bài 3 mô phỏng chuyển động
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
... dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 ... vertex v3x v3y v3z endloop – endfacet Dạng nhị phân • UINT8[80] – Tiêu đề • UINT32 – Số tam giác • Danh sách tam giác – – – – – REAL32 [3] – véc-tơ pháp REAL32 [3] – Đỉnh REAL32 [3] – Đỉnh REAL32 [3] ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô...
- 51
- 1,361
- 8
Mô phỏng chuyển động trong các mối lắp ghép
... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Stop Record or playback :dừng trình mô chuyển động Record Simulation: mô tả hướng dòch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay ... Direction Chọn Strength: xác đònh tốc độ di chuyển chi tiết Sau đònh chuyển động chi tiết ta chọn Replay Simulation để thực chuyển động, ghi lại chuyển động nhấn chọn chọn thêm nút Record Simulation...
- 12
- 3,509
- 18
Mo phong chuyen dong quay cua dong co
... Mô chuyển động quay động Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ (Clockwise)...
- 3
- 401
- 2
Mo phong chuyen dong thang
... Mô chuyển động giũa giũa kim loại Phương pháp giũa chéo 45 độ giòa dÑt Ph«i bóa Mô chuyển động pittông xi lanh Mô chuyển động phôi băng tải ...
- 4
- 370
- 0
mo phong chuyen dong cua vat bi nem
... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật ... Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật...
- 17
- 684
- 10
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc
... 2 .3. 3.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 32 2 .3. 3.2 Quá trình mô hình hóa 33 vii 2.4 T o c n lăn 37 2.4.1 T o c n 37 2.4.2 T o lă 38 CHƯƠNG III MÔ ... 40 3. 1 T o mô hình l p ráp bao g m cam c n 40 3. 1.1 L p ráp c n lăn 40 3. 1.2 L p ráp cam c n 41 3. 2 Mô ph ng chuy n ng 43 3 .3 Ki m tra 46 3. 3.1 Ki ... 2 .3. 2 Mô hình hóa theo phương pháp 22 2 .3. 2.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 22 2 .3. 2.2 Quá trình mô hình hóa 23 2 .3. 3 Phương pháp 3: Phương pháp ‘gi gia công’ 32 ...
- 82
- 890
- 5
luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... phanh Pxl 2.Sxl − x32 µ − ( x32 − x0 )k mf → x32 = ∫ Pxl 2.Sxl − x32 µ − ( x32 − x0 )k mf dt ms → x32 = ms → x32 = ∫ x32 dt (2-54) 2.1.4 .3 Mô hình mô cấu phanh bánh xe ... sát 42 Nối sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh ... khối phi tuyến 2.2.2 Mô chuyển động ôtô 2.2.2.1 Mô chuyển động khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyển động thân xe: (2-1) ÷ (2-6) ta xây dựng chương trình mô khối thân xe thể sơ...
- 106
- 929
- 3
Luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... xlt π d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3. 1 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = ... Vận tốc góc quay thân xe lớn [rad/s] 0 ,32 0 ,33 0 ,34 Gia tốc góc quay thân xe lớn [rad/s2] 4,1 4,1 4,1 10,5.10 -3 12.10 -3 CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3. 3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3. 2 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3. 3 Mô chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600,...
- 31
- 756
- 5
khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc mô phỏng chuyển động của các chi tiết máy
... đònh vò thật xá c cá c coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... phé p mô phỏ n g hệ thố n g lớ n ,gồ m thuỷ lự c , điệ n tử điề u khiể n Sau mộ t nhữ n g khả nă n g vN4D: MÔ PHỎ N G CHUYỂ N ĐỘ N G VỚ I ĐỘ CHÍNH XÁ C CAO: chương trình có khả nă n g mô phỏ ... tục với mô phỏ n g vật lý Thể hiệ n kết mô phỏ n g ứ n g suất "Auto-Explode" cho thể hiệ n nhữ n g lắp rá p phâ n rã Tô bó n g, render bề mặt File video AVI XUẤ T Dữ liệu hệ MÉ T từ mô phỏ n...
- 24
- 421
- 0
Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống
... chuyển động, tương tác đối tượng với đối tượng khác, môi trường xung quanh Mô hình trở nên chân thực sống động chuyển động tương tác Vậy làm để tạo chuyển động cho đối tượng linh hoạt, uyển chuyển, ... Việc đòi hỏi người tạo chuyển động phải hiểu đối tượng thực tế chuyển động chúng Có nhiều cách tạo chuyển động khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyển động sau: 2.2 Chuyển động theo thời điểm (Keyframe ... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường...
- 62
- 558
- 1
tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... ca O3x3y3z3 i vi O2x2y2z2 : 2H3 cos q3 sin q3 H3 = Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử - 32 - sin q3 cos sin q3 sin cos q3 cos cos q3 sin sin cos 0 a3 cos q3 a3 sin q3 d3 Tính toán chuyển ... chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR sin q3 a3 cos q3 cos q3 a3 sin q3 0 cos q3 sin q3 H3 = (2 .3) Ma trn mụ t v trớ v hng ca O4x4y4z4 i vi O3x3y3z3 : 3H4 cos ... + 0.2 63 sin(q1) cos(q2) cos(q3) - 0.2 63 sin(q1) sin(q2) sin(q3) + 0.2 83 sin(q1) cos(q2) + 0.045 sin(q1) - yp f3 := 0. 13 (sin(q2) cos(q3) + cos(q2) sin(q3)) cos(q4) + 0. 13 (-sin(q2) sin(q3) + cos(q2)...
- 98
- 472
- 2
Xây dựng các phần mềm mô phỏng chuyển động đối lưu nhiệt của chất lỏng thực chuyển động của chất lỏng nhớt xung quanh vật cản
... RayleighTaylor xuất chuyển động đối lưu T rong nghiên cứu đề tài chuyển động đối lưu xuất phát tử hai trạng thái mô tà dc/tồn kích động nhiệt tro n lòng chất lỏng biên xem xét mô phong Bây ta đề ... giá trị hàm dòng lân cận: (32 ) a1 b/ 71 = \B (33 ) (34 ) Điều kiện biên (33 ) thể nhiệt độ thành giữ không đổi, nhờ tính chất truycn nhiệt qua thành cứng cách tức thời, (34 ) lại thể khả cách nhiệt ... đến j l Phương trình mô tả chuyển động chất lung BẢO CÁO THƯC HIỆN ĐÊ TÀI QT 05-02 phương trình liên tục (25), hai phương trình động lượng (22) ( 23) , riêng phương trinh ( 23) ta bỏ sổ hạng liên...
- 27
- 879
- 0
đồ án kỹ thuật cơ khí Xây dựng chương trình sử dụng phương pháp ma trận mô phỏng chuyển động hệ nhiều vật
... + T 13 B3, 23 r3 M ( 93) & A3, 13 = V3, 13 = T32V2 ,32 V2,12T 23 + T 231 A2,12T 23 + T 231 V2,12T23V3, 23 + A3, 23 (94) T T & 3, 13 = 3, 13 = S32 2 ,32 2,12 S 23 + S 23 2,12 S 23 + S 23 2,12 S 233 , 23 + 3, 24 ... && & a1M = (T&T 23 + 2T12T 23 + T12T&)r3 M = (T12 ( A12 + V12 )T 23 + 2T12V12T23V 23 + T12T 23 ( A 23 + V 23 ))r3 M = 12 23 a1M = T12 B2,12T23r3 M + 2T12V2,12T23V3,23r3 M + T12 B3, 23 r3 M = T12 B2,12 ... chuyn ng liờn tip sau: 13 = 12 + 23 (81) u 23 S12 S 23 = S12u 23 + u12 S 13 = Theo (79) ta cú: S T 13 = T12T 23 = 12 u12 S 23 u 13 (82) Ma trn cosin ch hng S 13 l tch cc ma trn trc giao...
- 80
- 386
- 0
Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống
... tiết kích thước lớn 3. 3 Mô động học robot Lập trình: Chương trình mô động học robot lập trình Visual C môi trường đồ họa OpenGL Các modul lập trình cho hình 3. 8 Xây dựng mô hình (Auto CAD) Xây ... * a11 a11 * a 23 a 23 * a32 a32 (3. 1) Hệ phương trình 3. 1 xác định phương trình với 12 tham biến: x, y, z, rotx, roty, rotz, q1, q2, q3, q4, q5, q6 Trong toán động học thuận, x, y, ... định qua phép nhân ma trận trên: a11 a 6 T0 T0 T1 T2 T3 T4 T5 21 a31 0 a12 a22 a32 a 13 a 23 a 33 x y z 1 10 Tính toán – mô robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn Vị trí...
- 18
- 510
- 0
HỆ THỐNG mô PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG môi TRƯỜNG THỰC tế ảo
... đất dẫn động động thông qua cấu tay quay trượt – Hình Hình 2: Khung đỡ đế Hình 3: Thiết kế cấu mô chuyển động bậc tự PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC [3] Để điều khiển cấu thực di chuyển mô chuyển động, cần ... cho môi trường thật Vấn đề quan trọng phải giảm thiểu “bệnh mô phỏng [1], kết trễ chuyển động từ hình hiển thị truyền đến cấu chuyển động THIẾT KẾ CƠ KHÍ [3, 4] Với mục tiêu đặt hệ thống mô tương ... quay động Bài toán động học nghịch yêu cầu tìm tập hợp hay nhiều tập nghiệm khớp biết vị trí hướng bệ di động 3. 1 Bài toán thuận θ2i θ1i Hình 4: Các thông số động học cấu Cơ cấu chuyển động theo...
- 10
- 410
- 3
- mô phỏng chuyển động
- mo phong chuyen dong cua vat bi nem
- mo phong chuyen dong he thong truc khuyu thanh truyen
- nguyên tắc vẽ mô phỏng chuyển động
- một số kỹ thuật vẽ mô phỏng chuyển động
- vẽ mô phỏng chuyển động toạ độ thực
- các công cụ để xây dựng bài toán mô phỏng hoạt động của robot
- tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
- mô phỏng chuyển động của robot mmr
- 3 1 tham số mô phỏng truyền động xe
- lập trình c mô phỏng chuyển động cho băng tải
- mô phỏng hoạt động số 3
- mô phỏng chuyển động của hệ thống lái
- 3 mô phỏng động học và động lực học thiết bị lặn
- bài toán mô phỏng xây dựng một hệ thống radar thụ động pbr
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25