Điều khiển trượt dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm

Điều khiển trượt dùng mạng noron nhân tạo ước lượng từ thông động cơ không đồng bộ ba pha

... dụng điều khiển trượt để điều khiển ổn định cho động không đồng ba pha Bộ điều khiển thực tọa độ dq, thực b i hai vòng điều khiển Vòng điều khiển bên điều khiển từ thông vƠ moment phương pháp trượt, ... động không đồng Bộ ước lượng từ thông dùng để thay cảm biến từ thông rotor - Mô điều khiển động không đồng dùng phương pháp trượt truyền thống Matlab-Simulink - Mô điều khiển trượt dùng mạng ... dựng mô hình động không đồng ba pha hệ toạ độ từ thông  - Các phương trình toán học phương pháp điều khiển trượt - Xơy dựng điều khiển trượt truyền thống điều khiển động không đồng ba pha Matlab-Simulink...

Tài liệu ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DÙNG MẠNG NƠRON HỆ NÂNG VẬT BẰNG TỪ TRƯỜNG potx

... chọn trước 2.3 Thiết kế điều khiển trượt dùng mạng nơron 2.3.1 Nhận dạng đối tượng dùng mạng nơron Để thiết kế luật điều khiển trượt dùng mạng nơron cho hệ nâng vật từ trường, ta tiến hành nhận ... điều khiển hệ nâng vật từ trường PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU 2.1 Mô hình hệ nâng vật từ trường Mặc dù phương pháp thiết kế điều khiển đề cập không đòi hỏi mô hình toán hệ nâng vật từ trường, ... dụng điều khiển hệ nâng vật từ trường Nhằm bổ sung khắc phục hạn chế đề cập, báo đề xuất giải pháp kết hợp kỹ thuật điều khiển trượt với việc nhận dạng mô hình phi tuyến đối tượng mạng nơron để điều...

Điều khiển robot với mạng nơron RBF có hệ số học được tối ưu bằng giải thuật di truyền tóm tắt gần đây, mạng hàm bán kí

... Tóm tắt: Gần đây, mạng hàm bán kính sở (RBF) sử dụng rộng rãi sử dụng mạng nơron làm điều khiển cho đối tượng có nhiều tham số bất định loại robot Điều quan sử dụng mạng nơron học online ... toán điều khiển rồi, chưa thể kết luận hệ số tối ưu Bài báo đề cập đến việc sử dụng giải thuật di truyền (GAs) để tìm hệ số học tối ưu cho mạng RBF sử dụng làm điều khiển cho đối tượng có tham số ... vực điều khiển Đã có nhiều công trình báo sử dụng GAs để tối ưu tham số điều khiển [1] Gần đây, mạng nơron sử dụng rộng rãi xây dựng điều khiển GAs sử dụng toán học mạng nơron để tìm trọng số...

VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

... thống lai với cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn ... hệ thống điều khiển mờ thực đưa vào ứng dụng đời sống sản xuất Hệ mờ chứng tỏ tính ưu việt so với hệ điều khiển dùng trước giải toán điều khiển trình sản xuất dựa kinh nghiệm vận hành, điều khiển ... móc thay người ứng dụng điều khiển phức tạp nguy hại Hàng loạt công trình nghiên cứu điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển tối ưu hay điều khiển mờ mạng nơron công bố năm gần...

luận văn: VỀ MỘT PHƢƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP ppt

LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot

... cấu trúc sử dụng rộng rãi mạng nơron mờ lai (hybrid FNN) hệ mờ nơron (NFS) Trong lý thuyết điều khiển đại, hệ mờ, mạng nơron kết hợp hệ mờ với mạng nơron coi công cụ đa để giải vấn đề phi tuyến ... số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mô hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp điển hình nhằm phân tích khả áp dụng phương pháp  ... chắn điều khiển hệ phi tuyến nói chung  Hệ thống điều khiển công nghiệp xu hƣớng phát triển Khái niệm hệ thống điều khiển công nghiệp thông thường hiểu hệ thống SCADA, hệ điều khiển phân tán (DCS)...

Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc ... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, ,...

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... ta xây dựng trí tuệ nhân tạo dựa Neuron mờ Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ ví dụ nhỏ ứng dụng logic mờ điều khiển Không giới hạn lĩnh vực Robot, ... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành ... lựa chọn tốt Điều hướng vấn đề nghiên cứu chế tạo -8 - Robot tự hành Trong hiệp hội nghiên cứu Robot tự hành có hướng nghiên cứu khác nhau: - Hướng thứ nghiên cứu Robot tự hành có khả điều hướng...

96
3,061
50

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MẠNG NƠRON

...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông trên cơ sở ứng dụng công nghệ nhúng

... trạm trộn bê tông sở ứng dụng công nghệ nhúng • Tạo tiền đề cho việc xây dựng hệ thống điều khiển cho sản phẩm - điện tử công nghệ cao khác ứng dụng công nghệ điều khiển nhúng – công nghệ điều khiển ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRẠM TRỘN BÊ TÔNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ NHÚNG 2.2.1 Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển động lực cho trạm trộn bê tông sở hệ thống điều khiển nhúng phù hợp với điều kiện Việt ... đáp ứng nhu cầu thực tế Trước nhu cầu cấp bách việc nghiên cứu thành công đề tài: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ điều khiển trạm trộn bê tông sở ứng dụng công nghệ nhúng có ý nghĩa lớn đáp ứng...

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

... hãng Honda, d/ Robot chân, e/ robot chó Tian, f/ mô hình robot chân 1. 2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) Bánh xe cấu chuyển động sử dụng rộng rãi công nghệ Robot tự hành Vấn đề ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhiệm vụ đề Vấn đề di chuyển, Robot tự hành nên ... nhằm giải vấn đề loại robot tự hành dùng để hoạt động môi trường phòng Loại robot tự hành có kết cấu đơn giản loại trên, thực nhiệm vụ đơn giản Bài toán dẫn hướng cho robot tự hành chia làm loại:...

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển cấu trúc mạng nơron dieu khien phay dung mang neural ứng dụng learning feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron ứng dụng mạng nơron trong điều khiển ứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnh điều khiển trượt mạng nơ ron phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường 123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quay sơ đồ chỉnh lưu toàn kỳ công suất có diều khiển sử dụng 4 con scr mo phong dieu khien on dinh toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power điều khiển trượt hệ cơ điện thiết kế và chế tạo mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng ic555 điều khiển chạy dừng chiều động cơ không đồng bộ bằng 1 nút ấn điều khiển chạy dừng chiều động cơ không đồng bộ bằng 1 nút ấn dùng vi điều khiển Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI