ứng dụng mạng nơron mờ để điều khiển bộ bù tĩnh

nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành

Ngày tải lên : 12/05/2014, 00:17

... Neuron mờ. Đề tài: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH là ví dụ nhỏ về ứng dụng của logic mờ trong điều khiển. Không chỉ giới hạn trong lĩnh vực Robot, ứng dụng của logic Mờ ... con người. Để đáp ứng điều đó đòi hỏi phải trang bị cho Robot một bộ điều khiển thông minh, phức tạp. Và trong một số trường hợp bộ điều khiển kinh điển thuần túy không còn đáp ứng được nữa, ... con người. Để đáp ứng điều đó đòi hỏi phải trang bị cho Robot một bộ điều khiển thông minh, phức tạp. Và trong một số trường hợp bộ điều khiển kinh điển thuần túy không còn đáp ứng được nữa,...

89
801
3

Nghiên cứu ứng dụng mã nguồn mở để điều khiển đồng vị trong các máy CNC kích thước lớn

Ngày tải lên : 15/05/2014, 09:52

81
608
2

Luận văn ứng dụng của PLC vào để điều khiển led

Ngày tải lên : 09/01/2014, 01:09

... ,ngôn ngữ lập trình và ứng dụng của bộ PLC S7-200.Qua tìm hiểu thực tế về lập trình đèn led để điều khiển chạy chữ,chúng em đã nghiên cứu và đưa ứng dụng của PLC vào để điều khiển Led ,chúng em ... thể được sử dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau .Điều quan trọng là chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển và cách kết nối thì ta đã có thể dùng PLC để điều khiển thiết bị,máy ... 226 Hoặc những lời chào ,quảng cáo : Đó là những ứng dụng thông minh từ đèn LED và để điều khiển những chương trình này ta dùng PLC để điều khiển và cấu tạo cũng như các tình năng được giới...

27
746
0

Tài liệu Luận văn "Ứng dụng của PLC vào để điều khiển Led" ppt

Ngày tải lên : 21/01/2014, 06:20

... ,ngôn ngữ lập trình và ứng dụng của bộ PLC S7-200.Qua tìm hiểu thực tế về lập trình đèn led để điều khiển chạy chữ,chúng em đã nghiên cứu và đưa ứng dụng của PLC vào để điều khiển Led ,chúng em ... thể được sử dụng để điều khiển nhiều thiết bị máy móc khác nhau .Điều quan trọng là chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển và cách kết nối thì ta đã có thể dùng PLC để điều khiển thiết bị,máy ... promotions 4 Hoặc những lời chào ,quảng cáo : Đó là những ứng dụng thông minh từ đèn LED và để điều khiển những chương trình này ta dùng PLC để điều khiển và cấu tạo cũng như các tình năng được giới...

27
654
0

ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy

Ngày tải lên : 15/02/2014, 09:43

... Cung cấp điện Cán bộ hớng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Tùng. Ngày giao đề tài: 5 tháng 8 năm 2005 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 2005 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 200 để điều khiển dây truyền sản ... Cung cấp điện Cán bộ hớng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Tùng. Ngày giao đề tài: 5 tháng 8 năm 2005 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 2005 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 200 để điều khiển thang máy. Phần ... Cung cấp điện Cán bộ hớng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Tùng. Ngày giao đề tài: 5 tháng 8 năm 2005 Ngày hoàn thành: 20 tháng 10 năm 2005 Nội dung đề tài: ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển dây truyền sản...

4
940
20

Thang may ng manh tung - ứng dụng PLC S7- 300 để điều khiển thang máy

Ngày tải lên : 15/02/2014, 09:44

... một bảng điều khiển. Tuỳ theo hệ điều khiển, các công tắc này có thể là thường đóng hoặc thường mở. Khi bị tác động chúng sẽ đóng cắt mạch điện, từ đó tác động về hệ điều khiển. - Để thông ... nghiệp, xác định đây là công việc quan trọng để nhằm đánh giá lại toàn bộ kiến thức mà mình đã tiếp thu với đề tài “ ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển thang máy” đề tài này là một chuyên ngành ... rất nhiều loại, được ứng dụng trong rất nhiều hệ thống điều khiển, đo lường, điều khiển và bảo vệ. Trong phần này sẽ mô tả một số phần tử cảm biến không tiếp điểm được sử dụng trong thực tế....

152
865
1

ứng dụng mạng vi xử lí điều khiển dây chuyền sản xuất

Ngày tải lên : 05/05/2014, 14:06

... đoạn của dây chuyền sản xuất.  Điều khiển vào : điều kiện  MEMIN # 0 : có bánh xe (sản phẩm).  Không có tín hiệu báo đầøy từ công đoạn đang xét Điều khiển ra : điều kiện  MEMOUT # 0 :không ... chuột cho cổng COM1 , COM2 để trống cho các ứng dụng khác . Cùng với cổng máy in , cổng nối tiếp RS-232C được sử dụng rất thuận tiện cho mục đích đo lường và điều khiển .  Việc truyền dữ liệu ... mới vào. V. Điều Khiển Vào và Điều Khiển Ra :  Tại mỗi công đoạn sẽ có 2 vị trí đặc biệt :  Vị trí cho phép vào (MEMIN) : Cho phép bánh xe chứa sản phẩm rẽ vào băng chuyền rẽ nhánh để làm. ...

73
451
0

ứng dụng sóng vô tuyến để điều khiển các thiết bị điện dân dụng

Ngày tải lên : 21/06/2014, 23:59

... Đ B thu súng RF truyn tớn hiệu điều khiển đến bộ giải mã điều khiển thiết bị . Ứng dụng sóng vô tuyến để điều khiển các thiết bị điện dân dụng GVHD: Nguyễn Ngọc Tùng ... kết hợp với Modul RF chuyên dụng để tạo ra mạch hoàn chỉnh ứng dụng. Hiện nay xu hướng sử dụng sóng RF để điều khiển thiết bị từ xa rất được ưa chuộng được ứng dụng rộng rãi trong cuộc sống ... hàm chuyên dụng. Phần đầu, chúng ta sẽ khảo sát một vài vấn đề cơ bản về mạch tạo sóng. Điều kiện dao động Bộ tạo dao động thường gồm hai khối: Ứng dụng sóng vô tuyến để điều khiển các...

73
910
0

Tài liệu Fuzzy và mạng nơron điều khiển bộ bù tĩnh pdf

Ngày tải lên : 26/01/2014, 02:20

... giữa điều khiển mờ và mạng nơron Những ưu điểm của mạng nơron là nhược điểm của bộ điều khiển mờ và ngược lại, từ đó để có được ưu điểm của cả điều khiển m ờ và mạng nơron trong một bộ điều ... Inference System). 4.3 Ứng dụng mạng Nơron- mờ ANFIS để tính góc mở alpha theo (P T , Q T ) 4.3.1 Giới thiệu chung về mạng nơron- mờ ANFIS Mạng nơron- mờ ANFIS là một ứng dụng được chạy trên ... được các bộ (P T , Q T , α) của hệ thống qua các lần mô phỏng, và đó là cơ sở để xây dựng các tập mẫu học cho hệ điều khiển dùng mạng nơron- mờ sau này. 4.2 Ứng dụng điều khiển mờ để xác định...

5
313
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... năng của mạng nơron với mạch logic 25 1.12 Kết luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong ... thuyết mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp, hàng loạt các ứng dụng của lý thuyết mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đã và đang mở ra một kỷ nguyên mới ngành điều khiển. Tuy là ngành kỹ thuật điều khiển ... nhưng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mạng nơron thật rộng rãi như trong nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết và điều khiển hệ thống, điều khiển robot....

95
1.4K
9

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

... dạng và điều khiển. Phần này tập trung trình bày các phương pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển ... quan về mạng nơron nhân tạo Phân tích tổng quan về mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu của mạng các nơron, ứng dụng của chúng… Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron ... năng của mạng nơron với mạch logic 25 1.12 Kết luận chƣơng 1 25 Chƣơng 2: CÁC PHƢƠNG PHÁP ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN 26 2.1 Các phƣơng pháp ứng dụng mạng nơron trong...

95
636
5

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:11

13
941
2

ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT

Ngày tải lên : 16/03/2014, 17:17

... cấu trúc bộ điều khiển đáp ứng yêu cầu trên là nội dung chính của bài báo này. 2. Tổng hợp và luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp và luyện mạng nơron cho bộ điều khiển lò nhiệt ... Luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc bộ điều khiển Căn cứ vào dữ liệu thu được ở bước trên ta tiến hành luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc bộ điều khiển lò nhiệt. Chương trình luyện mạng ... điều khiển nhiệt độ lò nhiệt. 4. Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều khiển lò nhiệt đã đem lại kết quả đáng tin cậy. Ngoài việc điều khiển để đạt nhiệt độ mong muốn một cách chính xác, mạng...

5
655
5

Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:30

... CHƢƠNG 3 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BỂ XỬ LÝ NƢỚC THẢI THEO MÔ HÌNH MẪU 68 3.1. Thiết kế bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu 68 3.2. Ứng dụng mạng nơron thiết kế bộ điều khiển theo ... hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả năng sử dụng mạng nơron trong nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3. Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 56 2.4 ... cứu về đối tƣợng sau đó lập ra thuật toán học của mạng nơron để nâng cao kết quả quá trình luyện mạng.  Sử dụng mạng nơron để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến. 3. Đối tƣợng...