... bị, hệthống thiết bị đo cho nhà máy nhiệt điện, xi măng, hóa chất.. 92 3.2.1 Lựa chọn thiết bị, hệthống thiết bị đo cho nhà máy nhiệt điện 92 3.2.2 Lựa chọn thiết bị, hệthống thiết bị đo cho ... bụi trình đốt lòHệthống nghiền than nhà máy tuỳ theo công nghệ đốt than mà hệthống nghiền than sử dụng công nghệ khác để tạo sản phẩm than có kích thớc khác Đối với công nghệ lò tầng sôi tuần ... đo, khả điềuchỉnh thang đo; Đầu đo nồng độ bụi (Dust concentration Monitors) -D-R-280, DR 281 AV -Sử dụng phơng pháp đođờng chiếu kép (truyền quang học); -Khả điềuchỉnh giá trị giới hạn; Tự...
... để từ xây dựng hệthống máy tính thu thập số liệu đo lờng y-sinh Với ý đồ nh trên, chọn đề tài nghiên cứu " ứng dụng công nghệ COM, OLE, ActiveX xây dựng hệthốngđo lờng - điềukhiển y-sinh ", ... (Distributed Component Object Model) điềukhiểntựđộng truy cập dịch vụ thành phần tựđộng Internet hỗ trợ ActiveX để soạn thảo Đăng ký mã: công nghệ cho phép mã hoá chữ ký, điều tránh đợc giả mạo ứng ... tợng tựđộng hoá (Automation Objects), mặt khác có số ứng dụng cung cấp môi trờng lập trình mà cho phép tạo ứng dụng viết tệp kịch dựa giao diện đối tợng tựđộng Những đợc gọi chung điềukhiển tự...
... trình hệthống 33 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước thải công nghiệp 34 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước thải công nghiệp 35 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển ... hệthốngthông qua IPC Bàn điềukhiển Trạm điềukhiểntựđộng PLC đặt phòng điềukhiển cách hệ 24 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước thải công nghiệp thống máy tính bàn điềukhiển ... nghiệp 36 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước thải công nghiệp 37 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước thải công nghiệp 38 Thiết kế hệthốngđolườngđiềukhiển xử lý nước...
... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác độngĐiều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ ... dụng có tác động trực thuận đolường được, giảm sai lệch đầu ra, nâng cao độ xác cho hệ 2.21 Hàm Phát xung SFB/FB43 "PULSEGEN" Hàm phát xung tạo xung điều rộng bước có độ rộng điềuchỉnh Hàm kết ... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt...
... trình tựđộng hóa : Đođiềukhiển tốc độđộng cơ” Quy trình gồm phần là: ĐoĐiềukhiển .Hiện thị trường có nhiều loại linh kiện khác ứng dụng cho việc đođiềukhiểnđộng chủ yếu phần đo sử ... 2: I:Sơ đồ khối hệthống Bộ Nguồn Bộ Bộ nhập liệu Bộ Điềukhiển hiển thị Motor Bộ Bộ đo XLTH lường Hình 1: Sơ đồ khối hệthống Bài tập lớn môn Đolường cảm biến Page Nhóm lớp TựĐộng Hóa K5 ĐHCNHN ... áp) Trong hệthốngtựđộngđiềukhiển công suất có điện áp cao khoảng 200V-380V, có 660V hay 1000V, Bài tập lớn môn Đolường cảm biến Page 30 Nhóm lớp TựĐộng Hóa K5 ĐHCNHN mạch điềukhiển lại...
... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác độngĐiều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống • Hệ ... dụng có tác động trực thuận đolường được, giảm sai lệch đầu ra, nâng cao độ xác cho hệ 2.21 Hàm Phát xung SFB/FB43 "PULSEGEN" Hàm phát xung tạo xung điều rộng bước có độ rộng điềuchỉnh Hàm kết ... “TIME_TCK”(time tick) Ta đọc thời gian hệthống CPU hàm Thời gian hệthống “thời gian đếm” đếm tuần hoàn từ đến giá trò lớn 2147483647ms Trong trường hợp có tràn thời gian hệthống đếm lại với giá trò bắt...
... cấu hình Chúng điềukhiển nhiều ghi hệthống ° Khối giả lập (DM): Khối giả lập DM370 dự phòng khối tín hiệu chưa đònh ° Khối chức (FM): thể chức đặc biệt sau: - Đếm - Đònh vò - Điềukhiển hồi tiếp ... phải nối với module IM 1.1.4.4- FM (Function module): Module có chúc điềukhiển riêng Ví dụ module PID, module điềukhiểnđộng bước… 1.1.4.5- CP (Communication module): Module phục vụ truyền ... (Analog input): Module mở rộng cổng vào tương tự Số cổng vào tương tự 2, 4, tuỳ loại module e-AO (Analog output): Module mở rộng cổng tương tự Số cổng tương tự 2, tuỳ loại module f-AI/AO (Analog input/...
... hiệu ngắt tín hiệu báo lỗi không đồng Khi tín hiệu ngắt hay báo lỗi không đồng gỡ bỏ mặt nạ che, hệthống gọi khối OB tương ứng chứa chương trình xử lý xuất tín hiệu ngắt, báo lỗi Hàm SFC40 có tham ... HI_LIM K1 K2 IN LO_LIM Hình :Đồ thò biến đổi FC105 Ví dụ: Nếu đầu vào PIW128 Module Analog có thang đo 10V Ta gọi hàm FC105, gán tham số tương ứng để đầu số thực tính theo đơn vò Volt, đưa đến MD0 ... hàm ta thiết lập thời gian (ngày, giờ, phút giây cho đồng hồ CPU) Khi ta gọi hàm SFC0 lúc khởi động cho đồng hồ Đồng hồ sau sẽchạy theo ngày thiết lập Ngõ vào PDT nhập ngày muốn thiết lập (kiểu...
... thoại: Tên điềukhiển mờ Số biến ngôn ngữ đầu vào Số biến ngôn ngữ đầu Viết tên điềukhiển mờ (nếu muốn) số biến ngôn ngữ vào vào ô nhớ tương ứng Hạn chế FCPA là: - Chỉ tạo lập điềukhiển mờ với ... tổng hợp điềukhiển mờ với phần mềm FCPA 3.2.3 Khai báo số biến ngôn ngữ vào Nếu tạo DB mờ sau ấn phím OK xác nhận khối FB Fuzzy Control, chương trình FCPA hỏi số biến ngôn ngữ vào/ra điềukhiển ... Tạo DB mờ Sau chuẩn bò Project ứng dụng cho điềukhiển mờ (Project ứng dụng có chứa FB Fuzzy Control), ta bắt đầu sử dụng FCPA để tạo lập DB mờ cho điềukhiển mờ khối DB mờ phải nằm thư mục với...
... Hình 5.1: Đặc tính điềukhiển ON_OFF Điềukhiển ON_OFF tốt cho hệthốngđiềukhiển nhiệt độ tăng lên chậm sai phân G cân nhiệt ngõ ON ngõ OFF nhỏ 5.1.2 Điềukhiển mờ 5.1.2.1 Những khái ... phương pháp giải mờ 5.1.2.1.7 Những ưu điểm điềukhiển mờ Việc tổng hợp điềukhiển mờ đơn giản Những điềukhiển phi tuyến phức tạp tổng hợp dễ dàng điềukhiển mờ Không cần xác đònh mô hình toán ... B’ khác Mỗi thuật toán có tên động suy diễn Có động suy diễn thường dùng là: 1) Động suy diễn max-MIN, (0a) sử dụng cho phép hợp mờ, (1a) cho phép suy diễn mờ 2) Động suy diễn max-PROD, (0a) sử...
... độđộng dc Trong thực tế điềukhiểnđộng , người ta cần điềukhiển nhiều cấp tốc độ khác nhau, tùy yêu cầu mục đích điềukhiển Để điềukhiển tốc độ người ta dùng truyền động thay đổi tỉ số truyền ... tự nhiên cứng phương pháp điềuchỉnhthông số ( , Iư) Mặc khác phần tửđiềuchỉnh đặt mạch điềukhiển biến đổi mạch có công suất nhỏ nên tinh chỉnh cao, nhẹ nhàng có khả cải thiện thành hệtự ... Ngày để điềukhiển tốc độ người ta dùng phương pháp điện Từ phương trình phụ thuộc tốc độ vào đại lượng khác ( = U K - RuIu ) K ta có phương pháp điềukhiểnđộng sau : Điềukhiểnkhiển điện...
... Ta dùng lệnh Download để nạp chương trình liệu hệthống cho trạm 7.43- Nối mạng MPI vật lý Dùng cáp MPI nối CPU tromg mạng, sau cho PLC mạng hoạt động ... độ truyền ô nhớ trạng thái, ta tiến hành biên dòch lần Sau biên dòch lần 2, ta có bảng GD hoàn chỉnh, nạp cho CPU 7.3.4- Trao đổi liệu GD Điểm kiểm tra chu kì quét Nhận GD PII OB1 PIQ Đọc ảnh...
... 1k s d R3 MG2 1k A P2 P1 + NGHICH 8.6 Giao diện WINCC hệthốngđiềukhiển : 8.7 Giải thuật truyền nhận mạng : 8.7.1 Thiết kế phần cứng hệthống kết nối PLC S7_314IFM : Dùng phương pháp MPI sau ... ISO3 VCC R8 PLC4 R R D3 K1 VCC1 D4 ISO4 LED M1 IRF540 R9 R RELAY DPDT 8.5 Mạch nguyên lý điềukhiểnđộngđiềukhiển băng chuyền : VDD VCC VCC U1 PS2501 U3 PS2501 R11 1_5W R1 3k3 R2 D1 D2 DIODE ZENER ... 8.2 Giải thuật điềukhiển : 8.2.1 Lưu đồ chương trình : 8.2.2 Lưu đồ giải thuật khối hàm gắp vật : 8.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình điềukhiển vò trí motor1: 8.2.3 Lưu đồ...
... tích hợp sẵn hệđiều hành - FB (Function Block): tương tự FC, FB phải xây dựng 1khối liệu riêng gọi DB (Data Block) có hàm SFB hàm tích hợp sẵn hệđiều hành + Vùng chứa tham số hệđiều hành chương ... đầu Counter - PI: Miền đòa cổng vào module tương tự (I/O External input)ï Các giá trò tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tựđộng theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền ... theo từ kép (PID) - PQ: Miền đòa cổng module tương tự (I/O External output)ï Các giá trò tương tự cổng vào module tương tự module đọc chuyển tựđộng theo đòa Chương trình ứng dụng truy cập miền...
... Counter đếm lên Giống loại Counter chân kích đếm xuống Giải pháp mạng Mạng công nghiệp hệthốngđolườngđiềukhiển đại bao gồm máy tính, PLC, vi xử lý ghép nối với cảm biến chấp hành, thông thường ... WinCC chưa phải ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng hoàn chỉnh C++, Delphi hay Visual Basic mà phần mềm đóng gói thao tác, ứng dụng, hoạt độngthông dụng công nghiệp dựa ngôn ngữ lập trình C Vì ... WinCC ngược lại, dùng ngôn ngữ lập trình C++, Delphi hay Visual Basic, ta phải lập trình mạng cho hệthống phải dựa vào hàm lập sẵn cho Module truyền thông PLC S7_300 Không phải CPU có Module truyền...
... không hoạt động trỏ đến vùng nguồn vùng đích liểu Bool 2.8.Hàm SFC22 CREAT DB Với hàm SFC22 (create data block) ta khối liệu mà không chứa giá ban đầu Không chiều dài khối liệu ta chủ động lựa ... double word dài đến chiều dài đònh xác đònh theo CPU Gói vòng GD CPU gởi liệu có cấu trúc không tựđộng xác nhận liệu tập hợp hoàn toàn Cho ví dụ, trường hợp dãy chứa nhửng byte hay mảng byte mà ... trình người sử dụng Dữ liệu sau tập hợp gửi lớp ưu tiên cao hơn.Khi chương trình trở hàm bò ngắt , điều cắt liệu mà tập hợp xong bò bỏ Thủ tục có nghóa suốt trình xử lý lớp ưu tiên cao hơn, liệu...
... phân giải thời gian xác hệthống 1ms S7_400 S7_318, ø 10ms với tất CPU 300 khác.Thời gian hệthống bò ảnh hưởng bới chức điều hành CPU Ta dùng thời gian hệthống để đolường trình việc so sánh ... để hệthống không hoạt động với sai lệch nhỏ mức cần tác độngĐiều cần thiết hệ làm việc môi trường nhiều nhiễu Trong môi trường nhiễu, ta giảm DEAD_W “0” để tăng độ nhạy, độ xác hệthống Hệ ... SP_INT: Lệnh nhập mức tín hiệu điều khiển, số thực, tính theo giá trò % tín hiệu cực đại thang điềukhiển Tín hiệu phản hồi PV_PER: Tínhiệu phản hồi lấy từ đối tượng điềukhiển Nó thường đọc từ cảm...
... Trong điềukhiển nhiệt độ, điều cho phép thời gian khác cho việc gia nhiệt hay làm lạnh để bù nhiệt) STEP3_ON BOOL TRUE Điềukhiển bước Bit on cho phép chế độ ST2BI_ON BOOL FALSE Điềukhiển ... trò lưỡng cực lấy từ hàm FB41 Có thể chọn điềukhiển đơn cực hay lưỡng cực bít Buộc phải gán STEP3_ON = FALSE COM_RST BOOL FALSE Reset hoàn toàn hoạt động hàm CYCLE TIME >= 1ms T#10ms Thời gian ... hàm FC41 PER_TM TIME >=20*CYCLE T#1s PERIOD TIME Giá trò số chu kỳxung điều rộng Chu kỳ xung điều rộng khoãng cách thời gian hai lần lấy mẫu phát xung P_B_T TIME >= CYCLE T#0ms Xung...