tổng quan chung về robot và nghiên cứu bộ điều khiển plc s7 200

Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot

... 38 2.3 Gii thiu chung v h PLC S7- 200 .39 2.3.1 Cỏc tớnh nng ca PLC S7- 200 39 2.3.2 Cỏc module m rng ca PLC S7- 200 39 2.3.3 Cu trỳc b nh ca S7- 200 42 2.3.4 ... TNG QUAN CHUNG V ROBOT V NGHIấN CU B IU KHIN PLC S7 - 200 2.1 Tng quan chung v robot 2.1.1 Cu trỳc c bn ca robot cụng nghip Robot cụng nghip thng bao gm cỏc thnh phn chớnh nh: cỏnh Các cảm tay robot, ... 2.3.4 Ngụn ng lp trỡnh ca PLC S7- 200 46 2.3.5 Khỏi quỏt b lnh ca S7- 200 49 2.3.6 Cỏc lnh c bn ca S7- 200 50 2.4 Son tho chng trỡnh cho PLC S7- 200 70 CHNG 3: XY...

92
1,910
0

Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)

Danh mục: Y khoa - Dược

... wavelet tín hiệu : Wavelet có ba hàm sở Hiện người ta quan tâm nhiều đến nghiên cứu hai loại wavelet trực chuẩn (như wavelet Haar, wavelet Daubechies… )và wavelet cặp trực giao ( wavelet B-spline) Biến ... dạng tỷ lệ, số mũ thường đề cập Khi tần số đảo tỷ lệ ta thấy Wavelet tập trung quanh ω Ψm,n(ω) tập trung quanh ω0 m Điều sinh trình lấy mẫu đôi miền thời gian - tần số f S m cale m= m= m= S n hift ... động: trôi, nghiêng, biến đổi đột ngột, khởi đầu kết thúc kiện Fourier không phát 2.4.2 Phương pháp STFT: Để đạt biến đổi Fourier cục bộ, định nghĩa biến đổi Fourier cửa sổ Tín hiệu đầu vào nhân...

11
1,484
5

Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại

Danh mục: Tiến sĩ

... chơng Luận án nghiên cứu, xây dựng thuật toán tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu khoang TBB điều kiện mục tiêu động Chơng Tổng quan Tổng hợp hệ bám góc đa hệ tự dẫn vô tuyến 1.1 Đặt toán nghiên cứu - Bài ... Tiến, Đoàn Thế Tuấn, Nguyễn Đức Thành (2004 ), Nghiên cứu số tham số ảnh hởng đến hệ thống điều khiển cự ly tên lửa đạn đạo, Tạp chí Khoa học Kỹ thuật, III -2004 , Phản biện 2: PGS TSKH Phạm Thợng ... XĐTĐ góc mục tiêu điều kiện mục tiêu động ứng dụng lý thuyết điều khiển tối u lý thuyết lọc tối u, việc tổng hợp HXĐTĐ góc mục tiêu đợc tách thành hai toán, là: - Bài toán điều khiển an ten cho...

14
764
5

LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU NBDP Ở ĐÀI HẢI PHÒNG RADIO

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

61
352
0

TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... lại có mưc logic “0” Tất đầu nối với mạch “ và , đầu mạch và nối với mạch tạo xung nhịp Chỉ có xung nhịp đưa đến đầu vào và xung đầu so sánh đưa vào mạch nhớ FF ( Flip Flop) Xung nhịp đảm ... đến mạch chuyển K bit tín hiệu điều khiển “0” I0 tương ứng với bit bị ngắn mạch qua khoá xuống đất Ngược lại, tín hiệu điều khiển “1” I ứng với bit dẫn đến đầu vào khuyếch đại thuật toán qua ... ảnh, tần số lấy mẫu có liên quan đến tấng số dòng Các kết nghiên cứu cho thấy tần số lấy mẫu phải bội tần số dòng Việc lấy mẫu phụ thuộc theo thời gian mà phụ thuộc vào toạ độ điễm lấy mẫu Vị...

39
409
0

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT

Danh mục: Kỹ thuật

... lun ny s bao gm nhng phn sau : Chng 1: Tng quan v Radar xuyờn t õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... trỳ iv Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR Chng TNG QUAN V RADAR XUYấN T õy l chng gii thiu tng quan v Radar xuyờn t, v lch s phỏt trin, cho ngi c cú cỏi nhỡn tng quan v Radar xuyờn t Ngoi ra, chng ny cng ... khong 2: k (2.24) c vit li : v f 10 (2.25) Phng Phỏp X Lý Tớn Hiu GPR ú l mi quan h chung gia bc súng, tc pha v tn s Trong quang hc ngi ta thng s dng ch s khỳc x n bng n ly 2.2 r 1, n r c v r r (2.26)...

104
947
6

Các phương pháp xử lý tín hiệu băng tần gốc trong mạng số PDN SDN

Danh mục: Tiến sĩ

...

26
307
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 1.3.1.2 Bộ điều khiển mạng vô tuyến UTRAN RNC phần tử mạng chịu trách nhiệm điều khiển tài nguyên vô tuyến UTRAN RNC kết nối với CN (thông thƣờng với MSC SGSN) qua giao diện vô tuyến Iu RNC điều khiển ... hiệu dẫn đƣờng ( pilot ) đƣợc áp dụng hiệu vào vòng điều chỉnh công suất nhanh khép kín đƣờng xuống Ngoài ký hiệu pilot chung đƣợc sử dụng để điều chế kênh chung kênh riêng 1.3 Cấu trúc mạng W-CDMA ... truyền tin Việc nghiên cứu, tìm giải pháp giảm can nhiễu để tăng dung lƣợng, giảm xác suất lỗi truyền số liệu toán cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hƣớng chính:...

87
583
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... [97] Trong nghiên cứu mô hình cảm nhận phổ trên, chưa có nghiên cứu liên quan đến thời gian điều hưởng THTS Đây mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Trong phần tiếp theo, vấn đề tổng quan THTS ... THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, nghiên cứu tổng quan THTS trình bày, qua đặt mục tiêu nghiên cứu đề xuất giải pháp tái cấu hình cho THTS cho ... Engine - CE) CR Luận án nghiên cứu tổng quan cấu trúc SDR ngữ cảnh CR, yêu cầu đặt SDR; nghiên cứu thuật toán, mô hình cảm nhận phổ phần xử lý tín hiệu số mô hình tái điều hưởng khối chức phần...

161
276
1

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức

Danh mục: Tiến sĩ

... [97] Trong nghiên cứu mô hình cảm nhận phổ trên, chưa có nghiên cứu liên quan đến thời gian điều hưởng THTS Đây mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Trong phần tiếp theo, vấn đề tổng quan THTS ... THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, nghiên cứu tổng quan THTS trình bày, qua đặt mục tiêu nghiên cứu đề xuất giải pháp tái cấu hình cho THTS cho ... Engine - CE) CR Luận án nghiên cứu tổng quan cấu trúc SDR ngữ cảnh CR, yêu cầu đặt SDR; nghiên cứu thuật toán, mô hình cảm nhận phổ phần xử lý tín hiệu số mô hình tái điều hưởng khối chức phần...

161
214
0

Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận

Danh mục: Tiến sĩ

... [97] Trong nghiên cứu mô hình cảm nhận phổ trên, chưa có nghiên cứu liên quan đến thời gian điều hưởng THTS Đây mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Trong phần tiếp theo, vấn đề tổng quan THTS ... THTS với ràng buộc công suất tiêu thụ mục tiêu nghiên cứu thứ hai luận án Vì chương 1, nghiên cứu tổng quan THTS trình bày, qua đặt mục tiêu nghiên cứu đề xuất giải pháp tái cấu hình cho THTS cho ... Engine - CE) CR Luận án nghiên cứu tổng quan cấu trúc SDR ngữ cảnh CR, yêu cầu đặt SDR; nghiên cứu thuật toán, mô hình cảm nhận phổ phần xử lý tín hiệu số mô hình tái điều hưởng khối chức phần...

161
233
0

Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Việc nghiên cứu, tìm giải pháp giảm can nhiễu để tăng dung lượng, giảm xác suất lỗi truyền số liệu toán cần thiết Để thực giảm can nhiễu hệ thống 3G, nhà nghiên cứu tập trung vào hướng chính: ... kênh truyền dẫn  Cân chống fading  Phân tập cho máy thu – phát Trong luận văn này, học viên nghiên cứu giải pháp thu phân tập, tiến hành tính toán, mô để từ tìm số anten phù hợp cho hệ thống ... ba chương Chương giới thiệu nét đặc trưng hệ thống thông tin di động 3G Chương hai tập trung nghiên cứu yếu tố làm suy giảm chất lượng thu tín hiệu Tính toán xác suất lỗi thu số hoàn cảnh truyền...

3
500
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... ph c ñư c c ñi m Đây v n ñ mà lu n văn quan tâm nghiên c u gi i quy t 8 CHƯƠNG - ĐI U KHI N M 2.1 Gi i thi u chung Trong nh ng th p niên g n ñây vi c nghiên c u thu t toán ñi u n ti p c n v ... CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát chung Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n ñư c dùng r t ph bi n h th ng truy n ñ ng ñi n ch t lư ng cao, d i công su t ñ ng m t chi u t vài W ñ n ... ng d ng thi t b x lý tín hi u s DSP Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u c a ñ tài ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Ph m vi nghiên c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph...

26
1,035
0

đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... [1.6-2] Theo [1.6-2], trước hết xác định dãy biến đảo h(-k) ứng với n0 = Sau đó, điểm n0 , tính tổng [1.6-2], dịch phải dãy h(n0 - k), tăng n0 lên Lặp lại bước n0 = (N - 1) = (L + M - 2) , nhận ... lập bảng số liệu dãy x(k) , h(k), h(-k), sau dịch phải dãy h(k) để nhận h(n0 - k) Cuối cùng, dựa vào bảng số liệu có, tính mẫu y(n0) phản ứng theo biểu thức [1.6-1] 2.4 Tính tích chập đồ thị Khoa ... theo thứ tự sau : Vẽ đồ thị x(k), h(-k), sau dịch phải đồ thị h(-k) để nhận đồ thị h(n0 - k) Dựa vào đồ thị h(n0 - k) , x(k) theo biểu thức [1.6-1], tính mẫu y(n0) phản ứng Ví dụ minh họa Cài đặt...

6
5,111
29

Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ BỘ LỌC SỐ CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ FIR CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ IIR LỌC THICH NGHI-BỘ LỌC KALMAN KẾT LUẬN Nhóm 2- Bộ Lọc Số GIỚI THIỆU VỀ LỌC TÍN HIỆU VÀ ... Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ Bộ lọc số FIR: (bộ lọc có đáp ứng xung dài hữu hạn) Bộ lọc số IIR : (bộ lọc có đáp ứng xung dài vô hạn)  CẤU TRÚC CĂN BẢN CỦA CÁC BỘ LỌC SỐ ... h(1)z-1X(z) + … + h(N)z-NX(z) Nhóm 2- Bộ Lọc Số BỘ LỌC FIR CÓ CẤU TRÚC NHƯ SAU Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN TÍNH SỬ...

21
937
0

Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... BỘ CÔNG THƯƠNG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA T N TH HOÀ VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG XỬ LÝ TÍN HIỆU ỨNG DỤNG TRONG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... T nh cấp thiết luận án M c đ ch nghiên cứu ối tượng ph m vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Nội dung nghiên cứu ngh a khoa học th c ti n luận ... ĐOAN Tôi cam đoan nội dung luận án kết nghiên cứu riêng Tất tham khảo từ nghiên cứu liên quan nêu nguồn gốc cách rõ ràng Những đóng góp luận án kết nghiên cứu tác giả công bố báo tác giả phần sau...

128
355
0

THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... r ( ω) = mà không cần quan tâm c(n) h(n) Hơn nữa, e j = j , điều có nghĩa jH r ( ω) ảo Do đó, loại lọc không thích hợp việc thiết kế lọc thông thấp thông cao Tuy nhiên, điều thích hợp việc xấp ... Suy hao dải chắn tính theo dB Quan hệ tiêu sau: − δ1 R p = −20 log10 > (≈0) for passband + δ1 A s = −20 log10 (1.3) (1.2) δ2 > (>>1) for stopband + δ1 Tại tập trung vào lọc thông thấp? Các tiêu ... Filter) định nghĩa tương tự Tuy nhiên, tham số thiết kế quan trọng dung sai dải tần tần số cạnh-dải Bởi vậy, phần sở lý thuyết tập trung vào lọc FIR thông thấp Việc thiết kế cụ thể cho lọc FIR...

25
1,558
2

TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số PHẦN THIẾT KẾ BỘ LỌC BỘ LỌC THÔNG THẤP – LÊ PHƯỚC SINH 1.1 .Bộ lọc thông thấp lý tưởng: Bộ lọc số lý tưởng có đặc tính biên dộ tần số dạng chữ nhật: ... r (ω) = mà không cần quan tâm c(n) h(n) π jH r (ω) j e = j , điều có nghĩa Hơn nữa, ảo Do đó, loại lọc không thích hợp việc thiết kế lọc thông thấp thông cao Tuy nhiên, điều thích hợp việc xấp ... mẫu tần số ω s1 k =4 ω1s = 0.2π = Và mẫu ω1 p k=7: ω1 p = 0.2π = 19 2π 40 2π 40 DSP – Thiết kế lọc FIR phương pháp lấy mẫu tần số Và mẫu ω s k=13: ω p = 0.2π = Và mẫu ω2 p 2π 13 40 k=16: ω s =...

31
1,271
9

THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... FIR phương pháp lấy mẫu tần số “ Nội dung tiểu luận chia thành phần: Chương TỔNG QUAN Chương BỘ LỌC FIR Chương THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẲNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ Chúng xin trân trọng cảm ơn Thầy giáo TS ... số hệ thống thực biến đổi tín hiệu vào x(n) thành tín hiệu y(n) nhằm mục đích Tín hiệu vào tín hiệu số Tín hiệu vào x(n) gọi tác động tín hiệu y(n) gọi đáp ứng Vào Ra Tín hiệu số x(n) Tín hiệu ... |H(ejω)| -π -ωc ω ωc -π π Bộ lọc thông thấp lý tưởng -ωc ωc π Bộ lọc thông cao lý tưởng |H(ejω)| |H(ejω)| 1 ω -π -ω2 -ω1 ω ω1 ω2 π Bộ lọc dải thông lý tưởng ω -π -ω2 -ω1 ω1 ω2 π Bộ lọc chắn dải lý tưởng...

27
2,198
14

Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tượng kích động thông số Quan sát thấy khả đo, đếm tần số đài phát điều hiên ch ế độ thu kết hợp ( £ « ) tái sinh thông số (kết chưa công bố cần nghiên cứu kỹ hơn) Đã nghiên cứu mã hoá tín hiệu (mã ... án thạc sl , bảo vệ 1997) Đã nghiên cứu ứng đụng mã giả ngầu nliiCn Irong trải phổ dãy trực tiếp BPSK, nghiên cứu dừng lại điều kiện phòng thí nghiệm (khó khăn liên quan đến việc tái (ạo lại xung ... 1997 (Bộ môn VLVT) [9] Nguyễn Văn Cương Ngliiên cứu tnáy phái GNN ĐHKHTN, luân án ThS, 1997 (Bộ môn VLVT) [10] Đặng Tliu Hà Nghiên cứu truyền till (lải phổ ĐHKHTN, luận án TliS, 1998 (Bộ môn...

70
725
1