... (3.20) Chương 4: Thiếtkếđiều chỉnh kết mô chođộng Chương THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHOĐỘNGCƠ 4.1 Thiếtkếđiềukhiểnchođộng Chọn dải điện áp đưa vào điềukhiển U đk = ±10V ... 3.1.Tổng hợp phương pháp điềukhiểnchođộng 23 3.2.Chiến lược điềukhiển MTPA 24 THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN VÀ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG CHOĐỘNGCƠ 33 4.1 .Thiết kếđiềukhiểnchođộng 33 4.1.1.Mạch ... Tổng quan độngđồng nam châm vĩnh cửu cực chìm Chương : Không gian vector - Mô hình hóa động IPM Chương : Các chiến lược điềukhiểnchođộng IPM Chương : Thiếtkếđiềukhiển kết mô chođộng Trong...
... chứa 16 khoang tầng, thiếtkế khoang hai phía Cơ cấu lấy cất xe điềukhiển Pallet với hai động Pallet động Xích 12V DC Cơ cấu nâng hạ đưa qua trái, qua phải điềukhiển Visme động DC 24V thực Hai ... S71200 điềukhiển mô hình bãi đỗ xe cao tầng cho thực tập phòng thí nghiệm Truyền động điện Trường Đại học Nha Trang Mục tiêu phạm vi nghiên cứu đề tài: + Mục tiêu: Thiếtkế mô hình Bãi đỗ xe tự động ... mạnh điềukhiển PLC hợp lý cần thiết, giúp bãi đỗ xe hoạt động cách ổn định tự động hoàn toàn Hiện phòng thí nghiệm thực hành truyền động điện trường chưa có mô hình thực hành Bãi đỗ xe tự động...
... dụng vào thương mại cho phép nhiều người tiêu dùng liên lạc với qua thư điện tử, hội nghị truyền hình nhóm hoạt động Mua sản phẩm & thông tin Hoạt độngCó nhiều ứng dụng cho phép người tiêu dùng ... vụ khách hàng - Các website số công ty sử dụng chủ yếu cho dịch vụ khách hàng - Một số công ty sử dụng hai trang thông tin cho bán hàng cho dịch vụ Quay lại 21 Xin chân t hành cảm ơn cô bạn ý ... TRÌNH BÀY Khái niệm Hoạt động Bán lẻ điện tử Khái niệm Vai trß thương mạicña điện tử nhà tiêuQTNNL dùng Là hình thức doanh nghiệp giao dịch TMĐT thực với hỗ trợ cuả thiết bị điện toán mạng truyền...
... in t t mch dao ng l do: B Hin tng t cm Hin tng cng hng xy mch dao ng D Ngun in khụng i tớch in cho t in Hin tng cm ng in t Mch dao ng in t gm cun cm L v t C Khi tng t cm lờn ln v gim in dung ... 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Đề số : phiếu soi - đáp án (Dành cho giám khảo) Môn : DAO DONG DT 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21...
... variables Tương quan hai đại lượng sở cho “đánh đổi” khác: đánh đổi VT/CL Theo chúng tôi, động lực quan trọng cho thay đổi vị trí dân cư cấu trúc đô thị 07/03/14 Động học nhà (housing dynamics) Hà ... quan VT/CL chứng minh động lực cho thay đổi vị trí dân cư đô thị, hệ mặt sách lớn lao cần phải phối hợp chặt chẽ để việc sử dụng chúng mang lại hiệu Các nghiên cứu phục vụ cho sách liên quan đến ... không thoát Vùng không mong muốn • Nếu hộ gia đình không chi phí chi phí X mà Vùng mong muốn, thiếtkế dự án sai (hoặc có dấu hiệu thất thoát! ) 07/03/14 13 Sự di chuyển cực vị thế, thay đổi tương...
... đường sức từ xuyên qua tiết diện S cuộn dây nam châm xa lại gần cuộn dây Hoạt động 3: (điều kiện xuất Lập bảng đối II.ĐIỀU KIỆN XUẤT dòng điện cảm ứng chiếu, tìm từ thích hợp HIỆN DÒNG ĐIỆN CẢM ... Hướng dẫn Hs lập bảng đối chiếu (bảng SGK) để dể nhận Nhận xét Kết luận Điều kiện để xuất dòng điện cảm ứng mối quan hệ Tổ chức cho HS thảo luận Trả lời C2, C3 chung lớp cuộn dây dẫn kín Thảo ... qua lớp, rút nhận xét tiết diện S cuộn dây điều kiện xuất dòng biến thiên điện cảm ứng (nhận xét SGK) Trả lời C4 câu hỏi GV Thảo luận chung lớp Hoạt động 6: Vận dụng củng III.VẬN DỤNG cố(5 phút)...
... current) Trên vôn kế điện (không phân biệt chốt + - Kim vôn kế bao hai chốt + -) Rút kết luận nhiêu mắc vôn kế vào hai chốt cách nhận biết vôn lấy điện xoay chiều 6V? kế, ampe kế xoay chiều Sau ... điện kế nào? Biểu diễn TN, mắc vôn kế làm thí nghiệm Xem GV biểu chiều vào chốt lấy điện xoay diễn TN, rút nhận chiều 1.Quan sát giáo viên 2.Kết luận Dùng ampe kế xét có phù hợp với dự hay vôn kế ... mắc chúng vào kim điện kếcó quay ngược mạch điện lại không? Số bao nhiêu? Hỏi thêm: Cách mắc vôn kế ampe kế xoay chiều vào mạch điện có khác với cách mắc ampe kế vôn kế chiều? Nêu vấn đề: Cường...
... LED - 01 nam châm có trục quay vuông góc với III_ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC: TRỢ GIÚP CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động 1: Tổ chức tình học tập < phút > * Kiểm tra cũ: - Gọi Hs ... dẫn kín - Nhưng ta biết có trường hợp nam châm chuyển động so với cuộn dây hay ngược lại cuộn dây dẫn kín không xuất dòng điệnc cảm ứng - Vậy điều kiện xuất dòng điện cảm ứng - Mời em tìm hiểu học ... sô đường sức từ xuyên qua tiết diện S cuộn dây hay không? - Từ dự đoán Hs, Gv đặt vấn đề cho phần II Hoạt động 3: Tìm hiểu cách tạo dòng điện từ nam châm vĩnh cửu < 13 phút > II- Dùng nam châm...
... cửu - Một Ampe kế, Vônkế xoay chiều; số dây nối, công tác, bóng đèn sợi đốt - 01 nguồn AC\DC III_ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC: TRỢ GIÚP CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH Hoạt động 1: Kiểm tra ... chiều 2- Kết luận: - Yêu cầu Hs đọc mục SGK - Hs đọc SGK - Gv thông báo thông tin - Hs tiếp nhận thông tin từ Gv - Yêu cầu hs hoàn thành kết luận - Hs hoàn thành kết luận vào ghi Hoạt động 5: ... dây đổi chiều lực từ - Yêu cầu hs hoàn thành kết luận ống dây códòng điện tác dụng lên nam châm đổi chiều - Hs hoàn thành kết luận vào ghi Hoạt động 4: Tìm hiểu dụng cụ đo, cách đo cường độ...
... thị kết hợp ( association graph) dùng kỹ thuật tìm clique tối đại đồ thị kết hợp hai đồ thị G1 G2 để tìm đồ thị chung lớn chúng Cho hai đồ thị G1=(V1,E1) G2=(V2,E2) hình Hình Hai đồ thị Đồ thị kết ... Thử nghiệm bàn luận kết gom cụm Các hệ số Precision, Recall F-measure sử dụng để đánh giá kết gom cụm Chúng so sánh kết gom cụm thông điệp theo giải pháp đề xuất so sánh với kết gom cụm thông điệp ... Mỗi liên kết đầu vào đầu mạng Kohonen tương ứng với trọng số Tổng đầu vào nơron lớp Kohonen tổng trọng đầu vào nơron Tiến trình huấn luyện mạng Kohonen điều chỉnh trọng số theo mẫu học Kết huấn...
... Số đường sức từ giảm + Để nam châm nằm yên, cho cuộn dây chuyển động lại gần nam châm : Số đường sức từ tăng Bài C2: (trang 88 SGK Lý 9) Đối chiếu kết thí nghiệm với việc khảo sát số đường sức ... điện cảm ứng làm cho đèn xe đạp sáng Bài C6: (trang 89 SGK Lý 9) Hãy giải thích cho nam châm quay hình 31.4 cuộn dây kín lại xuất dòng điện cảm ứng Đáp án hướng dẫn giải C6: Khi cho nam châm quay ... châm nằm yên Không Không CóCó Đưa nam châm xa cuộn dây Bài C3: (trang 88 SGK Lý 9) Từ bảng 1, nêu điều kiện xuất dòng điện cảm ứng cuộn dây kín Đáp án hướng dẫn giải C3: Khi số đường sức từ qua...
... Nhóm Kiểm tra trước tác động Thực nghiệm O1 Đối chứng Ô2 Kiểm tra sau tác động Tác độngThiếtkế giảng dạy O3 đồ khái niệm Thiếtkế giảng dạy O4 đồ khái niệm Ở thiếtkế sử dụng phép kiểm chứng ... có kĩ thiếtkế giáo án word, giáo án điện tử, biết khai thác sử dụng nguồn thông tin mạng internet, cókế hoạch cho giảng hợp lý, có đủ kinh phí chi cho tiết học VI KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Kết ... nguyên tắc hoạt độngthiết bị kĩ thuật, công nghệ Ghi lại kết từ hoạt động học tập vật lí (nghe giảng, tìm kiếm thông tin, thí nghiệm, làm việc theo nhóm…) Trình bày kết qủa từ hoạt động học tập...
... ĐẶC TÍNH CƠ KHI ĐỘNGCƠ ĐƯỢC HÃM ĐỘNG NĂNG KÍCH TỪ ĐỘC LẬP TRONG HAI TRƯƠNG HỢP -2- BÁO CÁO THÍ NGHIỆM TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT a.Vẽ đặc tính với Rh1 =4Ω, Iktđm = const; Khi động làm việc ... động hãm động kích từ độc lập trường hợp Rh1= 4Ω, Rh2= 8Ω ; BÀI 2: XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ RÔTO DÂY QUẤN I.MỤC ĐÍCH Bằng tính toán lí thuyết thực nghiệm vẽ đặc tính động không ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN LÝ THUYẾT 1: Đặc tính tự nhiên động 2a, 2b: Đặc tính biến trở ứng với trường hợp Rf 1= 4Ω, Rf 2=18Ω ; 3a,3b : Đặc tính giảm từ thông Ikt1=0,65A, Ikt2=0,55A; 4a,4b : Đặc tính động...
... đến xem xét hành động cuối kế hoạch hành động thích ứng Biến đổi khí hậu đánh giá tác động e Điều kiện xu hướng khí hậu khứ Kịch biến đổi khí hậu vấn đề liên quan Đánh giá tác động, rủi ro / tính ... Công tác ứng phó Dự định hành động Xác định lựa chọn cho công tác thích ứng Xem xét sách quy định phù hợp với ứng phó Hành động thích ứng Thiết lập chế tổ chức cho hoạt động địa phương Hoạch định ... 1992; Shah với Shan 2006) cho thấy quyền thường có vai trò với phạm vi tương đối rộng, từ cung cấp sở hạ tầng dịch vụ, điều kiện thiết yếu cho tiêu chuẩn chất lượng sống sinh kế - ví dụ cấp nước sạch,...
... tiêu chung phát triển II Cơ sở tâm lý học chủ yếu quản lý đô thị: Một số khái niệm tâm lý học, tâm lý quản lý đô thị: Các hoạt động tâm lý việc quản lý đô thị phát huy động lực phương pháp tâm ... Sự cần thiết việc vận dụng yếu tố tâm lý quản lý đô thị: II Cơ sở tâm lý học chủ yếu quản lý đô thị: Một số khái niệm tâm lý học, tâm lý quản lý đô thị: .2 Các hoạt động tâm lý ... – Đô thị 46 Các đường để sử dụng hoạt động tâm lý việc quản lý người đô thị: a Các định quản lý phải hợp lòng dân phù hợp yêu cầu chung xã hội: b Phải làm cho dân tin, tin mục đích xây dựng thành...
... Trung Hiện nay, hoạt động cạnh tranh xu tất yếu cho vận động phát triển kinh tế Theo đó, việc thừa nhận cho phép thực quyền sản xuất phim doanh nghiệp tạo điều kiện cho hoạt động cạnh tranh sản ... hành, mặt khác tạo điều kiện cho sở sản xuất hoàn toàn tự chủ mô hình hoạt động khép kín từ khâu sản xuất đến tiêu thụ, bảo đảm cho khâu hoạt động nhịp nhàng hỗ trợ cho 26 Điều 15 Nghị định 48/CP ... phim Theo điểm a, b Điều 4, điểm a ĐiềuĐiều Nghị định 48/CP sở sản xuất phim doanh nghiệp Nhà nước hoạt động sau có giấy phép Bộ Văn hóa - Thông tin, sở sản xuất phim khác (cơ quan Nhà nước, tổ...
... đốt nhiên liệu tạo lưỡng cho sản xuất, ô nhiễm không khí rò rỉ chất ô nhiễm từ hoạt động sản xuất tác động từ loại khí thải không kiểm soát Và, điều gây tác hại xấu cho môi trường sức khỏe người ... khu vực công nghiệp Điều gây tổn thất kinh tế không nhỏ cho việc khám, chữa bệnh thiệt hại thu nhập bị bệnh Kết điều tra phường Thọ Sơn, TP Việt Trì (nơi người dân chịu tác động ô nhiễm môi trường ... Các khí thải ô nhiễm phát sinh từ hoạt động công nghiệp chủ yéu nguồn gây ra: đốt nhiên liệu tạo lượng cho hoạt động sản xuất rò rỉ chất ô nhiễm từ hoạt động sản xuất Hiện Việt Nam, sở sản xuất...
... 1) 3.2 Kết cấu phẳng khung : Trong phần phân tích loại đáp ứng động để tính tốn tần số dao động tự nhiên khối lượng hiệu kết cấu Những đại lượng sủ dụng để đánh giá độ nhạy kết cấu chịu ... chịu tác dụng tải trọng động 3.2.1 Khung dao động mặt phẳng : Có hai dạng : - Dạng lắc lư thể thống - Các cọc kết cấu dao động theo kiểu cung tên Hầu hết hai dạng dao độngđồng thời xảy nên ... Xác định từ cơng thức hình 6.14 (Phần phụ lục) Chương : Tính toán đáp ứng động học kết cấu 36 Luận án cao học 3.2.2 Khung dao động ngồi mặt phẳng : Bước : Xác định chiều dài tính tốn cho cọc :...