... 314.0,01 = 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộbiếnđổi áp xoay chiều pha điềukhiển theo phươngpháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V, ω = 314 ... pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điềukhiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điềukhiển áp tải Bộbiếnđổi điện áp xoay chiều pha với góc ... mạch điều chỉnh chiếu sáng cho bóng đèn 120V,100W Nguồn điện lưới ac 120V, 50Hz Xác đònh góc kích triac để công suất đèn a/-30W; b/-60W Giả thiết cho đèn hoạt động tải trở không đổiBộbiến đổi...
... sánh phươngpháp MPPT 45 3.3 Phươngphápđiềukhiển MPPT 46 3.3.1 Phươngphápđiềukhiển PI 46 3.3.2 Phươngphápđiềukhiển trực tiếp 47 3.3.3 Phươngphápđiềukhiển đo ... thuộc vào điềukhiển mà biếnđổi DC-AC phân thành loại biếnđổiđiềukhiểndòng (CCI) hay biếnđổiđiềukhiển áp (VCI) Nếu biếnđổi nguồn áp có tụ điện mắc song song với đầu vào, biếnđổi nguồn ... biếnđổi nguồn dòng thường dùng cho động lớn Bộbiếnđổi nguồn áp dùng phổ biến kết hợp với biếnđổi nguồn áp PWM để tạo thành biếnđổi dạng Sin Trong hình 1.10, biếnđổi nguồn áp hoạt động biến...
... việc Bộbiếnđổi DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biếnđổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biếnđổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phươngphápđiều khiển, thuật toán điềukhiển ... khiển MPPT 3.3.1 Phươngphápđiềukhiển PI 3.3.2 Phươngphápđiềukhiển trực tiếp 3.3.3 Phươngphápđiềukhiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biếnđổi DC/DC tăng áp (Boost ... thống điềukhiểnbiếnđổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn 6 Chương BỘBIẾNĐỔI DC-DC VỚI HỆ SỐ BIẾN ĐIỆN ÁP VÀ HIỆU SUẤT CAO 2.1 Bộbiếnđổi nguồn...
... việc Bộbiếnđổi DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biếnđổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biếnđổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phươngphápđiều khiển, thuật toán điềukhiển ... khiển MPPT 3.3.1 Phươngphápđiềukhiển PI 3.3.2 Phươngphápđiềukhiển trực tiếp 3.3.3 Phươngphápđiềukhiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biếnđổi DC/DC tăng áp (Boost ... thống điềukhiểnbiếnđổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn 6 Chương BỘBIẾNĐỔI DC-DC VỚI HỆ SỐ BIẾN ĐIỆN ÁP VÀ HIỆU SUẤT CAO 2.1 Bộbiếnđổi nguồn...
... thuộc vào điềukhiển mà biếnđổi DC/AC phân thành loại biếnđổiđiềukhiểndòng (CCI) hay biếnđổiđiềukhiển áp (VCI) Nếu biếnđổi nguồn áp có tụ điện mắc song song với đầu vào, biếnđổi nguồn ... thường dùng cho động lớn Bộbiếnđổi nguồn áp dùng phổ biến kết hợp với biếnđổi nguồn áp PWM để tạo thành biếnđổi dạng Sin Trong hình 1.10, biếnđổi nguồn áp hoạt độngbiếnđổiđiềukhiểndòng CSI ... 1.12 Bộđiềukhiển MPPT hệ thống pin mặt trời 17 – Flyback converter 20 Hình 1.14 Bộbiếnđổi nguồn dòng CSI 23 Hình 1.15 Bộbiếnđổi VSI nguồn áp 23 Hình 1.16 Bộbiến đổi...
... AC/AC Bộbiếnđổi trực tiếp AC/AC Bộbiếnđổi DC/DC DC, Vdc1 DC, Vdc2 AC, V2, f2 Bộ nghịch lưu DC/AC Hình 1.1: Minh họa cách phân loại biếnđổiBộbiếnđổi AC-AC thường thực cách dùng biếnđổi ... AC-AC Bộbiếnđổi AC-DC chỉnh lưu (rectifier) mà quen thuộc, biếnđổi DC-AC gọi nghịch lưu (inverter) Hai loại lại gọi chung biếnđổi (converter) Bộ chỉnh lưu AC/DC AC, V1, f1 Bộbiếnđổi gián ... đổi) 1.3 CÁC BỘBIẾNĐỔI DC-DC Bộbiếnđổi DC-DC biếnđổi công suất bán dẫn Có hai cách để thực biếnđổi DC-DC kiểu chuyển mạch: dùng tụ điện chuyển mạch, dùng điện cảm chuyển mạch Giải pháp dùng...
... lượng điềukhiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điềukhiểnbiếnđổi DC-DC tăng áp sử dụng phươngpháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điềukhiển đại tạo điềukhiển để điều ... luật để đảm bảo yêu cầu đặt biến đổi) Hình 1.2: Mô hình biếnđổi DC-AC 1.3 Các biếnđổi DC-DC Bộbiếnđổi DC-DC biếnđổi công suất bán dẫn, có hai cách để thực biếnđổi DC-DC kiểu chuyển mạch: ... mạch biếnđổi lớn Vì thế, biếnđổi gọi biếnđổi tăng hay biếnđổi tăng áp Đặc tuyến hàm truyền tĩnh biếnđổi tăng áp đựợc minh họa hình 1.6 Dễ thấy thông qua biến thiên chu trình hoạt động hay...
... bin i ngun DC-DC cũn l mt phn quan trng ca b lu in UPS Bộbiếnđổi DC - DC giảm áp hay đ-ợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biếnđổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát ... phức tạp nh-ng vấn đề điềukhiển nhằm đạt đ-ợc hiệu suất biếnđổi cao bảo đảm ổn định mục tiêu công trinh nghiên cứu Bản chất mạch giảm áp có phần tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa ... phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điềukhiểnbiếnđổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC gim ỏp s dng phng phỏp cn...
... chuyển thể mô hình phi tuyến sang dạng áp dụng đợc phơng pháp phân tích thiết kế điềukhiển lý thuyết điềukhiển tuyến tính Đó nội dung điềukhiển cận tuyến tính 2.1 Tuyến tính hoá lân cận điểm làm ... dõi đợc kết điềukhiểnđiều chỉnh lại mô hình cho phù hợp Từ u điểm bật mô hình tuyến tính nh với mong muốn sử dụng đợc thành tựu lý thuyết điềukhiển tuyến tính, nên nhiều trờng hợp, điều kiện ... bin i ngun DC-DC cũn l mt phn quan trng ca b lu in UPS Bộbiếnđổi DC - DC giảm áp hay đợc sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biếnđổi điện nâng công suất vừa v nh, đặc biệt hệ thống phát...
... bình, điện áp điềukhiển góc điềukhiển biểu diễn lại dạng đồ thò hình H2.70 Đặc tính điềukhiển Ud(k) có dạng phi tuyến, nhiên dạng mạch dễ thực Trong việc khảo sát hệ thống điềukhiểncó hiệu ... dụ 2.28 Cho động chiều kích từ độc lập với tham số sau : α U udm = 220V ; I udm = 37 A; n dm = 1000v / ph; R u = ,54 Ω ; I u max = 74 A Vận tốc độngđiềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện ... Ví dụ 2.29 Cho động chiều kích từ độc lập với tham số sau : U udm = 440V ; I udm = 18,5 A ndm = 900v / ph Ru = 2,32Ω ; I u max = 37 A Vận tốc độngđiềukhiển theo phươngphápđiềukhiển điện áp...
... Ưu điểm phươngphápđiềukhiển với dòng điện cân dòng điện tải liên tục Do đó, đem lại tính chất động học cao cho hệ thống điềukhiển Mạch điềukhiển không cần cảm biếndòng điện Điều bất lợi mạch ... hỏi phải có cảm biếndòng điện qua tải Các trình điện áp dòng điện tải, dòng điện qua chỉnh lưu vẽ minh hoạ hình H2.77 cho trường hợp điềukhiển riêng biệt b Phươngphápđiềukhiểnđồng thờiû ... lượng mạch động lực Ngoài ra, cuộn kháng tiêu thụ công suất ảo làm cho việc đònh mức mạch nguồn bò tăng lên hệ số công suất bò giảm Một sơ đồ điềukhiển chỉnh lưu kép theo phươngphápđiềukhiển đồng...
... -based PWM) 1.3.2 .12 1.3.3 ài ch 1.4 M ective Harmonic elimination) 14 16 : PHÂN TÍCH C KHÓA VÀ GI 2.1 C 19 19 iv 2.1.1 C 19 2.1.2 So sánh c v 2.1.3 M ... th c s th phân lo s d b b thông theo t pháp multilevel PWM th b có PWM có hình 1.4 Ba nhi nh tài li là: multilevel carrier- H U TE C H based PWM, selective harmonic elimination multilevel space ... II- NHI Gi Trình bày c Mô ph ng b c gi m s t b ng matlab/simulink k III- NGÀY GIAO NHI 15/09/2011 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHI V- CÁN B CÁN B (H ên ch 15/03/2012 PGS.TS PHAN QU KHOA QU ÊN NGÀNH (H ên...
... Bộ giáo dục đào tạo Bộ Y tế Trờng đại học Y hà nội Chuyên đề 2: CáC PHƯƠNGPHáPĐIềU TRị Bổ TRợ ĐốI VớI UNG THƯ Dạ DàY (HOá CHấT, MIễN DịCH ... phơng thức điều trị mới, cha đợc coi l điều trị chuẩn cần tiến h nh thêm nghiên cứu pha III để đa đợc cách điều trị tối u triển vọng điều trị ung th dày Cũng nh lĩnh vực ung th khác, điều trị tơng ... nhóm bệnh nhân đợc điều trị bổ trợ MMC/FU + PSK (một chất điều ho miễn dịch không đặc hiệu) so với nhóm mổ đơn Dù số liệu cóđiều trái ngợc nhau, MMC FU đ trở th nh chuẩn mực cho điều trị hoá chất...
... để điềukhiển tiristor chỉnh lưu cầu tiristor ba pha ? Phươngphápđiềukhiển dịch pha mạch điềukhiển số biếnđổi ? Phươngphápđiềukhiển dọc mạch điềukhiển số biếnđổi ? 10 Cấu trúc điềukhiển ... điềukhiển (Kđkh) góc điềukhiển thay đổi tức thời, mã điềukhiển đưa vào đếm thời điểm chuyển mạch tự nhiên Để khắc phục tượng người ta dùng phươngphápđiềukhiển dọc 6.3.2 Phươngphápđiềukhiển ... Hình 6.2 Bộđiều chế 6.1.2 Phươngpháp xây dựng điều chế Bộđiều chế biếnđổi tín hiệu điềukhiển Uđk thành góc điềukhiển α tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên van động lực Để xác...
... tần số cao Ta gọi điềubiến sóng mang Sự biếnđổi ta chồng tín hiệu lên sóng mang gọi điềubiến Các phần cứng thực việc chuyển đổi gọi điềubiến Đầu điềubiến gọi tín hiệu điềubiến [6] 10 Hình ... 2.2 Phươngphápđiềukhiển 32 2.2.1 Phươngpháp on-line xác định góc kích cho multilevel cascaded inverter 32 2.2.2 Phươngpháp Kang [16] 45 2.2.3 Phươngpháp ... 2.2.3.1 Phươngpháp on-line cải tiến cho nghịch lưu giảm số khóa 54 2.2.3.2 Phươngpháp Kang cải tiến cho nghịch lưu giảm số khóa .57 2.2.4 So sánh phươngpháp online phươngpháp Kang điều kiển...
... + Hệ điềukhiển số Phân loại theo số kênh điều khiển: + Bộđiềukhiển kênh, + Bộđiềukhiển nhiều kênh Sơưđồưcấuưtrúc bộbiếnđổi phụưthuộc Phơng pháp xây dựng điều chế Bộđiều chế biếnđổi tín ... lợng điềukhiển để đóng mở van công suất Phân loại: Phân loại theo biến đổi: + Điềukhiểnbiếnđổi phụ thuộc, + Điềukhiểnbiếnđổi độc lập Phân loại theo tín hiệu điều khiển: + Hệ điềukhiển ... mạch đk hở Bộđiều chế đồng tạo đặc tính điềukhiển khác tuỳ thuộc vào nguyên lí điềukhiển Nguyên lý điềukhiển dọc Bộđiềukhiển bao gồm: + Bộ tạo xung ca ( điện áp tựa - RC), + Bộ so sánh...
... nghiêm ngặt biếnđổi công suất đóng ngắt với tần số cao 9kHz 5.3.1 PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN THEO BIÊN ĐỘ Phươngpháp gọi tắt phươngphápđiềubiên Khác với phươngpháp sử dụng kỹ thuật điều chế độ ... không đổi, phươngphápđiềubiênđòi hỏi điện áp nguồn dc điềukhiển Độ lớn điện áp điềukhiển cách điềukhiển nguồn điện áp DC Chẳng hạn sử dụng chỉnh lưu cóđiềukhiển kết hợp chỉnh lưu không điều ... điểm sóng điềukhiển sóng mang dạng tam giác 5.3.3 PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG CẢI BIẾN (MODIFIED SPWM) (hình H5.11) Nhược điểm phươngphápđiều chế độ rộng xung sin (SPWM) khả điềukhiển tuyến...
... 1.3 .Phương phápđiều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương phápđiều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương phápđiều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển ... hướng lai ghép phươngpháp kết hợp hai phươngphápcó tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điềukhiển thông minh 1.3.1 .Phương phápđiều hướng có tính toán -16 - Điềukhiểnđộng Thực công ... 1.3.3 .Phương phápđiềukhiển lai ghép Điều hướng lai ghép phươngpháp kết hợp ưu điểm phươngphápđiều hướng theo tính toán truyền thống với hệ thống điều hướng dựa phản ứng Mỗi phươngpháp có...