van điều khiển đều sử dụng loại van kiểu con trợt. Tu thuộc vào vị trí tơng đối của các mép trên con trợt và mép thành van mà van trợt đợc phân thành...
- 10
- 1,157
- 37
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5b
... QQtuyến tínhQmaxImaxQthực tếI 0 Phạm vi làm việc Hình 5.15 Tuyến tính hoá quan hệ Q - I. Các giá trị Qmax và Imax là các sai số tuyến tính. Tu thuộc vào trình ... cảm biến nói chung làm việc không hoàn toàn tuyến tính mà tồn tại sai số tuyến tính v, sai số này phụ thuộc vào nguyên lý và trình độ chế tạo. Sai số tuyến tính là tỉ lệ % độ lệch lớn nhất v so ... động của van (2) thực tế không tuyến tính, nhng để tiện lợi cho việc sử dụng ngời ta thực hiện tuyến tính hoá và chịu sai số nhất định. Sai số lớn nhất gọi là sai số tuyến tính (hình 5.15). ...
- 28
- 628
- 14
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 6
... dịch chuyển của pittông, nếu là động cơ dầu thì vị trí là góc quay của trục động cơ dầu. Tuy nhiên tu theo yêu cầu mà pittông- xylanh hoặc động cơ dầu có thể truyền đến hệ truyền động cơ khí ... chỉnh trên bộ khuếch đại. Tu thuộc vào kích thớc của van mà thời gian đáp ứng sẽ nằm trong phạm vi 50 ms đến 150 ms. Van tỷ lệ có thể ứng dụng để điều khiển logic, tuy nhiên nếu có cảm biến ... hiệu đó. Nên trong bộ khuếch đại của điều khiển áp suất có sử dụng mạch điều khiển tích phân I. Tuy nhiên để thời gian đáp ứng nhanh có thể sử dụng thêm mạch điều khiển tỷ lệ P và hình 6.14c...
- 24
- 1,045
- 17
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7
... khi tín hiệu vào là hàm tuyến tính a- Đồ thị thể hiện sai số; b- Đồ thị thể hiện sự thay đổi của đặc tính khi tăng hệ số khuếch đại KVXVề cơ bản với tín hiệu vào là tuyến tính thì vận tốc ... lập. Độ phân giải và sai số tuyến tính của cảm biến tốc độ là yếu tố trực tiếp gây ra sai số vận tốc điều khiển. Tơng tự nh điều khiển vị trí, nếu tín hiệu vào là hàm tuyến tính thì đáp ứng vận ... VËy T = t + 5τ = 1,15 + 5 x 0,1 = 1,65 s 2. Tín hiệu vào là hàm tuyến tính (bậc nhất hay gọi là hàm dốc) Tín hiệu vào là hàm tuyến tính đợc ứng dụng để điều khiển hệ thống khi cần giảm sự dao...
- 49
- 900
- 13
Giáo trình Kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... đây là ví dụ minh hoạ) Ghi chú: (Giải thích sơ đồ, đa ra phơng sách thực hiện mô đun/môn học tu thuộc các đối tợng học: công nhân đ qua sản xuất, chỉ dạy phần lý thuyết )ÃKỹ thuật An toàn ... quang học vì chúng có thể phát hiện đợc cả vật thể phi kim loại mà không cần tiếp xúc với vật , có tu i thọ cao ,không rung động và tắc động nhanh .Nhợc điểm của cảm biến loại này là độ chính xác...
- 69
- 983
- 8
Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... thì nó phảI có biên độ khá lớn . Bởi vậy, khối xử lý tín hiệu điều khiển có tác dụng khuếch đại tuyến tính tín hiệu điều khiển .5. Cơ cấu chấp hành.III Các chu trình hoạt động cơ bản của mạch...
- 68
- 1,676
- 8
Nghiên cứu và thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ trong tủ nuôi cấy vi khuẩn
... Đặc tuyến truyền đạt điện áp của bộ khuếch đại thuật toán: đặc tuyến có dạng nh hình 2.22 sau: Hình 2.22. Đặc tuyến truyền đạt của OA Đặc tuyến truyền đạt của OA gồm hai đờng đặc tuyến ... đồng bộ Arccos hoặc đồng bộ xung răng ca. * Đồng bộ Arccos: điện áp đồng bộ tAU scos=, vợt trớc điện áp tAU AKsin= của Thyristor (hay Triac) một góc 900. Nên điện áp đa vào sẽ cho ... đợc mô tả nh hình sau: Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tu n Anh-TĐH46 Khoa Cơ điện - - Trờng ĐHNNI-H Nội 27 Để thực hiện việc đo một đại lợng nào đó tu thuộc vào những đại lợng cần đo, điều kiện...
- 92
- 1,111
- 2
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200
... một lúc nên chúng có tu i ấp và tu i nở giống nhau. ấp đa kỳ là là chế độ ấp mà trứng đợc đa vào buồng ấp theo từng đợt, thông thờng là 3 đợt, mỗi đợt cách nhau là một tu n. 1.1 Yêu cầu về ... Dòng qua C828 đợc xác định nh sau: IC1 = KV56,19 = 5,77 mA D1DIODE_VIRTUALD1DIODE_VIRTUALD1DIODE_VIRTUALQ12N2222A33K R18 +9VR19 560 R20 1KC828R21 470 Q12N2222A+ ... có độ nhạy cao và có đặc tính tuyến tính cho nên ta không dùng nhiệt kế điện trở mà thay thế nó bằng vi mạch cảm biến nhiệt độ LM335. Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2730...
- 28
- 1,837
- 6
Đánh Giá Mức Độ Đáp Ứng Công Việc Trên Biển Của Sinh Viên Chính Quy Tốt Nghiệp Ngành Điều Khiển Tàu Biển Và Máy Tàu Biển Của Trường Đại Học Cà Mau
... University Press 2008. 23. Saint Michael’s College, The Year 2000 Self – Study Report. 24. Evaluation Manual, Commission on Institutions of Higher Education,1996. Bảng 3.17. Mức độ đáp ứng về mặt ... Accreditation Commisson, Self-report, August, 2002. 26. Saint Michael’s College, The Year 2000 Self-Study Report. Khóa Mức độ đáp ứng kiến thức MTB Tần số ĐTB SD Giá trị P Khóa 45 ... các cựu sinh viên đều đánh giá tốt nhất các mức độ ở kiến thức môn Động cơ đốt trong, nồi hơi – tua bin, khai thác, trang trí hệ động lực tàu thủy. Các kiến thức tự đánh giá mức độ kém nhất ở...
- 15
- 796
- 0
nghiên cứu chế tạo mô hình cấp phôi và gia công tự động điều khiển bằng PLC
... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 30 ... xilanh tay kẹp (qua nhả): I0.5 Sensor báo phôi ở đĩa: I0.6 Sensor báo phôi ở bàn máy: I0.7 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 31 ... ÐEN17.1++-+++--+-+-+ +----+++-+-Hình 2: Grafcet của chương trình 1 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 29...
- 5
- 1,094
- 17
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200
... một lúc nên chúng có tu i ấp và tu i nở giống nhau. ấp đa kỳ là là chế độ ấp mà trứng đợc đa vào buồng ấp theo từng đợt, thông thờng là 3 đợt, mỗi đợt cách nhau là một tu n. 1.1 Yêu cầu về ... Dòng qua C828 đợc xác định nh sau: IC1 = KV56,19 = 5,77 mA D1DIODE_VIRTUALD1DIODE_VIRTUALD1DIODE_VIRTUALQ12N2222A33K R18 +9VR19 560 R20 1KC828R21 470 Q12N2222A+ ... có độ nhạy cao và có đặc tính tuyến tính cho nên ta không dùng nhiệt kế điện trở mà thay thế nó bằng vi mạch cảm biến nhiệt độ LM335. Đặc tính tuyến tính: U = 10T mV = 2730...
- 28
- 1,357
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25