... 2.222(s)
Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = 5
He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s)
Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = 1.18(%)
He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420
100 ... " & Round(yod, 4)
.AddItem " ;He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)"
.AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = " & ... dieu chinh cua tin hieu ra = " & Round(sailech, 2) & "(%)"
.AddItem " ;He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu " & Kod
.AddItem "100 gia tri Y[k]"
...
...
System.EventArgs) Handles Button1.Click
Dim thepath As String =
Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.MyComputer)
Process.Start(thepath & "E:\phamvanminh.text")
... j = 0 To 1000
If y(j) >= max Then
max = y(j)
End If
Next
TextBox1.Text = max
yod = y(1000)
TextBox2.Text = yod
For i = 0 To 1000
If y(i) = max Then
tmax = t * i
End If
Next
TextBox4.Text ... NumericUpDown4.Value
Do While (Math.Abs(y(j) - yod) <= (0.05 * yod))
j = j - 1
If j = 0 Then
Exit Do
End If
Loop
tod = j * t
TextBox5.Text = tod
sigmax1 = ((max - yod) / yod) * 100
...
... bậc tự do = số biến vào.
1.5 Tuyến tính hóa tại điểm làm việc
Tại sao cần tuyến tính hóa ?
Tất cảquá trình thực tế đều là phi tuyến (ít hay nhiều).
Các mô hình tuyến tính dễ sử dụng (thỏa ... hình (phi tuyến/tuyến tính, liên tục/gián
đoạn) đưa ra giả thiết ban đầu về cấu trúc mô hình bậc tử số của hàm truyền đạt có hay
không có trễ.
5. Xác định các tham số của mô hình theo phương ... hình tuyến tính (ví dụ hàm truyền
đạt).
Tại sao tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.
Quá trình thường được vận hành trong một phạm vi xung quanh điểm làm việc (bài
toán điều chỉnh)
Tuyến...
... pháp xây dựng theo từng điểm của đặc
tính.
Đặc tính tần số pha loga ϕ
bđ
(ω) vẽ trên MATLAB.
Hình 6:Đặc tính tần số pha
V.Tính toán và xây dựng đặc tính tần số biên độ loga mong muốn L
mm
(ω).
Đặc ... độ nghiêng là -20 db/dc.
Xác định tần số cắt theo công thức:
ω
c
=(0,6 ÷ 0,9).ω
n
Trong đó ω
n
là tần số xác định khoảng dương của đặc tính P(ω) theo công thức:
ω
n
=
dc
0
t
.K
π
Biết độ quá ... chØnh tù ®éng.
DANH M C CH VI T T TỤ Ữ Ế Ắ 3
M uở đầ 4
b iĐề à 5
Tính toán h th ng CT tuy n tính liên t c theo các yêu c u ch tiêu ệ ố Đ Đ ế ụ ầ ỉ
ch t l ng l m vi c cho tr c.ấ ượ à ệ ướ 5
I.L...
... tượng. Trong hệthốngđiều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều
chỉnh nhanh hơn trong hệthốngđiều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu
cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.
2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp:
Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh
theo sai lệch và theo nhiễu
T
ε
Thời ... chỉnh theo chương trình:
Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ
được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu
• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray
+Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo
phương ... nhà xưởng.
+phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm.
+pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép phía dưới của dầm chử I nhờ
cơ cấu ... cứng đảm bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm
cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các
vai cột.Khoảng cách theo phương ngang giưa...
... (y) thu được theo quy tắc MIN
và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có
tên gọi là luật hợp thành max- MIN
tăng nguyên giảm
y y’
Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái
Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20).
Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyến tính
vào độ thoả m•n của luật điềukhiển quyết định .
?B’ ... Nguyên lý cận phải
Giá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20).
Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ
thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điềukhiển quyết...
... tiếp
theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình thực
hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1. sau giai đoạn thực hiện
chương trình là giai đoạn ... Các giá trị theo những địa chỉ
này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng
có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép
(PQD).
... tương tự sẽ được đọc và chuyển tựđộng theo những địa chỉ.
Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ
(PIW) hoặc theo từ kép (PID).
PQ: Miền địa chỉ cổng...
... biết và loại bỏ các biến trung gian. Tuyến tính hóa các phương trình vi phân phi tuyến
tương ứng có thể.
Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào
và ...
mong muối, năng suất theo u cầu đồng thời đảm bảo cân bằng vật chất và năng lượng.
Để đạt được mục tiêu trên, ta phải:
Khảo sát tồn bộ hệthống sấy để xác định các thơng số cần kiểm tra, theo ... đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và
đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ
thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... mmN
=
σ
mmd
mm
49,17
50.1,0
26795
3
==⇒
−
Vậy chọn d
m
= 20 mm
Kiểm nghiệm trục theo hệ số an toàn
Hệ số an toàn được tính theo công thức
[ ]
n
nn
nn
n ≥
+
=
22
.
τσ
τσ
n
σ
- hệ số an toàn chỉ xét ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...
... định theo các tham số định mức:
41
cd2
W.
cd
od
R
U
F
=
kt
F
u
M
I
e
dt
dI
TF
∆
∆
≈=
.
1
Stđ của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng
)(1) (
4
IIiF
catu
∆−=
β
St đ của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo ... thống truyền động làm các
mạch hồi tiếp âm theo tốc độ hoặc theo áp
- Vùng công tác là đặc tính AI
d
, vùng này được tạo ra bởi mạch hồi tiếp cắt nhanh
theo dòng phần ứng. Phần diện tích hình chữ ... động của cuộn hồi tiếp âm mềm theo dòng phần ứng.
- F
4
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp cắt nhanh theo dòng phần ứng.
- F
6
: Sức từđộng của cuộn hồi tiếp âm theo áp.
3.1.4 - Xác định sức từ...
... giảm tốc của động cơ Đ theo chiều
thuận(tiến)muốn tăng tốc và giảm tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí
1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều thuận.
SVTH:VŨ ... 200 100 75 50 45 40 30 20
3.1.3 - Xác định khâu hồi tiếp theo dòng,theo áp
Trong chế độ xác lập thì điện áp ổn định U
od
được tính theo công thức:
U
od
= I
t
.R
t
(3-5)
Trong đó:
- I
t
: Dòng ... lập của máy phát, khi đó tốc độ động cơ thay đổi
theo.
Theo đường đặc tính không tải của máy phát, thì quan hệ E
F
và I
kt
là quan hệ phi
tuyến, E
F
= f (I
kt
) hoặc E
F
= f (F
kt
).
Ta...
... kế hệthốngđiềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Theo bảng 7-4 (TKCTM) lấy
ε
σ
= 0,88
ε
τ
= 0,77
Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh then
k
σ
= 1,63
k
τ
= 1,5
Tỷ số:
85,1
88,0
63,1k
==
σ
σ
ε
95,1
77,0
5,1k
==
τ
τ
ε
... Vĩ
69,13
112.15
920.25
==
u
Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một giây là [u] =30 cho
nên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn.
Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... không cần kẹp chặt chi tiết theo phương thẳng đứng, chi cần cố định hai bên
chi tiết, lưỡi cưa thực hiện chuyển động cắt từ trên xuống sẽ tạo nên lực ép kẹp chi
tiết theo phương thẳng đứng. Phương...