Mô phỏng chuyển động rôbốt

tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr

... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... q6 ] v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn ng ca robot MMR xe dng li v ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn...

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

... – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình 2.2: Khâu hình 2.3: Khâu Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình 2.4: Khâu hình 2.5: Khâu hình 2.6: Khâu Tính ... z0 z0 y0 x0 x0 Hình 3.2 11 Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn 3.2 Lập trình tính toán động học robot Phần mềm ứng dụng: Việc tính toán động học dựa sử dụng phềm mềm Maple ... 0.1 m 1m 0.3 m 0.25 m 1.2 m Hình 2.9 Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn Tính toán động học 3.1 Thiết lập phương trình động học robot Xây dựng hệ tọa độ: Các hệ tọa...

Mô phỏng chuyển động rôbốt

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf

... dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 ... • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot Cấu trúc file...

51
1,361
8

Mô phỏng chuyển động trong các mối lắp ghép

... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Reciprocating Replay để chuyển động thực cách liên tục Muốn dừng chuyển động chọn playback Stop Record or Trong phần mềm SW hỗ trợ ta trình lắp ghép nhanh chóng nhiều chi tiết lúc cách sử dụng lệnh ... độ lắp ghép Click chọn Check • Chọn Treat coincidence as interference: thể tất (mặt, cạnh, đỉnh) trùng giao mối lắp Trong bảng Interfence results: • Thể kết mối ghép (0 Interference) mối ghép...

12
3,509
18

Mo phong chuyen dong cong

...

Mo phong chuyen dong quay cua dong co

... Mô chuyển động quay động Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ (Clockwise) lần (CounterClockwise) lần M Quay liên tục kết thúc slide...

Mo phong chuyen dong thang

...

mo phong chuyen dong cua vat bi nem

... TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng bi n đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật...

NGHIÊN CỨU KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: " NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MỘT MÔ HÌNH MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA XOÁY THUẬN NHIỆT ĐỚI BÃO(PHẦN 1)" pot

...

Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

... 50 viii DANH M C HÌNH Trang Hình 1.1 Cam globoid lo i có rãnh Hình 1.2 Cam globoid lo i có gân Hình 1.3: Quan h hình h c gi a cam globoid c n l c Hình 1.4: H th ng thay ... dùng cam globoid Hình 1.5: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng rô b t hàn Hình 1.6: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam Hình ... dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam 6 CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ C U CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây d ng b m t làm vi c c a c u cam globoid...

luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

... 2.1.4.3 Mô hình mô cấu phanh bánh xe Cơ cấu phanh đĩa gồm xy lanh công tác má phanh, đĩa phanh Trên mô hình mô ta xét cấu phanh đĩa a Mô hình mô xy lanh công tác 25 Hình 2-13 Mô hình mô cấu phanh ... sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh đường vòng ... động ôtô Với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu, học tập, giảng dạy trường Đại học, Cao đẳng Trung tâm nghiên cứu chuyên ngành…, đề tài: “ Nghiên cứu mô chuyển động ôtô phanh đường...

Luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

... Phạm vi nghiên cứu Chuyển động ô tô phanh cung đường cong không ¼ đường tròn với vận tốc không lớn * Phương pháp nghiên cứu Dùng mô tả toán học mô matlab-simulink CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG Y * Mô hình ... d12 S =  xl1  CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = 10m/s, Fbđ ... 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v = 20m/s, Fbđ...

khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc mô phỏng chuyển động của các chi tiết máy

... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... a b Mô phỏ n g ứ n g suấ t biế n n g cá c dầ m console: Ngoài khả nă n g mô phỏ n g chuyể n độ n g, vN4D cò n có khả nă n g mô phỏ n g ứ n g suấ t tónh Xét ví dụ dầ m đượ c Mechanical Desktop, ... vẽ cá c mô hình( body) bằ n g phầ n mề m Pro-E, cá c body gồ m cá c part hình dướ i đâ y số chi tiết phụ c : Đầ u piston Hai nữ a tay quay Thanh truyề n Chố t Piston Sau vẽ cá c chi tiết (part)...

Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

... THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ XƯƠNG SỐNG 2.1 Chuyển động cho đối tượng xương sống Lớp đối tượng không xương sống có biến dạng chuyển động tàu, thuyền, máy bay,… hay đối tượng có biến ... chuyển, … biểu hành vi động vật ¡ Tạo xương cho đối tượng Để điều khiển tạo chuyển động cho mô hình với đối tượng có xương ta cần tạo xương cho đối tượng Có hai phương pháp tạo xương cho đối tượng ... 1.16 Tạo xương cho khủng long ¡ Lớp Đối tượng có xương Lớp đối tượng có xương bao gồm động vật phần đối tượng phi động vật hành vi động vật, hành vi sống Đối tượng phi động vật hành vi động vật...

Xem thêm