... thực đề tài “Xây dựng thiết bị tách mỡ, chất rắn nước thải nhà hàng Thắng Lợi theo nguyêntắc bể lắng cát chuyểnđộng xoáy” nghiên cứu cần thiết SVTH: Trần Văn Tươi Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Th.s ... KTCNMT – 3.4 Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mô hình đánh giá khả xử lý nước thải nhà hàng Thắng Lợi Thành phố Long Xuyên, tỉnh An Giang mô hình bể lắng cát chuyểnđộng xoáy thông qua thông số COD, hàm ... tripolyphosphat (Na5P3O4) pyrophosphat (Na4P2O7) Tất dạng poliphosphat chuyển hóa orthophosphat môi trường nước đặc biệt điều kiện môi trường axit nhiệt độ cao (gần điểm sôi) Ngoài nước có hợp chất...
... việc môchuyểnđộng chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyểnđộng ta không phép khống chế chúng • Để thực trình môchuyểnđộng ... Stop Record or playback :dừng trình môchuyểnđộng Record Simulation: mô tả hướng dòch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay ... Direction Chọn Strength: xác đònh tốc độ di chuyển chi tiết Sau đònh chuyểnđộng chi tiết ta chọn Replay Simulation để thực chuyển động, ghi lại chuyểnđộng nhấn chọn chọn thêm nút Record Simulation...
... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọa độ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... trình vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ ... chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao...
... theo, vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.036 x 0.138 cm Nhấn giữ chuột vào hình chữ nhật di chuyển đến vị trí sau: Nhấp vào trang giấy để xem kết hình bên dưới: Hình di chuyển Hình thực xong Vẽ hình ... Bezier Tool Di chuyển chuột vào vùng làm việc nhấp vào điểm hình sau: Di chuyển chuột sang phải nhấp chuột để tạo điểm thứ hai, tương tự nhấp chuột vào điểm để kết sau: Chú ý: Để vẽ đường thẳng, ... chuyển Hình thực xong Vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.054 x 0.202 cm Nhấn giữ chuột vào hình vừa vẽ di chuyển đến vị trí sau: Nhấn giữ chuột vào vị trí hình mũi tên bên trên, chọn Edit > Copy sau...
... Enter Tiến hành vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.468x 2.391 cm Nhấn giữ chuột vào hình vừa tạo di chuyển đến vị trí hình bên cạnh: Hình di chuyển CHI TIẾT Để vẽ chi tiết 6, trước tiên vẽ hình chữ ... giữ phím Ctrl di chuyển đến vị trí hình dưới: Hình tạo thành Hình di chuyển Bây bạn thực tương tự để vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.156 cm x 0.188 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển đến vị trí ... chi tiết 6, bạn tiến hành vẽ chi tiết hình Hình thực xong Để vẽ chi tiết 7, bạn thực theo trình tự sau: Trước tiên phóng lớn vùng nhìn đến giá trị 1800 % Tiến hành vẽ hình chữ nhật có kích thước:...
... CHI TIẾT Tiếp theo, vẽ chi tiết có dạng hình bên cạnh Để vẽ chi tiết 2, trước tiên, bạn thực sau: Trên công cụ, nhấp chọn vào Rectange Tool, di chuyển chuột vào vùng làm việc vẽ hình chữ nhật có ... Tiến hành vẽ chi tiết CHI TIẾT Để vẽ chi tiết 1, trước tiên nhấp chọn vào Zoom Tool công cụ hình bên cạnh Trên thuộc tính, ... tạo di chuyển đến vị trí sau: Hình tạo thành Hình tạo Hình thực xong Nhấn tổ hợp phím Ctrl + V tạo thứ ba nhập vào giá trị 0.7 x 0.2 cm Property Bar Nhấn giữ chuột vào hình vừa tạo di chuyển...
... theo trình tự để kết hình bên Khi đó, chép hình vừa vẽ thành nhiều hình di chuyển vị trí chi tiết nhiều vị trí khác bạn muốn piston chuyểnđộng chậm Vì bạn tạo nhiều hình độc lập đưa vào Flash, ... 40 % Black Nhấn giữ chuột vào chi tiết di chuyển đến vị trí hình sau tô màu có giá trị 20 % Black Di chuyển chi tiết lên hình dưới: Tương tự bạn di chuyển tất chi tiết lại để ráp thành hình ... Khi ráp tất hình bạn kết sau: Khi chi tiết dịch chuyển chi tiết chi tiết di chuyển theo Vì vậy, bạn cho chi tiết xoay sang trái tí chi tiết di chuyển xuống hình Tương tự vậy, cho chi tiết xoay...
... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồngmô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Môchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... trận chuyển vị, dùng OpenGL vẽ lại – Môđộng học ngược: chọn quỹ đạo điểm tácđộng cuối robot, xác định chuyểnđộng khâu cách giải toán động học ngược, ghi liệu vị trí khâu dạng ma trận chuyển...
... hóa mô ph ng chuy n N i dung c a th c hi n tài: Mô hình ng c u cam globoid c n l c” tài g m chương: Chương 1: T ng quan v c u cam globoid c n l c Chương 2: Mô hình hóa c u cam Chương 3: Mô ph ... 3) 2.3 Mô hình hóa cam globoid b ng ph n m m Pro/ENGINEER 2.3.1 Mô hình hóa c u cam theo phương pháp 2.3.1.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 2.3.1.2 Quá trình mô hình hóa ... 2.3.3.2 Quá trình mô hình hóa 33 vii 2.4 T o c n lăn 37 2.4.1 T o c n 37 2.4.2 T o lă 38 CHƯƠNG III MÔ PH NG CHUY N NG 40 3.1 T o mô hình l p ráp bao...
... Matlab, khối nội suy khối nguyên hàm - Khối Nonlinear : Chứa khối phi tuyến 2.2.2 Môchuyểnđộng ôtô 2.2.2.1 Môchuyểnđộng khối thân xe Kết hợp phương trình vi phân mô tả chuyểnđộng thân xe: (2-1) ... sát 42 Nối sơ đồ mô lại với ta sơ đồ khối mô ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ mô ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔPHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂNĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyểnđộng ô tô phanh ... CỨU CHƯƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔPHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK CHƯƠNG .44 MÔPHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂNĐỘNG ĐIỂN HÌNH 44 KẾT LUẬN...
... xlt π d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔPHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với v = ... ¼ đường tròn với vận tốc không lớn * Phương pháp nghiên cứu Dùng mô tả toán học mô matlab-simulink CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG Y * Mô hình phẳng X P w V N P f3 T F S3 MS3 Xo Jz ε Yo * Hệ phương trình ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v...
... coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ a piston đượ c vẽ bằ n ... tục với mô phỏ n g vật lý Thể hiệ n kết mô phỏ n g ứ n g suất "Auto-Explode" cho thể hiệ n nhữ n g lắp rá p phâ n rã Tô bó n g, render bề mặt File video AVI XUẤ T Dữ liệu hệ MÉ T từ mô phỏ n ... hoà n chỉnh, sơ đồ liên kết giữ a n g đượ c mô tả hình dưới: Liê n kết cá c vật thể Hoặ c : Liê n kết vật thể với nề n * Body: cá c mô hình 3D đượ c vẽ chương trình hoặ c cá c phầ n mề m CAD c...
... Việc đòi hỏi người tạo chuyểnđộng phải hiểu đối tượng thực tế chuyểnđộng chúng Có nhiều cách tạo chuyểnđộng khác song có bốn kỹ thuật tạo chuyểnđộng sau: 2.2 Chuyểnđộng theo thời điểm (Keyframe ... thiết lập chuyểnđộng theo trạng thái thời điểm chính, tạo chuyểnđộng theo đường cong xác đinh trước, tạo chuyểnđộng không tuyến tính với đoạn Việc tạo hoạt cảnh cho mô hình tạo chuyển động, tương ... đề điều khiển mô hình tạo chuyểnđộng cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyểnđộng đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyểnđộng theo thời điểm chính, chuyểnđộng theo đường...
... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyểnđộng ch ơng trình thiết kế robot MMR PHN I TNH TON NG HC V Mễ PHNG CHUYN NG ROBOT MMR Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -6- Tính toán chuyểnđộng ch ơng Đồ án tốt nghiệp ... 2.2.2 V bc ca xe .88 KT LUN 96 Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -2- Tính toán chuyểnđộng ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR TI LIU THAM KHO 97 LI M U N ... hiu qu v kinh t cao, lm vic mụi trng c Đỗ Viết Hng - Cơ điện tử -3- Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyểnđộng ch ơng trình thiết kế robot MMR hi m ngi khụng th lm c, cỏc cụng vic m ũi hi phi cn thn...
... việc dân tòa án có hiệu lực Nguyêntắc thực chế độ xét xử có hội thẩm nhân dân tham gia nguyêntắc quan trọng tố tụng dân nguyêntắc tổ chức hoạt động tòa án I – Nguyêntắc chế độ xét xử có Hội ... diện cho nhân dân tham gia trình xét xử tòa án Ý nghĩa nguyêntắc Đây nguyêntắc tổ chức hoạt động xét xử Tòa án, việc quy định nguyêntắc nhằm bảo đảm cho Hội thẩm nhân dân tham gia vào trình ... Thẩm phán.” Đây nguyêntắc chung quy định ngành luật tố tụng: tố tụng hình sự, tố tụng hành chính, nguyêntắc bắt buộc chung buộc tuân thủ phiên tòa Trong tố tụng dân nguyêntắc cụ thể hóa điều...
... RayleighTaylor xuất chuyểnđộng đối lưu T rong nghiên cứu đề tài chuyểnđộng đối lưu xuất phát tử hai trạng thái mô tà dc/tồn kích động nhiệt tro n lòng chất lỏng biên xem xét môphong Bây ta đề ... nên chuyểnđộng đối lưu cụ thể, ta cần x em b ứ c tran h chuyểnđộng tương ứng - C ác th ô n g sô nhóm nhập vào t r bàn phím Bước tích phân theo k h ô n g g ian Ax, Ay không cần thay đổi mô phỏng, ... BÁO CÁO TÓM TẮT THỰC HIỆN ĐỀ TÀI a Tên đề tài Xây dựng phần mềm môchuyểnđộng đối lưu nhiệt chất lỏng thực; mõchuyểnđộng chất lỏng thực xung quanh vật cản phục vụ nghiên cứu đào tạo ngành...