Nâng cao chất lượng ổn định hướng đi tàu thủy sử dụng bộ quan sát trạng thái

... ứng dụng quan sát trang thái nhằm nâng cao chất lượng ổn định hướng cho tàu thủy Đề tài nghiên cứu, đề xuất ứng dụng quan sát trạng thái Kalman kết hợp đi u khiển tối ưu cho chức ổn định hướng tàu ... định hướng tàu thủy, mô so sánh kết có sử dụng quan sát trạng thái, kết mô cho thấy có nâng cao chất lượng hướng sử dụng quan sát trạng thái, nhiên kết dừng lại toán sử dụng quan sát Kalman đơn ... tích mô hình toán chất lượng toán cụ thể đi u khiển hướng tàu thuỷ sử dụng sử dụng quan sát trạng thái kết hợp đi u khiển trượt Đây sở cho việc ứng dụng quan sát trạng thái việc sử dụng lọc Kalman...

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

... toàn hệ thống tích hợp sử dụng lọc Kalman mở rộng (để cải thiện tính xác GPS) lọc Kalman tuyến tính (để kết hợp đầu GPS với hệ thống dẫn đường quán tính) Hệ tích hợp vừa có tính xác cao (hơn hệ thống ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TRẦN MINH ĐỨC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật ... việc kết hợp INS GPS - Học viên đề xuất việc sử dụng thêm lọc Kalman mở rộng để nâng cao chất lượng hệ thống sẵn có Những kết minh họa phần 3.2.2 cho thấy chất lượng đầu GPS- EKF tốt so với GPS thông...

50
1,045
3

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

... toán Kalman (Hình 7) [7]: Hình Lưu đồ tính toán với lọc Kalman Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman 17 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/ GPS Khi tích hợp hệ thống INS với GPS, ... Chương II : Hệ thống dẫn đường quán tính INS - Chương III : Hệ thống tích hợp INS/ GPS, lọc Kalman ứng dụng - Chương IV : Kết luận Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman CHƯƠNG ... lỗi INS sau : ̇  ̇  ̇ ̇ ̇         Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/ GPS sử dụng lọc Kalman (2.30) 14 CHƯƠNG III HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS Khi sử dụng riêng rẽ thiết bị INS, GPS...

Nâng cao chất lượng xác định hướng sóng tới cho hệ thống vô tuyến tìm phương sử dụng dàn ăng ten

... CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG VÔ TUYẾN TÌM PHƯƠNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống vô tuyến tìm phương Các hệ thống vô tuyến tìm phương hệ thống thông tin nhằm xác định hướng tới sóng vô tuyến lan truyền ... thống vô tuyến tìm phương đơn kênh dựa vòng khóa pha Đề xuất áp dụng thuật toán TFBMP xác định hướng sóng tới áp dụng cho hệ thống vô tuyến tìm phương đa kênh sử dụng dàn ăng ten ULA dàn ăng ten ... CHƯƠNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG SÓNG TỚI CỦA CÁC TÍN HIỆU BĂNG HẸP SỬ DỤNG HỆ THỐNG VÔ TUYẾN TÌM PHƯƠNG ĐƠN KÊNH 2.1 Giới thiệu chung hệ thống vô tuyến tìm phương đơn kênh Hệ thống vô tuyến tìm phương...

Tóm tắt luận án tiến sĩ nâng cao chất lượng xác định hướng sóng tới cho hệ thống vô tuyến tìm phương sử dụng dàn ăng ten

... đường ước lượng hướng sóng tới tín hiệu băng rộng thu dàn anten ULA CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG VÔ TUYẾN TÌM PHƯƠNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống vô tuyến tìm phương Các hệ thống vô tuyến tìm phương ... lượng hướng tới hai tín hiệu hai góc 400 500 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG SÓNG TỚI CỦA CÁC TÍN HIỆU BĂNG HẸP SỬ DỤNG HỆ THỐNG VÔ TUYẾN TÌM PHƯƠNG ĐA KÊNH 3.1 Giới thiệu chung hệ thống vô tuyến tìm phương ... đến dàn anten thời điểm hệ thống vô tuyến tìm phương đơn kênh dựa vòng khóa pha Đối với hệ thống vô tuyến tìm phương đa kênh:  Đề xuất áp dụng thuật toán TFBMP xác định hướng sóng tới áp dụng cho...

Vai trò của sở y tế trong thúc đẩy các bệnh viện không ngừng nâng cao chất lượng theo định hướng của bộ y tế

... TIẾN CHẤT LƯỢNG BỆNH VIỆN  Các BV: - QLBV phải l y người bệnh làm trung tâm - Cải tiến nâng cao chất lượng BV: phải toàn diện  Sở Y tế: làm để hỗ trợ thúc đ y BV phải phát triển chất lượng theo ... SYT nâng cao chất lượng KCB theo định hướng BYT & đáp ứng y u cầu thực tiễn TP.HCM 1) Nâng cao lực khám chữa bệnh y tế sở nhằm tạo niềm tin, thu hút người dân đến KCB ban đầu trạm y tế, BV tuyến ... cải tiến nâng cao chất lượng dịch vụ KCB, l y người bệnh làm trung tâm, xem người bệnh “khách hàng”: 1) Định hướng đạo Bộ Y tế (+++) 2) Hỗ trợ hướng dẫn Sở Y tế (+) 3) Quyết tâm Bệnh viện (+)...

Những giải pháp nhằm nâng cao chất lượng thẩm định dự án đầu tư tín dụng trung và dài hạn tại BIDV Quảng Ninh

... tác thẩm định dự án tín dụng đầu t trung dài hạn Chi nhánh ngân hàng Đầu t Phát triển Quảng Ninh Phần III: Những giải pháp nhằm nâng cao chất lợng thẩm định dự án tín dụng đầu t trung dài hạn ... tín dụng đầu t trung dài hạn Chi nhánh ngân hàng Đầu t Phát triển Quảng Ninh Trong năm gần đây, dự án tín dụng đầu t trung dài hạn mà Chi nhánh ngân hàng Đầu t Phát triển Quảng Ninh thẩm định ... Xác định mô hình đầu vào, đầu dự án: Tuỳ theo đặc điểm, loại hình quy mô dự án, bắt tay vào tính toán hiệu dự án, cán thẩm định cần xác định mô hình đầu vào, đầu phù hợp nhằm đảm bảo tính toán...

Một số giải pháp nâng cao chất lượng thẩm định dự án đầu tư xây dựng công nghiệp tại Chi nhánh Ngân hàng Công thương Nhị Chiểu tỉnh Hải Dương

... dung chi phớ cho da ỏn gm cú: - Chi phớ xõy dng d ỏn v chi phớ trc a d ỏn vo hot ng.: + Chi phớ thnh lp, chi phớ lp v thm nh d ỏn + Chi phớ kho sỏt v thit k cụng trỡnh + Chi phớ hnh chớnh - Chi ... bỏn hng Tỷ suất lợi nhuận ròng doanh số bán hàng Lợi nhuận ròng = Doanh số bán hàng T l ny cú th tớnh chung hoc tớnh riờng cho tng mt hng T sut li nhun cng cao thỡ hiu qu cng ln T l ny so sỏnh ... TNG QUAN V CHI NHNH NGN HNG CễNG THNG NH CHIU HI DNG Gii thiu chung v chi nhỏnh ngõn hng Cụng thng Nh Chiu Hi Dng 1.1 Chi nhỏnh Ngõn hng Cụng thng Nh Chiu tnh Hi Dng Tin thõn ca chi nhỏnh ngõn...

một số giải pháp nâng cao chất lượng thẩm định dự án vay vốn tín dụng đtpt của nhà nước tại chi nhánh quỹ htpt hà giang

... trình thẩm định dự án vay vốn tín dụng ĐTPT Chi nhánh Quỹ Hỗ trợ phát triển Hà giang a - Quy trình thẩm định dự án vay vốn tín dụng ĐTPT Chi nhánh Quỹ HTPT Hà giang Công tác thẩm định dự án sử dụng ... thẩm định dự án đầu t vay vốn tín dụng ĐTPT Nhà nớc Chi nhánh Quỹ HTPT Hà giang 1.1 Một số vấn đề tín dụng ĐTPT Nhà nớc 1.1.1 Bản chất tín dụng ĐTPT Nhà n ớc 1.1.1.1 Khái niệm tín dụng ĐTPT Nhà ... giải pháp kiến nghị nâng cao chất lợng công tác thẩm định dự án vay vốn tín dụng ĐTPT Nhà nớc chi nhánh quỹ htpt hà giang 2.1 - Đánh giá công tác thẩm định dự án vay vốn tín dụng ĐTPT Nhà nớc chi...

Nâng cao chất lượng thẩm định tài chính dự án tín dụng đầu tư tại Chi nhánh Ngân hàng Phát triển khu vực Bắc Kạn, Thái Nguyên

... trạng hoạt động thẩm định tài dự án Chi nhánh NHPT Khu vực Bắc Kạn - Thái Nguyên 40 3.3.3 Chất lượng thẩm định tài dự án Chi nhánh Ngân hàng Phát triển Khu vực Bắc Kạn – Thái Nguyên ... dự án tín dụng đầu tư Chi nhánh NHPT Khu vực Bắc Kạn – Thái Nguyên Chương : Giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao chất lượng công tác thẩm định tài dự án tín dụng đầu tư Chi nhánh NHPT Khu vực Bắc ... VỀ THẨM ĐỊNH TÀI CHÍNH DỰ ÁN TÍN DỤNG ĐẦU TƢ TẠI CHI NHÁNH NHPT KHU VỰC BẮC KẠN – THÁI NGUYÊN 3.1 Khái quát trình hình thành, phát triển Chi nhánh Ngân hàng Phát triển Khu vực Bắc Kạn - Thái Nguyên...

Nghiên cứu một số giải pháp nâng cao chất lượng thẩm định dự án đầu tư xây dựng tại uỷ ban nhân dân huyện kiến xương tỉnh thái bình

... vi că nghiên c uă đ ă tài:ă Nghiên c u m t s gi i pháp nâng cao ch t l X ng th m đ nh d án đ u t xây d ng t i UBND huy n Ki n ng – T nh Thái Bình. ” làăr tăc năthi tăđ nâng cao ch tăl d án đ ... Tiêuăchu n xây d ng QLDA Qu nălỦăd án NCTKT Nghiên c uăti năkh ăthi NCKT Nghiên c uăkh ăthi XDDD Xây d ng dân d ng HTKT H ăt ngăk ăthu t H ND-UBND H iăđ ng nhân dân - y ban nhân dân T Th măđ ... ngăgi i pháp nh m nâng cao ch tăl - it iăt ngăth măđ nh.ă ng vƠ Ph m vi nghiên c u ng nghiên c u:ăCácăd án đ u t xây d ngăcôngătrình - Ph măvi nghiên c u:ăCôngătácăth măđ nhăd án đ uăt xây d...

Xem thêm