1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

52 940 1
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

. NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên. QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN NINH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/ GPS SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN LUẬN VĂN THẠC SĨ. toán h thng tích hp INS/ GPS 19 Hình 12. B lc Kalman trong mô phng 20 Hình 13.Qu o GPS (a), INS/ GPS (b), khong cách d (c). 24 Hình 14.Vn tc Vn ca h INS/ GPS, Vn ca GPS và sai s

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:05

Xem thêm: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman, Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc kalman, CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS, CHƯƠNG II. HỆ THỐNG INS, 2 Ma trận chuyển hệ tọa độ, 4 Mô hình lỗi INS, CHƯƠNG III. HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS, 2 Đề xuất của học viên, 3 Kết quả mô phỏng, TÀI LIỆU THAM KHẢO

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC HÌNH

  • DANH MỤC BẢNG

  • THUẬT NGỮ VIẾT TẮT

  • LỜI NÓI ĐẦU

  • CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG GPS

  • CHƯƠNG II. HỆ THỐNG INS

  • 2.1 Nguyên lý hoạt động của INS

  • 2.2 Ma trận chuyển hệ tọa độ

  • 2.2.1 Ma trận chuyển Euler

  • 2.2.2 Ma trận chuyển Quaternion

  • 2.2.3 Tính góc Euler từ ma trận xoay.

  • 2.2.4 Tính Quaternion từ ma trận xoay

  • 2.2.5 Tính góc Euler từ Quaternion

  • 2.3 Phương trình chuyển động

  • 2.4 Mô hình lỗi INS

  • CHƯƠNG III. HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS

  • 3.1 Lý Thuyết

  • 3.1.1 Bộ lọc Kalman

  • 3.1.2 Hệ thống tích hợp INS/GPS

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan