NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ

... THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ ………o0o…….. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành : Cơ khí Chuyên ngành: Cơ điện tử ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ Sinh viên thực ... dựa trên bộ Neuron mờ. Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ là ví dụ nhỏ về ứng dụng của logic mờ trong điều khiển. Không chỉ giới ... quan về robot tự hành - Chương II: Mô hình toán học Robot tự hành - Chương III: Logic mờ - Chương IV: Xây dựng thuật toán điều khiển robot tự hành dựa trên logic mờ và mô phỏng trên phần mềm...

96
3,061
50

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động cơ ... hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt làm cơ sở ... 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động...

83
1,033
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: ... servo tm chn v van servo vũi phun thỡ lu lng qua van t l vi ỏp sut ra. APP BCon tr-ợt điều khiểnCon tr-ợt chínhCơ cấu đẩy kéo Hỡnh 1.8 mụ t cu to ca van servo tm chn. Tm chn nm gia hai vũi ... thng iu khin quỏ trỡnh v ỏp ng ca tớn hiu. Hin tng ny luụn luụn khụng phõn bit dng ca tớn hiu c dựng. Ngoi ra nú cũn c bit n nh: tr thun tuý, tr vn ti, hoc tr khong cỏch - vn tc. - Tr quỏ trỡnh:...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

... tính hai mô hình điều khiển vị trí và bài toán điều khiển chống bó cứng bánh xe ô tô - ABS. 4. Cơ sở phương pháp luận của vấn đề nghiên cứu Dựa trên cơ sở lý thuyết điều khiển mờ, mạng nơ ron ... nguyễn văn tiềm nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ v mạng nơ ron nhân tạo Chuyên ngành : Lý thuyết điều khiển và điều khiển tối u M số ... toán điều khiển thích nghi vị trí. - Xây dựng các bộ đánh giá mờ TSK và mạng nơ ron RBF để nhận dạng động học ma sát. Tính toán bù nhiễu và xây dựng các mạch điều khiển bổ sung cho vòng điều khiển...

Nghiên cứu xây dựng phần mềm lập lịch thi đấu thể thao trên cơ sở các thuật toán đồ thị

... trên máy tính dựa trên cơ sở các thuật toán của ñồ thị. 4. Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu lý thuyết kết hợp với lập trình thực nghiệm. - Nghiên cứu lý thuyết về Lý thuyết ... tài: Nghiên cứu xây dựng phần mềm lập lịch thi ñấu thể thao trên cơ sở các thuật toán ñồ thị” sẽ là hướng nghiên cứu tốt ñể tôi chọn làm ñề tài tốt nghiệp thạc sỹ của mình. 2. Mục ñích nghiên ... thao. Xây dựng, thiết kế phần mềm lập lịch thi ñấu thể thao. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng ñược nghiên cứu cụ thể là: nghiên cứu lý thuyết về ñồ thị, các thuật toán trên ñồ...

25
1,175
0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tương

... phương pháp định lượng.A. Phương pháp acid- bazơ:Định lượng ketoprofen nguyên liệu, xác định điểm tương đương bằng chỉ thị đỏ phenol [18] hoặc bằng phương pháp đo điện thế [ 10] [18].• Tiến hành: Hoà ... vô cơ đến hữu cơ, chất không phân cực đến phân cực.Trong hệ pha này thì thành phần của pha động cũng ảnh hưởng đến kết quả tách sắc ký.• Cách tính kết quả trong phương pháp HPLC. - Phương pháp ... pháp đường chuẩn - Phương pháp thêm - Phương pháp so sánhĐối với việc xác định nồng độ hoạt chất trong dịch sinh học, tính toán kết quả dựa vào đường chuẩn được xây dựng bằng cách chủ động...

34
1,525
12

Nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng Ketoprofen trong huyết tương

... đánh giá định lợng ketoprofen trong huyết tơng. Do đó chúng tôi thực hiện đề tài Nghiên cứu xây dựng phơng pháp định lợng ketoprofen trong huyết tơng với mục tiêu:-Khảo sát và lựa chọn dung ... nền sau: + Pha tĩnh trên nền Silicagel ( SiO2 ) + Pha tĩnh trên nền Oxid nhôm ( Al2O3 ) + Pha tĩnh trên nền cao phân tử hữu cơ ( polystyren, cellulo ) + Pha tĩnh trên nền mạch carbon.Trong ... vô cơ đến hữu cơ, chất không phân cực đến phân cực.Trong hệ pha này thì thành phần của pha động cũng ảnh hởng đến kếtquả tách sắc ký. Cách tính kết quả trong phơng pháp HPLC. - Phơng pháp...

nghiên cứu xây dựng phương pháp tính phí rác thải và tìm hiểu về hoạt động quản lý rác thải của xí nghiệp môi trường đô thị Sóc Sơn

... ô nhiễm nào đó rồi trên cơ sở đó tính suất phí trên một đơn vị chất ô nhiễm. 4 Đó là nguyên tắc nhng trên thực tế các nớc áp dụng các cách tính phí khác nhau do dựa vào cơ sở tính phí khác nhau ... nhất với tình hình kinh tế đời sống của ngời dân hiện nay. Phơng pháp nghiên cứu 1. Phơng pháp thu thập tài liệu: Đây là phơng pháp cơ bản trong quá trình thực hiện đề tài bởi những tài liệu thu ... quản lý rác thải đô thị nh dự án nghiên cứu khả thi quản lý chất thải rắn thành phố Hà Nội, dự án xây dựng bãi chôn lấp rác Nam Sơn. Các số liệu về chi phí vận hành thu gom vận chuyển và xử lý...

Nghiên cứu, xây dựng phương pháp trích chọn thuộc tính nhằm làm tăng hiệu quả phân lớp đối với dữ liệu đa chiều

... suất. Ngoài ra chúng ta cũng nghiên cứu một vài phương pháp khác: phương pháp trọng số thuộc tính (feature weighting method), phương pháp lai (hybrid method) và phương pháp lớn dần (incremental ... a. Phương pháp Focus b. Phương pháp AAB 1.4.2 Tìm kiếm theo kinh nghiệm 1.4.3 Tìm kiếm xác suất (a). Phương pháp LVF (b). Phương pháp LVF 1.4.4. Phƣơng pháp trọng số thuộc tính 1.4.5. Phƣơng pháp ... đồng tác giả của phương pháp CART (Classification and Regression Trees) được đánh giá là một trong 10 phương pháp khai phá dữ liệu kinh điển. Random Forest được xây dựng dựa trên 3 thành phần chính...

Xem thêm

Từ khóa: khóa luậntrang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300 trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển công đoạn đóng bó bằng plc s7 300 nghiên cứu xây dựng phương pháp định lượng ketoprofen trong huyết tương nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quả nghiên cứu đề xuất phương án xử lý nước thải phù hợp cho cơ sở giết mổ gia súc 123doc vn nghien cuu tong quan can cau kone xay dung chuong trinh dieu khien he thong cap nguon va co cau quay nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập nghiên cứu xây dựng giải pháp bảo mật thông tin trong thương mại điện tử an toàn thông tin cho cơ sở dữ liệu câu 20 khi nào nhà nghiên cứu sử dụng phương pháp phân tích hồi qui trình bày ưu nhược điểm của phương pháp này và cho biết một ví dụ cụ thể về một phân tích hồi qui nghiên cứu ứng dụng kĩ thuật điều khiển số trong máy công cụ thiết bị công nghiệp và đào tạo nguồn nhân lực sự cần thiết phải nghiên cứu áp dụng phương pháp sơ đồ mạng lưới trong quản trị kho tàng nghiên cứu ứng dụng phương pháp atp quang sinh để kiểm tra vệ sinh an toàn thực phẩm nghiên cứu sử dụng phương pháp định giá trong lĩnh vực tài nguyên nước các phương pháp điều khiển robot chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ