XÂY DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... động A 0.31 Dòng không tải A 0.61 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen ... Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω •...

Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động cơ servo harmonic RHS 32 3030

... Cấu trúc động sau: Hình 2.1: Cấu trúc động RHS 32- 3030 2.2 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực Mô hình mô Simulink: Hình 2.2: Mô hình mô động RHS 14-6003 2.2.1 Khảo sát động miền ... liên tục Kết mô : • Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 32- 3030 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 32- 3030 2.2.2 ... Đầu : Mặt bích Chương Xây dựng mô hình điều khiển tốc độ động Servo Harmonic RHS 32- 3030 2.1 Mô hình toán động DC servo Harmonic RHS 32- 3030 Các tham số động sau: Ra = 0.4 Ω; La = 0.86mH Kt = 26.6...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RH 14D- 6002: • Khi Mc • Khi có Mc Hình 1.1 Đặc tính tốc độ động Hình 1.2 Đặt tính dòng điện động 2.2 Thiết kế xấp xỉ liên ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002 2.1 Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động Servo DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D- 6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...

17
1,270
16

mô hình điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng vi điều khiển họ 8051

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Song ưu điểm lớn động điện chiều điều chỉnh tốc độ khả q ... điện trở điều chỉnh khởi động, để điện trở ngắn mạch Trên (hình 1.11b) biểu diễn đặc tính động chiều khởi động dùng điện trở khởi động (Khi chuyển từ nấc điện trở sang nấc điện trở khác tốc độ...

THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ THEO PHƯƠNG PHÁP PWM

...

Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC

... Page 12 Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động DC Page 13 Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động DC Phần2: tập lệnh nângcao s7-200 BỘ ĐẾM TỐC ĐỘ CAO: 1.1GIỚI THIỆU VỀ HSC: Bộ đếm tốc độ thường: ... thêm Động DC Động DC động điện hoạt động với dòng điện chiều .Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp.Thông thường động điện chiều chạy tốc độ nối với nguồn điện, nhiên điều ... Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động DC + Tốc độ đặt cho động thay đổi tốc độ đo thực tế hiển thị giao diện người dùng + Bộ điều chỉnh PID điều chỉnh thông số Kp, Ki, Kd + Vẽ đồ thị đáp ứng...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

... quát chung động DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 Hình 1.1: Động RHS 14- 6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... mô động RHS 14- 6003 Với T=20s: Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14- 6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14- 6003 ... harmonic RHS 14- 6003 Đặc tính độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14- 6003 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14- 6003 2.2 Các...

18
2,275
52

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây ... trúc động DC servo Kết mô DC servo Harmonic RHS 17 – 6006 với điện áp định mức 75 V Khi Mc : Hình 2.3 Đặc tính tốc độ động không tải Hình 2.4 Đặt tính dòng điện động Khi có Mc Hình 2.5 Đặc tính tốc...

19
1,013
10

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với dead – beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RFS32 6018

... Khái quát động DC Servo Harmonic RFS 32 -6018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... tiêu chuẩn tối ưu đối xứng : R(p) = ( 2.12 ) R(p) khâu tích phân –tỷ lệ ( PI ) Kết tổng hợp mạch vòng tốc độ tiêu chuẩn modul tối ưu ta có : = ( 2.13 ) Kết tổng hợp mạch vòng tốc độ tiêu chuẩn...

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

... Sampling time: 0.01 * Kết mô miền số Chương 3: Tổng hợp điều khiển số cho động 3.1 Thiết kế PID miền tương tự cho động DC servo Harmonic RH 14D -3002 Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ... tượng điều khiển Đối tượng điều khiển động Động RH-14D 3002 hãng Harmonic Động thuộc dòng RH Mini series ldòng động thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder * Các tham số động ... khai triển chuỗi gần bậc ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; =- 3.3 Mô hình mô hệ liên tục gián đoạn * Mô hình miền liên tục (1 - ) = 1.485 M_file lưu...

13
1,636
22

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... để điều khiển dòng chữ đại học công nghiệp hà nội hợp lý Xuất phát từ tình hình thực tế chóng em chọn đề tài tốt nghiệp Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội ... VD,ID,QD,MD,SMD OUT CHƯƠNG : THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHẠY CHỮ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ... Timer Mô tả: - Txxx tên trể thời gian; K số thời gian trễ -PLC họ FX có hai loại trễ thời gian: Bộ trễ thời gian có nhớ (Retentive Timer) trễ thời gian nhớ (Non – retentive Timer) Bộ trễ thời gian...

52
1,757
8

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

...

39
2,635
16

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh ... Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ động đạt nhiều kết khả quan Ví dụ sử dụng điều khiển PI, PID cho kết tốt số đối tượng động Chỉnh định tham số cho điều khiển PID kinh...

39
1,598
11

Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ

... phát, động công suất đưa đầu trục động 1.4 Phân loại động điện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, động chiều có loại sau: - Động chiều kích từ độc lập - Động chiều kích từ song song - Động chiều kích từ ... vòng động chiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiều kích từ độc lập chế độ độ với Φ = const Khi dòng điện từ động không đổi, động kích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kích từ số: KΦ ... đo tốc độ động Ban đầu khởi động động (n bd = 0),trong khoảng thòi gian độ tốc độ động chưa ổn định.Sau khoảng thời gian t (t < 0,4) động quay với tốc độ ổn định n1.Khi t = 0,4s có đột biến mô...

38
1,595
7

Xem thêm