Nghiên cứu bộ điều khiển PID - Mờ
Nghiên cứu bộ điều khiển PID mờ
... 2.5 Bộ điều khiển mờ động 49 2.6 Bộ điều khiển mờ động lai PID 52 2.6.1 Giới thiệu chung 52 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 53 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 53 2.6.4 Bộ điều khiển mờ ... thứ Sử dụng điều khiển đại nhƣ: Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi… Hƣớng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm … điều khiển nhƣ điều khiển thích ... u Đối tƣợng điều khiển y PID uD a) b) H1.9 Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tƣợng SISO theo nguyên lý hồi tiếp hình H1.9b Lý PID đƣợc sử...
- 106
- 534
- 2
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
... Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan điều khiển PID Chƣơng II : Bộ điều khiển mờ Chƣơng III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ 68 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 68 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 70 3.2.1 Cấu trúc điều khiển 70 3.2.2 Thiết kế điều khiển ... 60 2.5 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6 BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1 Giới thiệu chung 64 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 65 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade...
- 110
- 1,343
- 14
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển...
- 25
- 452
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu
... tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ tc quay ca tuabin cng thay i theo gi cho tc quay ca tuabin n nh chỳng ta cú th thc hin bng cỏch thay i gúc cỏnh ca tuabin, ... ti l nghi n cu b iu khin m thớch nghi v ng dng chỳng iu khin cỏch giú ca tuabin trc ng nhm mc ớch nõng cao hiu sut v n nh tc quay ca tuabin i tng v phm vi nghi n cu - H thng cỏnh giú ca tuabin ... i c nng ca tuabin thnh in Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN4 Huỳnh Nguyễn Văn nng Trong mt h thng phỏt in, vic thit k v chn mỏy phỏt in phi phự hp vi loi tuabin ó c la chn Cỏc tuabin ny c...
- 24
- 429
- 2
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
... trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiết kế xin chọn tỷ lệ nhiệt ... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điều khiển thể không gian: Luật điều khiển KP không gian Luật điều khiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... tập mờ : μ X C (b) = 1- μX(b) Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động b Các phép toán hai tập mờ khác Cho hai tập mờ A tập mờ X...
- 11
- 3,004
- 13
Nghiên cứu bộ điều khiển anilam và các ứng dụng của nó trong các máy cnc
... liệu ổ cứng Đầu đọc Mạng Kết nối mạng (Tuỳ chọn) Encoder Tín hiệu điều khiển trục Động trục x, z Tín hiệu điều khiển Bộ điều khiển động Điện điều khiển máy Hỡnh 2.2: Bộ iu khin 4200T - ANILAM ... Dây đai Bộ điều khiển độngcơ Điện áp phần ứng Phản hồi tốc độ (Máy phát tốc) Vòng tốc độ Hỡnh 2.1: Cu trỳc h CNC Hỡnh 2.1 l cu trỳc in hỡnh ca mt h CNC Nú gm cú: Bộ iu khin CNC (ca hóng ANILAM) , ... hnh) Bộ iu khin Anilam ca Mỹ hin c s dng rng rói cỏc mỏy CNC 2.1 Phn cng 2.1.1 Cu trỳc mt h CNC Vòng phản hồi vị trí Bộ điều khiển CNC ANILAM Phản hồi vị trí Bàn máy Trục vít me Máy phát xung Động...
- 16
- 695
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng ... i thông s c a cánh tay cho b ng 3. 2 Z0 ≡ Z Z Zi ϕ2 3 l2 l3 III II ri I Y0 ≡ Yi ϕ1 X X0 ≡ X1 Hình 3. 2: Sơ ñ cánh tay Robot 3DOF B ng 3. 2: Thông s v t lý c a cánh tay robot 3DOF Ký Đơn v Giá tr...
- 26
- 1,177
- 1
nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ
... thực thi hệ thống điều khiển sở tảng lý thuyết điều khiển tự động Trong nhà máy hóa chất cần sử dụng nhiều hệ thống điều khiển nhiều đầu vào, nhiều hệ thống điều khiển mức - nhiệt độ hệ thống điển ... hóa hệ thống cách đủ xác giúp sử dụng hiệu phương pháp điều khiển mới, đại, cho việc điều khiển trình mức - nhiệt độ, từ nâng cao chất lượng điều khiển thực tế sản xuất Hệ điều khiển mức - nhiệt ... toàn hệ thống chất lượng sản phẩm Nhiệt độ, mức, lưu lượng, áp suất nồng độ biến cần điều khiển tiêu biểu hệ thống điều khiển trình Các biến biến trạng thái lại trình đo, ghi chép hiển thị Biến điều...
- 69
- 416
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID mờ điều KHIỂN THIẾT bị NÂNG hạ
... khin dựng PID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA...
- 128
- 1,571
- 0
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... triển đề tài thực tối ưu hóa điều khiển PID đồng thời áp dụng điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước nhiệt độ bao hơi, thực giám sát qua internet phần ... hành thực nghi m, để có kết luận xác so sánh chất lượng điều khiển thực chương ba với 27 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian làm luận văn với đề tài ‘‘Nâng cao chất lượng ổn định mức nhiệt ... điều khiển mức nước lò 22 Hình 3.21: Giao diện thí nghi m điều khiển mức nước lò Hình 3.22: Giao diện kết thí nghi m điều khiển mức nước lò 23 3.5.3 Các kết thực nghi m Hình Hình Hình 3.23: Kết...
- 28
- 673
- 0
THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ CHO lò NHIỆT DÙNG MATLAB và TỔNG hợp các tài LIỆU QUAN TRỌNG LIÊN QUAN + CODE
... dụng điều khiển mờ lại không hiểu rõ vấn đề hệ mờ Điều dẫn tới việc sử dụng không hiệu điều khiển mờ H1.Sơ đồ khối tổng quát điều khiển mờ H2.Sơ đồ điều khiển đơn giản thường gặp Các khái niệm điều ... thỏa mãn luật điều khiển đình thời gian tính châm Phương pháp điểm trọng tâm cho luật hợp thành Sum-Min: Giả sử có m luật điều khiển triển khai, ký hiệu giá trị mờ cho ngõ luật điều khiển thứ k ... Trong đó: w(t): Tín hiệu đặt e(t) : Sai lệch điều khiển e(t) = w(t) - y(t) u(t) : Tín hiệu điều khiển y(t) : tín hiệu ngõ Đặc trưng điều khiển PID -Điều khiển tỉ lệ (Kp) có ảnh hưởng làm giảm thời...
- 15
- 1,733
- 16
Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh
... khiển robot 2.3.2 Bộ điều khiển cân bám vị trí Bộ điều khiển cân robot đồng thời điều khiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điều khiển chia thành hai điều khiển PD mờ riêng biệt Bộ điều ... điều khiển thứ hai điều khiển PID tự chỉnh thông số điều khiển hướng robot Góc nghiêng robot đo cảm biến tích hợp MPU6050 kết hợp với lọc bù Bộ điều khiển chạy thời gian thực vi điều khiển 32-bit ... hai điều khiển mờ PID Dựa vào kết mô phỏng, nhóm tác giả khẳng định điều khiển mờ cho kết tốt điều khiển PID Bộ điều khiển mờ cho luật điều khiển hai động không giới hạn, giảm vọt lố, rút ngắn thời...
- 8
- 1,409
- 16
Từ khóa: tổng quan chung về robot và nghiên cứu bộ điều khiển plc s7 200nghiên cứu bộ điều khiển logic khả lập trình plc s7 200thiết kế bộ điều khiển pid mờnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờinghiên cứu tổng quan về các bộ điều mpc ứng bộ điều khiển theo mô hình dự báo trong điều khiểnnghiên cứu hệ điều khiển trực tiếp momen dtc động cơ không đồ bộnghiên cứu hệ điều khiển trực tiếp momen dtc động cơ không đồng bộ 3 phado an tong hop dien co nghien cuu he dieu khien truc tiep momen dtc dong co khong dông bo 3 phanghien cuu he dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha roto long soc bang phuong phap dieu khien vec to tua tu thong roto focnâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pidnghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơkhông đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vectơ tựa từ thông rôtđồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto focxây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pidứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiềuBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ