Tiểu luận thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

... : Giới thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: .4 Bộ điều khiển mờ 10 Bộ điều khiển PID 11 Phần II : Thiết kế điều khiển mờ 12 ... thiệu đối tượng điều khiển , điều khiển mờ điều khiển kinh điển PID Đối tượng điều khiển: Bài toán : Đối tượng điều khiển hai bình mức thông ( hình vẽ trên) chiều cao hai bình giá trị tối đa mức ... mờ cho biến vào Xây dựng luật điều khiển Chọn thiết bị hợp thành Tối ưu hệ thống 10 Bộ điều khiển PID Trước điều khiển PID coi điều khiển lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục Bộ PID thực điều...

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,795
21

Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ... điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 2: Mô tả toán học lò điện trở Giới thiệu chung lò điện trở 1.1 Nguyên lý làm việc lò điện trở Lò điện trở làm việc dựa sở có dòng điện chạy...

26
1,126
2

Luận văn Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn

...

50
1,134
0

Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx

... cho hệ thống mạ dây hàn điện công ty cổ phần que hàn Việt Đức Nội dung đề tài gồm chƣơng: Chƣơng 1: Giới thiệu Công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Chƣơng 2: Các thiết bị điện dây chuyền mạ ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf

... Công nghệ cán thép Công ty Việt - Hàn( VPS) Công nghệ dây chuyền sản xuất thép, cán nóng liên tục (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển ...  Mô hình thực tế: Gồm: - Một bảng điều khiển chiều dài 60cm chiều rộng 40cm - Hệ thống bóng đèn hiển thị chế độ làm việc hệ thống làm mát động điện chiều - Hệ thống công tắc, nút nhấn, triết ... 800/1400 2.1.2 Đối tƣợng thực nhiệm cụ làm mát Hiện hệ thống quạt làm mát cho động chiều dàn giá cán công ty thép Việt- Hàn gồm động làm mát có thông số kỹ thuật sau: Công suất :110KW Điện áp :380V...

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ ppt

... thời gian kiểu động 33 V 37 Rơle thời gian điện tử VI Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế điều khiển cho động Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch ... điều khiển cho động rung gõ trờng lọc bụi tĩnh điện phận thiếu hệ thông lọc bui tĩnh điện Bộ điều khiển sử dụng thiết bị điện tử Lơng Văn Học http://www.ebook.edu.vn đồ án tốt nghiệp Đề tài thiết ... việc A Lôgic điều khiển Điều khiển S RS EN Định thời làm nghỉ B Trigger Out put B Hình 2-13e Đầu tiên ấn nút S để kích cho định thời làm việc A Thông qua logic điều khiển đóng mạch cho động làm việc,...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

luận văn cao học Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô

... dạy hệ thống phun xăng điện tử hai loại mô hình (mô hình động phun xăng điện tử để nguyên, mô hình hệ thống phun xăng điện tử tháo rời) sử dụng rộng rãi Mô hình động phun xăng điện 23 tử để nguyên ... khiển mô hình có thông số giả định ô tô cụ thể Hướng nghiên cứu: Để hoàn thành đề tài Nghiên cứu Thiết kế điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động ô tô tác giả tiến hành cách hướng nghiên ... hoạt động mô hình phun xăng điện tử thông qua máy tính cần thiết Mục tiêu nghiên cứu luận văn tiến hành nghiên cứu để thiết kế giao tiếp mô hình với máy tính xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình...

đề tài Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho kháng bù ngang có điều khiển kiểu máy biến áp

...

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

... 1/ 2m 2S2l2 θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ... 3m2l + m2C2l / 3m2l + / 2m2l 2C2 ⎤ ⎥ ⎢F ⎥ = ⎢ 2 / 3m2l ⎣ M ⎦ ⎣ / 3m2l + / 2m2l C2 ⎦ + ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 − m 2S2l θ1 2 ⎥ ⎡− / 2m2 glC1 − / 2m2 glC 12 + m2 glC1 ⎤ ⎥ ⎢ ⎥ + ⎢ / 2m2 gl 2C 12 ... -1/2m2S2l2 2 - m2S2l2 θ1 2 Tương tự i = 2 & & &2 & & & & & &2 h = ∑ ∑ h 2km θk θm = h 21 1 θ1 + h 21 2 θ1 θ + h 22 1 2 θ1 + h 22 2 θ = 1/ 2m 2S2l2 θ1 k =1 m =1 Như : ⎡ ⎤ & & & ⎢1/ 2m 2S2l 2 −...

83
1,091
1

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

... GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN ĐIỆN VIỆT ĐỨC 1.1 TỔNG QUAN VỂ CÔNG TY CỔ PHẦN QUE HÀN VIỆT ĐỨC 1.1.1 Sự hình thành phát triển công ty CP QHĐ VĐ Que hàn điện Việt Đức thƣơng hiệu quen thuộc ... ngành công nghiệp, mạ dây hàn điện ứng dụng công nghệ mạ điện Trƣớc tiên ta tìm hiều qua công nghệ mạ điện Công nghệ mạ điện phân xƣởng gồm loại: Công nghệ chuẩn bị, công nghệ mạ công nghệ sau mạ. Trong ... Hình 2.1 mô tả hệ thống dây chuyền máy mạ công ty cổ phần que hàn điện Việt Đức Trƣớc dây chuyền mạ hệ thống vuốt thô Nguyên vật liệu đƣa lô dây to thô Những lô dây đƣợc đƣa qua hệ thống đánh gỉ...

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

...

Xem thêm