Tổng hợp bài tập môn điều khiển tự động
Tông hợp bài tập môn điều kiển tự động
... được: Bài 3-34 Tìm biến đổi ngược X(s) cho phương trình: Với điều kiện đầu Giải: Biến đổi Laplace phương trình vi phân Áp dụng điều kiện cho trước ta có Biến đổi Laplace ngược ta có được: Chương Bài ... tính hệ thống bỏ tín hiệu nhiễu tác động vào hệ thống bỏ tín hiệu chuẩn tác động vào hệ thống giống nhau: Bài 5-5: tìm hàm truyền hệ thống sơ đồ khối sau đây: Bài làm: Ta có: Ө0= G Өe Өe= Өi – ... Hàm truyền hệ thống là: Bài 5-6: tìm hàm truyền vòng kín hệ thống cho hình vẽ sau: Bài làm: Từ sơ đồ ta có: Kết hợp phương trình ta được: Hàm truyền vòng kín hệ là: Bài 5-7: Tìm hàm truyền...
- 83
- 425
- 0
Bài tập môn điều khiển tự động pot
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 550
- 0
CÂU hỏi ôn tập môn điều KHIỂN tự ĐỘNG
... toán điều khiển hộp số tự động Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động ... Câu 10: Vẽ sơ đồ trình bày nguyên lý hoạt động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động ... bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - Off Câu 15: Vẽ sơ đồ mạch điện trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng...
- 2
- 953
- 2
BÀI tập lớn điều KHIỂN tự ĐỘNG II
... động miền tần số Các phƣơng pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... khuếch đại thuật toán : Điều khiển tốc độ động chiều dùng Thyristor Dùng để điều khiển động có công suất lớn điện áp phần ứng cao - Sơ đồ nguyên lý : II THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG (PID) Trên thực ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển động chiều điều khiển PID có đặc tính...
- 44
- 357
- 0
tổng hợp bài tập môn học vi xử lý vi điều khiển
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TIN HỌC CÔNG NGHIỆP o0o SÁCH GIAO BÀI TẬP TÊN HỌC PHẦN: VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN MÃ HỌC PHẦN: TEE408 Thái nguyên, ... TEE408 Thái nguyên, ngày … tháng… năm 2014 TRƯỞNG BỘ MÔN THCN NGƯỜI BIÊN SOẠN NGUYỄN TUÁN LINH Lưu hành nội CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI XỬ LÝ – VI ĐIỀU KHIỂN 1.1 Hãy chuyển đổi số nguyên dương thập phân ... lệnh gợi nhớ vi xử lý 8086 2.38 Giả sử có đoạn chương trình C++ thực sau: if ( (AL=0x43) | (AL=0x63) ) printf(chr(AL)); Hãy chuyển đoạn chương trình thành mã lệnh gợi nhớ vi xử lý 8086 2.39 Giả...
- 28
- 1,954
- 18
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
... + 132s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8. 12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0. 82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 21 3. 62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = 2. 25 j ... s4 = 2. 25 j Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo : s3 = 2. 25 j , s4 = 2. 25 j • QĐNS Câu : • Hàm truyền vòng hở : Gh ( s) = 15( s + 1) s +1 = 0.1875 ( s + 2) ( s + 14 s + 40 s) s (0.5s + 1)(0. 025 s + ... 1)(0. 025 s + 0.35s + 1) • Tần số gãy : ω1 = 1, 2 = 1/ 0.5 = 2, ω3 = 1/ 0. 025 = 6.3 ( rad / s) • Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ : ω0 = 0.1(rad / s) L(ω0 ) = 20 lg(0.1875) − 20 lg(0.1) ≈ 5.46( dB)...
- 4
- 1,484
- 45
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...
- 14
- 869
- 4
Bài tập dài môn điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển tự động
... -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ... MATLAB cho kết sau: Hình -Nhận thấy với Kp nhận giá trị bảng Ziegler-Nichols hệ thống ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như ... 0.0385324 pid = 1.7531 0.0609 5.7370 Cửa sổ scope se cho kết hình : Hình Thời gian độ 40,6 s độ độ điều chỉnh 4.25% Kết luận : tham số tối ưu hệ thống Kp*= 1.7531 Ki*= 0.0609 Kd*=5.7370 ...
- 17
- 515
- 1
Sử dụng matlab để tạo ra hộp công cụ giải bài toán trong điều khiển tự động
... thêm nét từ kiến thức đó, để sau tốt nghiệp có khả vận dụng vào sống thực tiễn Với đề tài “ SỬ DỤNG MATLAB TẠO HỘP CÔNG CỤ DÙNG ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN “, người viết chia ... plot(real(X),imag(X)) III ứng dụng MATLAB tự động điều khiển > Trong chương đònh rõ tính chất điều khiển với lệnh hộp công cụ hệ thống tự động điều khiển có liên quan đến trình bày ... thực vào nghiên cứu ứng dụng Matlab lónh vực điều khiển tự động, nhằm tạo hộp công cụ mà từ ta tính toán hay tìm hiểu tiêu chất lượng, độ ổn đònh hệ thống điều khiển Phần giải vấn đề gặp khó khăn...
- 70
- 614
- 0
Tổng hợp bài tập môn Thuế
... thu nhập chịu thuế khác: tỷ đồng - thuế suất thuế xuất 2% - Thuế suất thuế GTGT 10% - Thuế suất thuế TNDN 28% - Thuế suất thuế TTDB hàng X 30%, rượu 420 65% - Thuế GTGT từ hoạt động mua khác khấu ... 200 (tr) Thu nhập từ lãi tiền cho vay 680 (tr) Biết rằng: Thuế suất thuế xuất 2% Thuế suất thuế GTGT 10% Thuế suất thuế TNDN 28% Tổng thuế GTGT đầu vào khấu trừ năm 13.173 triệu đồng GIẢI 1) Bán ... = Thuế GTGT đầu – thuế GTGT đầu vào khầu trừ • thuế GTGT đầu ra: 507 (tr) • thuế GTGT đầu vào: 1.316,668 (tr đ) thuế GTGT phải nộp; - 809,668 (tr đ) Thuế TNDN phải nộp = thu nhập chịu thuế x thuế...
- 15
- 387
- 0
tổng hợp bài tập môn lý luận về luật hình sự và tội phạm
... 1/ Căn vào khoản Điều Bộ luật Hình sự, phân loại tội phạm tội hiếp dâm Giải thích? 2/ Xác định khách thể đối tượng tác động tội phạm 3/ Tội hiếp dâm tội phạm có cấu thành tội phạm vật chất ... thành tội phạm hai loại: cấu thành tội phạm hình thức cấu thành tội phạm vật chất ta cần hiểu hai loại cấu thành Cấu thành tội phạm vật chất cấu thành tội phạm hình thức hai dạng cấu thành tội phạm ... cao khung hình phạt tội đến bảy năm tù; tội phạm nghiêm trọng tội phạm gây nguy hại lớn cho xã hội mà mức cao khung hình phạt tội đến mười lăm năm tù; tội phạm đặc biệt nghiêm trọng tội phạm gây...
- 17
- 3,913
- 1
tổng hợp bài tập môn cấu trúc dữ liệu và giải thuật pascal
...
- 12
- 1,442
- 1
Tổng hợp bài tập cơ bản về dao động điều hòa
...
- 1
- 891
- 7
Từ khóa: tổng hợp bài tập môn lýbài tập môn điều khiển sốbài tập môn điều khiển tối ưubài tập môn điều khiển logicbài thảo luận nhóm iii môn điều khiển tự độngbộ môn điều khiển tự độngbài tập lớn điều khiển truyền động điệnmôn điều khiển tự độngtrường đại học bách khoa tp hcm phòng đào tạo sau đại học khoa điện điện tử bộ môn điều khiển tự động tiểu luận môn học điều khiển tối ưugai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon ki thuat dieu khien tu donggiai bai tap mon he thong dieu khien tu dongbai tap mon he thong dieu khien tu dongbai tap mon co so dieu khien tu dongcác dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nénNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ