ĐO VÀ ĐiỀU KHIỂN CẢNH BÁO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
ứng dùng plc s7200 đo ,điều khiển cảnh báo tốc độ động cơ
... vào dùng để thực thi chương trình điều khiển + Biến tần:Có nhiệm vụ điều khiên tốc độ động không đồng bộ,nó nối với PLC + Động không đồng bộ :động truyền động + Encoder:là thiết bị dùng để đo tốc ... Chương I Cơ Sở Lý Thuyết 1.1 Mục đích Trong khuôn khổ đề tài ứng dụng PLC để đo, điều khiển cảnh báo tốc độ động cần giải vấn đề sau: - Tìm hiểu chung PLC loại PLC sử dụng - Tìm hiểu ... Tìm hiểu PLC S7-200 Tìm hiểu module mở rộng PLC EM 235 Tìm hiểu đếm tốc độ cao HSC PLC Cách đo tốc độ động Tìm hiểu phương pháp lập trình PLC phần mềm Step Micro Win việc mô PLC phần mềm PLC Simulator...
- 37
- 2,095
- 24
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ TỐI ƢU VÀ ĐIỀU KHIỂN BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG CÓ BỘ CẢN VÀ LÒ XO LẮP ĐẶT PHỨC HỢP
... dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng Luận án đề cập tới việc thiết kế tối ưu hấp thụ dao động dạng khối lượng trường hợp thụ động nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển cản tắt bật hấp thụ dao động nửa ... với thay khối lượng kết cấu Đã có số nghiên cứu TMD nối chủ yếu tập trung vào trường hợp kết cấu không cản Trong trường hợp hệ có cản, theo hiểu biết nghiên cứu sinh có nghiên cứu Liu Coppola (2010) ... kết cấu có cản trường hợp điều khiển thụ động • Mục tiêu thứ hai luận án đề xuất thuật toán điều khiển trường hợp điều khiển nửa tích cực bật-tắt cản • Mục tiêu thứ ba luận án minh họa hiệu kết...
- 27
- 444
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...
- 59
- 8,914
- 35
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ pptx
... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Hệ thống điều khiển động theo chương trình bao gồm cảm biến kiểm soát liên tục tình trạng hoạt động động cơ, ECU ... Phương thức giao tiếp LCD 16 x vi điều khiển P89V51RD2 GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: 25 SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Trước...
- 86
- 880
- 0
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... giải toán ngược sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng so với giải toán mà không sử dụng thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Bố cục luận án Luận án ... khối giải toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động 10 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰA TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY RỘNG Trọng tâm chương trình bày điều khiển ... lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 2: “Tính toán động lực học ngược rôbốt dư dẫn động không gian thao tác dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng Chương 3: Điều khiển trượt...
- 26
- 707
- 0
Máy bay cánh delta ổn định và điều khiển ở vận tốc thấp
... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lực cản cánh D=0,72N Trọng lưc G=5,4N Gia tốc tức ... khí qua cánh, nâng cao khả quay góc, cải thiệm xử lý tốc độ thấp làm giảm tốc độ hạ cánh II Mô hình máy bay Tính toán mô hình a Section cánh Mô hình máy bay delta thiết kế bay vận tốc thấp nên...
- 24
- 617
- 2
Báo cáo khoa học: " SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ" ppt
... đổi số thời gian Sau đó, mở rộng áp dụng lọc Kalman để nhận dạng số thời gian rotor Tr xét đến thay đổi trình vận hành động Cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp ĐCKĐB Động không đồng rotor ... Kalman cấu trúc điều khiển TKTT động KĐB, nhằm ước lượng từ thông rotor nhận dạng số thời gian rotor Hằng số thời gian rotor nhận dạng từ giá trị ban đầu khác nhau, sau thời gian độ hội tụ giá ... (EKF) nhận dạng số thời gian rotor Tr Để nhận dạng số thời gian rotor Tr sử dụng lọc Kalman mở rộng (Extended Kalman Filter), trước hết ta đặt : = 1/Tr, xem số ngẫu nhiên bị thay đổi dạng: ...
- 8
- 508
- 1
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... lý hệ điều khiển vị trí servo động không đồng ba pha rôto lồng sóc; kết xây dựng giao diện giám sát điều khiển vị trí sử dụng Chip công nghệ PSoC (Programmable System on Chip) Visual Basic Giao ... hệ điều khiển vectơ FOC dùng hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo không đồng ba pha Hình Bộ điều khiển vị trí hãng Omron [1] Giao diện giám sát điều khiển Sơ đồ khối: PC Đặt góc quay, chiều ... Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình Minh họa hệ điều khiển vị trí sử dụng động servo xác hệ điều khiển vị trí Để đảm bảo trục động cấu truyền động không...
- 7
- 635
- 2
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TẠO VÀ LẮP RÁP CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn Ý ... cho cánh tay máy bậc tự phòng thí nghiệm - Thiết kế điều khiển mô kết Matlab - Cài đặt điều khiển cho bo mạch Arduino điều khiển thời gian thực cho cánh tay máy bậc tự - So sánh kết mô điều khiển...
- 75
- 1,155
- 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM THỊ BẠCH TUYẾT ĐỀ TÀI NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI ... TỔNG QUAN VỀ CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO CÁNH TAY MÁY MỘT BẬC TỰ DO 1.2.1 Hệ thống điều khiển cánh tay máy bậc tự 1.2.2 Thiết kế chế tạo cánh tay máy bậc tự ... chọn phương pháp điều khiển thích hợp Việc xây dựng mô hình toán học cho cánh tay máy thực tế không đơn giản Dựa vào yếu tố đề tài nghiên cứu “NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY” lựa chọn Ý...
- 75
- 777
- 0
Quản lý giao dịch và điều khiển cạnh tranh trong hệ quản trị cơ sở dữ liệu
... Việt Cơ sở liệu Về viết thêm từ viết tắt hay sử dụng vào Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ QUẢN TRỊ CƠ SỞ DỮ LIỆU ... truy xuất liệu vài site khác Sinh viên: Hoàng Thị Kiều Oanh 23 Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu CHƯƠNG QUẢN LÝ GIAO DỊCH 2.1 GIAO DỊCH 2.1.1 Khái niệm Một giao dịch đơn ... Oanh 15 Quản lý giao dịch điều khiển cạnh tranh hệ quản trị sở liệu vài site bị cố HCSDL phân tán phát triển để quản lý liệu phân tán, phương diện địa lý hay quản trị, trải rộng nhiều HCSDL Hệ thống...
- 89
- 979
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... chiều Đề tài nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (bộ điều khi n NARMA-L2) điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu đề tài: ... phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron nhận dạng điều khi n Chương Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n thích nghi vị trí động điện chiều có thông số tải thay đổi 3.1 Mô tả động lực ... Với ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động điện chiều có thông sô phụ tải thay đổi, sau nhận dạng vị trí động chiều, ta thay gần mô hình động chiều mạng nơron truyền thẳng...
- 95
- 1,394
- 9
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ
... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển mạnh linh hoạt nhất, trở thành vi diều khiển hàng đầu năm gần Đặc điểm chức hoạt động ... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cho động điều khiển lưu lượng nhiên liệu phun vào động cách điều khiển thời gian mở kim phun Có hai phương pháp điều khiển ... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Hệ thống điều khiển động theo chương trình bao gồm cảm biến kiểm soát liên tục tình trạng hoạt động động cơ, ECU tiếp nhận...
- 84
- 2,126
- 14
Từ khóa: nghiên cứu hệ điều khiển trực tiếp momen dtc động cơ không đồ bộdo an tong hop dien co nghien cuu he dieu khien truc tiep momen dtc dong co khong dông bo 3 phado an phương pháp điều khiển trực tiếp momen dtc dong co khong dong bo 3 phaviệc đáp ứng các dữ kiện và điều kiện cảnh báo của hệ scadasửa chữa và điều chỉnh cảnh báo alertthiet ke va dieu khien mach may khoan tu donggiải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệugói và điều khiển truy xuất packages amp access controlnghiên cứu hệ điều khiển trực tiếp momen dtc động cơ không đồng bộ 3 phađiều khiển theo tải trọng của động cơquot bo thua hanh dieu khien cua cap khi cho dong co phu quotiv phương pháp điều khiển bộ biến đổi phía động cơmô phỏng hệ truyền động điều khiển trực tiếp momen phía động cơvẽ cấu tạo bộ điều khiển phun sớm theo tải động cơđiều khiển bật tắt bằng ecu động cơNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP