Thiết kế bộ điều khiển MPPT sử dụng phương pháp tìm kiếm trực tiếp cho hệ pin quang điện

ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN. pptx

... bằng: với số ̅ ( , ) , phần dôi vector tham số chưa biết thu từ: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN Ta đưa vào tín hiệu điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN để giải vấn đề điều khiển hệ (1) Do đó, báo này, nhấn mạnh đến nhiễu tuần hoàn ... có đạo hàm theo thời gian biểu diễn sau: ĐIỀU KHIỂN MỜ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP CUỐN CHIẾU THÍCH NGHI CHO HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ VỚI NHIỄU TUẦN HOÀN BẢNG I TIÊU CHUẨN LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ĐIỀU KHIỂN...

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

... mô hình toán X2T  Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc  Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển ... hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình cho toán điều...

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG ... Beam (theo nguyên lý điều khiển chuyển động cánh tay robot) Mục tiêu luận án Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử áp dụng cho số lớp đối tượng công nghiệp Kiếm chứng mô...

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận...

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY

... C: ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ NHIỆT PHẦN D: NHẬN XÉT, KẾT LUẬN ĐỀ BÀI: Thiết kế điều khiển nhiệt độ lò nhiệt có nhiệt độ đặt 200 độ C, sai số 4.5%, thời gian lấy mẫu 10 giây Điều khiển nhiệt độ ... GPID( s ) = 0.072 + + 0.0108s s 200 G (s) = (60 s + 1)(720 s + 1) SƠ ĐỒ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÒ NHIỆT PHƯƠNG PHÁP PID Điều khiển PID, K=200 Điều khiển PID, K=500 Nhận xét: Điều khiển nhiệt độ phương ... dùng điều khiển PID theo Zeigle_ Nichols Điều khiển nhiệt độ dùng điều khiển Fuzzy _ PID MÔ HÌNH LÒ NHIỆT PHẦN A: ĐẶT VẤN ĐỀ  Trong lónh vực tự động hóa, việc điều khiển đối tượng nhiệt độ, ...

64
3,633
21

Thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng dùng vi điều khiển 89C51

...

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện”

... tiễn đặt Ở lò điện trở, yêu cầu kỹ thuật quan trọng phải điều chỉnh khống chế nhiệt độ lò Với đề tài “ Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò nhiệt điện” sở ... cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm: • Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C • Thiết kế mạch điều khiển ... III/ Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển OnOFF hay phương pháp đóng ngắt dùng khâu relay có trễ.Khi lò hoạt động...

18
1,415
0

đồ án thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện oven của công nghiệp hà nội

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... OFF T1 17 T2 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Phương pháp thay đổi công suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp điện tạo xung vuông để điều khiển thời gian cấp điện Điều khiển độ rộng xung ... phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mô tả: Cho lò điện (Oven) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy Dùng phương pháp thời gian tổng Kuln để xác lập tham số cho PID...

40
1,681
4

Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện b Phương pháp thay đổi cơng suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... T2 Phương pháp thay đổi cơng suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp điện tạo xung vng để điều khiển thời gian cấp điện Điều khiển độ rộng xung vng qua thay đổi thời gian cấp nguồn cho lò nhiệt ... ngắt điện tử mạch cơng suất Chương II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LỊ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I Lý thuyết điều khiển Mơ hình lò nhiệt r(t) Cơng suất nhiệt Lò nhiệt c(t) Nhiệt độ lò cấp cho...

30
1,312
3

Phân tích và thiết kế phần mềm hướng agent sử dụng phương pháp luận MaSE và công cụ agentTool.

... triển phương pháp luận, kỹ thuật công cụ để xây dựng hệ đa agent cụ thể Cuối cùng, xây dựng nên phương pháp luận MaSE việc xây dựng hệ thống đa agent Phương pháp luận MaSE định nghĩa hệ đa agent ... agentTool nỗ lực để đưa công cụ hỗ trợ củng cố phương pháp luận MaSE Hiện công cụ agentTool thực bước phương pháp luận MaSE việc hỗ trợ chuyển đổi mô hình phân tích thành mô hình thiết kế cách tự động ... lớp agent cách thức tổ chức chúng Chúng định nghĩa cách tổ chức chúng mặt mà agent có khả giao tiếp sử dụng hội thoại Có hai pha phương pháp luận MaSE: pha phân tích pha thiết kế Ở pha phân tích...

thiết kế bộ điều khiển van - động cơ sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha

...

105
1,436
1

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu ... thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay i t thụng mch kớch t ng c Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R M KeKM 02 01 0 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3...

47
1,127
11

Thiết kế bộ điều khiển hòa lưới cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIG

... Chƣơng THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ DÙNG MÁY ĐIỆN CẢM ỨNG NGUỒN KÉP DFIG 3.1 TÌM HIỂU MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ 3.1.1 Phƣơng pháp điều khiển máy phát điện ... máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm ứng nguồn kép Chương 3: Thiết kế điều khiển cho máy phát điện sức gió dùng máy điện cảm ứng nguồn kép Chương 4: Mô hệ thống matlab – simulink – plecs kết ... thống điều khiển cho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng DFIG -603.3.1 Thiết kế điều khiển phía máy phát (MSC) -613.3.2 Thiết kế điều khiển phía lưới (GSC) -643.4 Kết...

100
1,170
4

Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

...

Xem thêm