... thuật toán điềukhiển Hình 1. 9 trình bày hệ thống điềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộđiềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1. 12 Hệ thống điềukhiển thích ... Ra=0.02 rf=0. 21 Td0 =1, 16s T’’d0=0. 014 s Ta=0.0324 -Động Se-280 Ml1 với thông số sau [5]: Pdm=90KW n =14 75v/p Idm =15 8A Me=573Nm cosφdm=0.95 H =1. 15 Ir/Idm=6.5 R1=0. 018 R2=0. 017 X1=X2=4 Xsr=2 .12 5 Tm=0.582 ... quay định mức[V/p] 1. 3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG MÁY ĐIỆN ĐỒNGBỘ PHA 1. 3 .1 Sơ đồ máy phát đồng Hình 1. 1: Sơ đồ máy phát điện đồng pha cực Trên hình 1.1 biểu diễn sơ đồ máy phát điện đồng pha cực[4] Cuộn...
... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN1. 1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐỒNG BỘ: 1.1 .1) Giới thiệu: Động điện khôngđồng ... ngắt khóa bộn nghịch lưu Bảng tóm tắt : Vector điện áp V0 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 Trạng thái khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 111 Điện áp pha Van 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 -1/ 3 1/ 3 Vbn -1/ 3 1/ 3 2/3 1/ 3 -1/ 3 -2/3 ... độngkhôngđồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN1. 2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp...
... Quang (2004), Matlab&Simulink dành cho kỹ sư điềukhiển tự động, NXB KHKT,Hà Nội [3] Nguyễn Phùng Quang (19 96), Điềukhiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Giáo dục Tiếng Anh [4] Antoni ... 2008 mẫu .Bằng cách thay đổi hệ số làm việc giữ giá trị giới hạn (0 đến 1) ,nó áp đặt điện áp lên động cơ. Sử dụng hệ thống logic mờ dựa phương pháp DTC thực điềukhiển logic mờ dựa điềukhiển hệ ... trị tính toán Bộđiềukhiển mờ thiết kế với đầu vào ,1 đầu Sai lệch từ thông: deltaf Sai lệch momen:deltam Vị trí vector từ thông sector: deltaphi Đầu ra: ratio FB NL FS -0. 01 0. 01 NS PS PM PL...
... pháp điều chỉnh tốc độ độngchiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động1. 2 .1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng độngchiều ... điện áp nguồn lưới xoay chiều1. 4 Nguyên tắc điều chỉnh động xung áp chiều1. 4 .1 Điêu chinh xung ap mach đơn ̀ ̉ ́ ̣ 1. 4 .1. 1 Sơ đồ nguyên lý Trên hình 2 .1: Điện áp dòng điện động U Đ, i có giá trị ... nguyên chiềudòng điện phần ứng đảo chiềudòng kích từ động1. 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc Giả thiếtsao cho dòngchạy từ B 1 sang động mà chạy từ B 1 sang BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển...
... bấm VC C U V1 V V V V V V V V V2 V3 V4 V5 19 V6 V7 V V V V V8 V9 V10 V 11 V12 10 11 12 19 A A A A A A A A B B B B B B B B 1111 V V V V V V V V A A A A A A A A O O O O O O O O 1111 V V V V ... RL1 RL8 ULN2803 bit tu CDP RL9 RL12 DEN1 COI1 DEN12 COI12 2.4 Mạch kết nối hoàn chỉnh Modul sở vào VC C U V1 V2 V3 V4 V5 V V V V V V V V 8 19 V6 V7 V8 V9 V V V V 10 11 12 V10 V 11 V12 19 ... A A A A A A A A B B B B B B B B 1111 V V V V V V V V A A A A A A A A O O O O O O O O 1111 V V V V A A A A O O O O 10 11 12 D IR U O5 E 74H C 245 A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A4 B4 A5 B5 A6 B6...
... 202 kJ c 14 4 kJ b 10 1 kJ *d 72 kJ 10 8 Lượng thay đổi Entanpy (∆I) không khí là: a 202 kJ c 14 4 kJ b 10 1 kJ *d 72 kJ 11 0 Công sinh (L12) không khí là: a 14 4 kJ c 58 kJ b 10 1 kJ* d 72 kJ 11 1 Độ biến ... 2400 kJ 13 4 Nội nước: a ux = 2,8x10 kJ c.ux = 2,8x103 kJ b ux =28 x10 kJ d ux = 28 kJ 13 5 Entropi nước: a S = 7 ,11 6 kJ/ K c S = 711 ,6 kJ/K b S = 71, 16 kJ/ K d S= 711 6 kJ/ K Câu: 13 6 - 13 8 13 2 Một ... = 10 bar, áp suất nhỏ pmin = bar Hỏi: 84 Thể tích riêng điểm có giá trị là: RT1 P1 RT1 b V1 = P1 RT1 c V1 = P1 RT1 d V1 = P1 a V1 = 85 287.900 = 0,043 m / kg 60 .10 287.900 = = 0,67 m / kg 60 .10 ...
... Q3 R 33 R 39 1K T IP 2 10 K Q J4 R 40 1K T IP 2 VSS 12 V+ K1 K2 Q R 34 10 K R 44 1K R 35 10 K T IP 2 K3 Q6 R 36 R 43 1K T IP 2 K4 10 K Q7 R 37 R 42 1K T IP 2 10 K K6 K7 6 Q C ON R 41 1K T IP 2 VSS ... tranzito điềukhiển cuộn dây động Để biết rõ vi điềukhiển melga32 ta tìm hiểu thêm Datasheet 4.4 Khối cơng suất: - Sơ đồ ngun lý: 17 Q R 30 10 K Q2 R 31 R 29 1K T IP 2 R 32 R 38 1K T IP 2 10 K 10 K ... khiểnđộng bước : Điềukhiển bước, điềukhiển nửa bước điềukhiển vi bước Loại độngdùngđộng1. 8 độ /1 bước Điềukhiển bước : Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển theo bước dừng vị trí A B Kích...
... điềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu độngkhôngđồng1.1 .1 Khái quát độngkhôngđồngĐộngkhôngđồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ độngkhôngđồng ... loại độngkhôngđồng roto lồng sóc xu hướng điềukhiển thông dụngdùng nhiều điềukhiển tần số nguồn cung cấp (còn gọi phương pháp điềukhiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điềukhiển tốc độ động ... đồ thị vectơ độngkhôngđồng bộ: Hình 1. 2 Sơ đồ thay độngkhôngđồng Công suất điện từ mô men điện từ Pdt = P1 − p Cu1 − p Fe = m1 (I '2 ) r2' /s Pco = Pdt − p Cu2 = m1 (I '2 ) r2' (1 − s)/s Mô...
... điềukhiểnđộng xoay chiều ta tìm hiểu độngkhôngđồng1.1 .1 Khái quát độngkhôngđồngĐộngkhôngđồng sử dụng cách rộng rãi công nghiệp chiếm tỷ lệ lớn so với loại động khác Sở dĩ độngkhôngđồng ... thực tế động điện pha chủ yếu phụ thuộc vào chiều quay phận mở máy Hình1.5 Đặc tính M = f(s) động điện khôngđồng pha 1. 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng Để điềukhiểndòng ... đồ thị vectơ độngkhôngđồng bộ: Hình 1. 2 Sơ đồ thay độngkhôngđồng Công suất điện từ mô men điện từ Pdt = P1 − p Cu1 − p Fe = m1 (I '2 ) r2' /s Pco = Pdt − p Cu2 = m1 (I '2 ) r2' (1 − s)/s Mô...
... phép Tốc độ độngkhôngđồng bộ: n = n (1 − s) = 60f1 (1 − s) p (1. 11) Trong f1 tần số nguồn cung cấp; s hệ số trượt động Khi hệ số trượt thay đổi tốc độ động n tỷ lên thuận với f1 Vì ta điều chỉnh ... men không đổi d Điềukhiển tần số điện áp nguồn cung cấp cho động Với mục đích mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lượng động hệ thống điều chỉnh tốc độ động xoay chiều nói chung độngkhôngđồng ... nghiệp e Điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng cách thay đổi số đôi cực Trong nhiều trường hợp cấu sản xuất không yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ phẳng mà cần điều chỉnh có cấp Đối với độngkhông đồng...
... mạch Vấn đề chủ chốt hệ điềukhiển vào lúc thuật toán điềukhiển Như giải vấn đề hệ truyền độngđộngkhôngđồng dần thay hệ truyền độngđộngchiều hầu hết lĩnh vực, kể công nghệ cao hệ điềukhiển ... lượng điềukhiển lại chưa đạt độ xác cao Sự định hướng trường rotor không sử dụng, trạng thái động bị bỏ qua, mô men khôngđiềukhiển Kỹ thuật điềukhiển gọi điềukhiển vô hướng Mặt khác biết động ... Tiến hành điềukhiển khảo sát hệ toạ độ dq có kết ta quy đổi ngược trở hệ toạ độ ba pha để tạo tín hiệu điềukhiển biến tần thay đổi độ rộng xung (PWM) Hệ truyền độngđộngkhôngđồngđiềukhiển tần...
... tâm đến ba vấn đề: Đối tượng điều khiển, phương pháp điềukhiển thiết bị điềukhiển Đối tượng điềukhiểnđộngkhôngđồng pha, phương pháp điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng cách thay đổi tần số nguồn ... 32 i -1 4E k U3m = ∑ ( -1) cos3αi = , 3π i =1 i -1 4E k U5m = ∑ ( -1) cosαi = , 5π i =1 i -1 4E k U7m = ∑ ( -1) cosαi = 7π i =1 b Điều biến độ rộng xung lưỡng cực Trên hình 2.6 trình bày giản đồ điều ... hài bậc cần phải có: 1- 2cos 3 1 + 2cos 3α2 = 1- 2cos 5 1 + 2cos 5α2 = Bằng phương pháp tính gần tìm 1 = 23o 616 , α2 = 33o3 Như vậy, điện áp chứa sóng sóng hài bậc cao 7, 9, 11 … Có thể xem: u= 4E...