Khóa luận nghiên cứu, thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

...

Nghiên cứu thiết kế rô bốt song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ

... tình trạng thiết kế robot song song hai bậc tự * Có phương án thiết kế ứng dụng robot song song hai bậc tự Đối tượng khách thể nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu: Tính toán , thiết kế chế tạo ... Trước ứng dụng nghiên cứu Robot song song Chúng em sinh viên môn điện tử trường ĐH sư phạm kỹ thuật Hưng Yên lựa chọn việc “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT SONG SONG HAI BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG KHẮC CHỮ ... điểm, nguyên lý hoạt động robot song song hai bậc tự * Nghiên cứu, thiết kế, tính toán robot hai bậc tự * Kết hợp tài liệu khác có liên quan đến robot song song hai bậc tự để hoàn thành đề tài Giới...

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ HÀN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG TRONG CHẾ TẠO TÀU VỎTHÉP

... nghiên cứu: công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.2 Phạm vi nghiên cứu: Công nghệ hàn tự động lớp thuốc sử dụng chế tạo tàu vỏ thép 1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Quy trình công nghệ hàn tự ... : Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép” Đề tài thực gồm nội dung sau: : Đặt vấn đề 2: Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động 3: Thiết kế quy trình công nghệ ... việc thực công nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung...

86
1,074
7

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 1 pot

... liệu, lấy dấu; 10 Hạ thủy Trong nguyên công hàn nguyên công quan trọng quy trình công nghệ sử dụng đóng tàu, chiếm phần lớn khối lượng công việc thời gian toàn quy trình công nghệ ... loại công nghệ hàn sử dụng phổ biến ngành đóng tàu: Hàn hồ quang tay; Hàn khí; Hàn hồ quang bán tự động môi trường khí bảo vệ (MIG: Metal Inert Gas; MAG: Metal Active Gas); Hàn hồ quang tự động ... nghệ hàn Vì suốt chiều dài tàu hàn kim loại sử dụng chủ yếu trình lắp ghép Trải qua thời gian dài kiểm chứng việc sử dụng tàu thực tế công nghệ hàn dần khẳng định vị trí quan trọng ngành công...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 2 doc

... – 92 Vị trí hàn minh họa hình 1-1 Vị trí hàn nhận (A) Điện cực Trục hàn Mối hàn a) Hàn sấp (1G) b) Hàn ngang (2G) c) Hàn đứng (3G) d) Hàn ngửa (4G) Điện cực (B) Mối hàn a) Hàn sấp (1F) b) Hàn ... 1 .2. 2 Tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 Các ký hiệu mối hàn vẽ biểu thị bảng 1-1 Bảng 1-1 Ký hiệu mối hàn vẽ theo tiêu chuẩn Nhật JIS Z 320 1 No Kiểu mối hàn Kiểu mối hàn 10 1 .2. 3 Tiêu chuẩn ... b) Hàn ngang (2F) c) Hàn đứng (3F) d) Hàn ngửa (4F) (C) a) Tư quay ngang (1GR) c) Tư đứng (2G) b) Tư cố định ngang (5G) d) Tư nghiêng (6G) biết dấu ngoặc Hình 1-1 Các vị trí mối hàn theo tiêu...

7
1,052
6

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 3 pps

... nghệ hàn tự động sử dụng chế tạo tàu vỏ thép Nội dung đề tài gồm vấn đề sau: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết phương pháp hàn tự động lớp thuốc Thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động Thảo luận kết ... điều tạo khó khăn cho công việc lắp ghép đặc biệt việc thực công nghệ hàn Với thời gian cho phép nội dung nghiên cứu đề tài là: tìm hiểu, ghiên cứu công nghệ hàn tự động thiết kế quy trình công nghệ ... pháp hàn thực mối hàn tất tư Trong ngành công nghiệp đóng tàu nay, khối lượng đường hàn tự động lớp thuốc chiếm khoảng 10%, hàn CO2 khoảng 40%, lại hàn hồ quang tay vài năm tới tỷ lệ là: hàn tự động...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 4 docx

... đuôi bể hàn Ở phần xảy trình kết tinh kim loại lỏng bể hàn để tạo nên mối hàn Trong trình hàn, kim loại lỏng bể hàn chuyển động xáo trộn không ngừng Sự chuyển động kim loại lỏng bể hàn tác dụng ... tác dụng nhiệt qua trình hàn 2) Sự tạo thành bể hàn Khi hàn nóng chảy, tác dụng nguồn nhiệt làm cạnh hàn kim loại phụ nóng chảy tạo nên bể kim loại lỏng Bể kim loại gọi bể hàn hay vũng hàn Trong ... ảnh hưởng đến tạo thành mối hàn, mà ảnh hưởng đến thành phần chất lượng mối hàn Khi hàn hồ quang tay, dù hàn phương pháp hàn vị trí kim loại lỏng chuyển dịch từ que hàn vào bể hàn dạng giọt kim...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 5 doc

... (mm) Quá nhiệt Thường hóa Que hàn trần 1,2 0,6 0,7 2 ,5 Que hàn thuốc bọc dày 2,2 1,6 2,2 Hàn khí Hàn tự động 21 27 0,8 ÷ 1,2 0,8 ÷ 1,7 0,7 2 ,5 * Chế độ hàn Chế độ hàn có ảnh hưởng lớn đến kích ... vùng kết tinh lại khoảng (0,1 ÷ 5) mm  Vùng kết tinh lại Vùng kim loại bị nung nóng đến nhiệt độ (50 0 ÷ 700)oC Trong vùng xảy trình sáp nhập hạt tinh thể nhỏ lại với để tạo hạt tinh thể Quá trình ... nhiệt - Hàn với cường độ dòng điện hàn lớn hàn với lửa công suất lớn kích thước khu vực ảnh hưởng nhiệt lớn - Tốc độ hàn lớn kích thước khu vực ảnh hưởng nhiệt nhỏ * Thành phần kim loại vật hàn Tính...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 6 docx

... tán chân không; 23 Hàn cao tần; 24 Hàn rèn; 25 Hàn giáp mối; 26 Hàn điểm; 27 Hàn đường; 28 Hàn điện cực giả; 29 Hàn điểm tụ Trong ngành công nghiệp đóng tàu sử dụng phương pháp hàn nóng chảy Đối ... tia điện tử; 4 .Hàn hồ quang điện; Hàn điện xỉ; Hàn khí; Hàn nhiệt nhôm; Hàn hồ quang tay; Hàn tự động bán tự động lớp thuốc; 10 Hàn hồ 12 Hàn hồ quang môi trường khí bảo vệ; 11 Hàn hồ quang tay ... bảo vệ, hàn chân không,… Trong nhóm hàn này, ta thường gặp phương pháp hàn khí, hàn hồ quang tay, hàn tự động bán tự động lớp thuốc, hàn hồ quang môi trường khí bảo vệ, hàn điện xỉ, hàn plasma,…...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 7 pptx

... góc hàn lớn - Phương pháp hàn dạng liên kết hàn Hàn liên kết hàn khác phương pháp hàn khác biến dạng góc khác Hình 2-8 Biến dạng hàn a) Biến dạng dọc hàn mép b) Biến dạng góc hàn 1) Liên kết ... vào dạng mối hàn, phương pháp công nghệ, chiều dày vật hàn Để chống lại lực co ngót góc, cần phải tác dụng lực P Ứng suất tồn liên kết hàn kết hợp với ứng suất ngoại lực tác dụng tạo khả xuất ... ngang lớn - Sự kẹp chặt vật hàn Việc kẹp chặt vật hàn hàn làm cản trở dịch chuyển phần tử, gây ứng suất ngang lớn làm phá hủy liên kết hàn - Thứ tự hàn Thứ tự thực đường hàn khác có ảnh hưởng lớn...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 8 pdf

... Nguyên lý trình hàn tự động lớp thuốc Nguyên lý trình hàn lớp thuốc trình bày hình 2-10 Hàn hồ quang tự động lớp thuốc (gọi tắt hàn lớp thuốc) trình hàn hồ quang nhiều hồ quang hình thành nhiều ... kết cấu phức tạp phải thiết kế thành phận riêng, sau lắp ghép chúng lại thành kết cấu lớn b) Các biện pháp công nghệ hàn Để giảm ứng suất biến dạng cho vật hàn, hàn áp dụng biện pháp sau: - Hàn ... công trình công nghệ hàn là: gây hồ quang, dịch chuyển điện cực dọc theo trục mối hàn để hàn hết chiều dài mối hàn Những nguyên công hàn tự động thực máy 2.2.1 Nguyên lý hàn tự động lớp thuốc Hình...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 9 ppt

... đường hàn lại thấy xuất gợn Hình 2-14 Bề mặt mối hàn sóng Tiếp tục tăng tốc độ hàn làm tốc độ hàn cao xuất vùng khuyết tật lẫn xỉ hàn 2.3 LỰA CHỌN THIẾT BỊ HÀN TỰ ĐỘNG Thiết bị cho hàn tự động ... hàn Dễ tự động hóa 2) Những nhược diểm hàn tự động lớp thuốc Đòi hỏi kim loại vật liệu hàn phải so với hàn hồ quang tay Chuẩn bị trước hàn công phu Không thể quan sát trực tiếp vũng hàn Chỉ hàn ... thực mặt Hình 2-15 Các khả chuyển động đầu hàn tự động xe tự trước máy  Xe hàn (xe tự hành chứa đầu hàn) có bánh truyền động phía sau, bánh bị động phía trước động đẩy chiều có hộp giảm tốc Tốc...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 10 doc

... sư công nghệ chọn thuốc hàn thích hợp với loại dây hàn cho ứng dụng hàn cụ thể theo catalo hãng sản xuất vật liệu hàn 2.4.3 Thuốc hàn Thuốc hàn có vai trò sau:  Bảo vệ vũng hàn khỏi tác động ... ký hiệu dây hàn thuốc hàn cho hàn lớp thuốc thép kết cấu” Viện Hàn Quốc tế phân loại thuốc hàn bảng 2-4 Bảng 2-4 Ký hiệu thuốc hàn theo Viện Hàn Quốc tế IIW Ký hiệu MS CS ZS AR AB Thành phần Mn ... thuốc hàn dây hàn như: AWS A5.17-1980 Quy định điện cực thép cacbon thuốc hàn để hàn lớp thuốc” AWS A5.23-1980 Quy định điện cực thép hợp kim thấp thuốc hàn để hàn lớp thuốc” AWS A5.9-1980 “Quy...

Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn tự động sử dụng trong chế tạo tàu vỏ thép, chương 11 doc

... mối hàn tăng, làm giảm khả chịu tải trọng động Lượng nhiệt sinh hồ quang (hàm số dòng điện hàn, điện áp hàn tốc độ hàn) ảnh hưởng đến kích thước hình dạng mối hàn 1) Ảnh hưởng dòng điện hàn Khi ... quang tăng Kết chiều sâu ngấu h tăng Có thể dùng công thức h = k.I (với giá trị k = (1 ÷ 1,75).10-2 mmA-1, tùy thuộc vào cường độ dòng điện hàn I thành phần thuốc hàn) Chiều rộng mối hàn b không ... dạng mối hàn mức tiêu thụ thuốc hàn theo điện áp hàn loại bản, làm giảm chiều sâu ngấu h lại làm tăng chiều rộng mối hàn b Trên thực tế, điện áp hàn xác định theo cường độ dòng điện hàn nhằm...

Xem thêm