Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều ... đề điều khiển BC nhằm đạt hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trình nghiên cứu Luận văn em có nhiệm vụ thiết kế điều khiển DC-DC tăng áp phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng ... mạch tăng áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Bộ biến...

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái sau: Uv U* r ĐKu * iL ĐKi TTH Tạo xung ĐK DC-DC boost converter Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính ... đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều...

thiết kế bộ điều khiển bám cho agv dùng kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp controller design for path-following of automatic guided vehicle using input-output feedback linearization technique

... đến biến điều khiển phương trình sau xa  x p  La cos  ya  y p  La sin  (30) Một điều khiển bám sau thiết kế dựa kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp Để có ma trận tách riêng tuyến tính hồi tiếp phương ... hành thiết kế. Véc tơ điều khiển đầu vào đảm bảo véc tơ sai số hội tụ theo hàm mũ không Các kết mô trình bày để minh họa hiệu cho điều khiển bám cho AGV sử dụng thuật toán tuyến tínhhồi tiếp TÀI ... chấm hình Một véc tơ điều khiển đầu vào (38) thiết kế với kỹ thuật tuyến tính hồi tiếp đầu vào-đầu tách riêng hệ thống tổng thể thành hai hệ thống tuyến tính, hệ thống phụ điều khiển sai số vị trí...

thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều

... truyền động Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động Việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điều chỉnh Điều chỉnh ... chỉnh Chơng II Bộ băm xung áp chiều Nh giới thiệu chơng trớc, băm xung áp chiều có nhiều u điểm truyền động giao thông Bộ băm xung áp biến đổi đợc điện áp chiều từ đến giá trị điện áp nguồn US cách ... số điều chỉnh đợc Điện áp Utb đặt vào phần ứng động làm thay đổi tốc độ động ô tô Khi băm xung áp làm việc chế độ giảm áp 0...

25
1,128
3

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

... đề điều khiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng ... DC-DC cũn l mt phn quan trng ca b lu in UPS Bộ biến đổi DC - DC giảm áp hay đ-ợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng ... chế tạo chuyển đổi nguồn có chất l-ợng điện áp cao, kích th-ớc nhỏ gọn cho thiết bị sử dụng điện cần thiết Vỡ nhng lý ú m b bin i ngun DC-DC ang c s dng ngy cng rng rói B bin i ngun DC-DC l mt thit...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN bộ BIẾN đổi DC DC GIẢM áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP cận TUYẾN TÍNH NHỜ PHẢN hồi TRẠNG THÁI

... phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điều khiển lý thuyết điều khiển tuyến tính Đó nội dung điều khiển cận tuyến tính 2.1 Tuyến tính hoá lân cận điểm làm việc 2.1.1 Tuyến ... ngun DC- DC cũn l mt phn quan trng ca b lu in UPS Bộ biến đổi DC - DC giảm áp hay đợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến đổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát điện sử dụng ... đề điều khiển nhằm đạt đợc hiệu suất biến đổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng...

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi Dc-DC giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái

thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

... Out để điều khiển tốc độ động cho hệ thống Hệ thống ball and beam Page 17 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG BALL & BEAM Tổng ... ứng hệ thống  Nhận xét: + Bộ điều khiển có khả giữ cân cho hệ thống ball and beam +Sau nhiều lần thực nghiệm, người thực đề tài thấy phương pháp đáp ứng yêu cầu hệ thống Hệ thống ball and beam ... đầu, điều mà đề tài giải chưa sau:  Chọn phương pháp điều khiển  Thiết kế thành công giao diện điều khiển ball and beam matlab  Khảo sát card giao tiếp PCI  Thiết kế điều khiển giữ cân ball and...

33
1,348
10

Thiết Kế Bộ Điều Khiển Nhiệt Độ PID Giao Tiếp Với Máy Tính PCL818

... biệtvề nhiệt độ nhiệt nhiệt độ đặt, với P xem độ khuếch đại tỷ lệ điều khiển Khi P tăng, đáp ứng độ nhanh ngược lại, hệ thống có nhiệt độ nằm mức nhiệt độ điều khiển không ổn đònh 40 1.3 Điều khiển ... tần số thấp PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Gồm có điều khiễn lò điện có sơ đồ sau : Dây đốt Đặt nhiệt độ Mạch động Mạch điều khiển khiển 1.1.1.1 lựcĐiều Bộ điều khiển nhiệt độ Phản hồi ... lò nhiệt nhanh nhiệt độ lò gần với nhiệt độ đặt Dao động nhiệt biểu diễn biểu đồ sau : 39 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điều khiển tốt điều khiển On-Off cách cung cấp lượng cho lò nhiệt...

TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬTNÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN HOÀ ĐỒNG bộ hệ THỐNG PHÁT điện sức GIÓ sử DỤNG máy điện ĐỒNG bộ NAM CHÂM VĨNH cửu BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa CHÍNH xác

... chât lượng điều khiển hòa đồng hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu phương pháp tuyến tính hóa xác" Đối tượng nghiên cứu Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện ... máy điện đồng nam châm vĩnh cửu -bộ nghịch lưu hòa lưới Mục đích nghiên cứu Nâng cao chất lượng hệ thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sở tổng hợp điều khiển ... tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phương pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp...

CHƯƠNG 1: ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC ppsx

... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1 .1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính ... pháp trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến...

8
1,391
48

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 33 Chƣơng ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH HÓA NHỜ PHẢN HỒI VÀO RA CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC- DC TĂNG ÁP 3.1 Đặt vấn đề Theo chương 1, ta có mô hình toán học biến đổi DC- DC tăng áp :  x ...

75
1,174
2

thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... trường hợp 1.3.3 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) Bộ biến đổi tăng áp thiết bị ứng dụng để biến đổi làm tăng điện áp đầu so với điện áp nguồn Vấn đề điều khiển biến đổi tăng áp vấn đề phức ... thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp Số hóa Trung...

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

... 1: Mô hình biến đổi DC- DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương ... điện áp chiều thành điện áp chiều khác gọi trình biến đổi DC- DC Một nâng điện áp biến đổi DCDC có điện áp đầu lớn điện áp đầu vào Bộ biến đổi DC- DC tăng áp hay sử dụng mạch chiều trung gian thiết ... tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC- DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao ổn định...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Xem thêm