các phương pháp điều khiển robot
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... 9 Khối hiển thị ¾ Phương pháp điều khiển Robot 9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot ¾ Xây dựng một ... CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH ¾ Một số sensor thường dùng trong robot tự hành ¾ Mạch điều khiển robot 9 Khối nguồn 9 Khối điều khiển 9 Khối sensor ... Mạch điều khiển Robot 21 1. Khối nguồn 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự...
- 37
- 1,517
- 4
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... áp điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... thế ta đã điều chế được độ rộng xung cho mạch điều khiển động cơ. Điều này có thể làm được bằng cách sử dụng thêm 1 biến trở lắp giữa Ra, Rb dùng cả 3 chân theo sơ đồ sau:Chức năng các linh...
- 30
- 40,222
- 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
- 30
- 3,197
- 19
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... điều khiển sẽ có nhiệm vụ xử lý các tín hiệu báo về từ các cảm biến để xác định các sai lệch, từ đó đưa ra các tín hiệu điều khiển 2 động cơ như thế nào đó để robot về quỹ đạo ban đầu. Bộ điều ... không dùng phương pháp dead-reckoning để giới hạn phạm vi xử lý cho các phương pháp định vị tuyệt đối khác?Tuy nhiên, một điều không ngờ đến là trong cuộc thi các robot sử dụng phương pháp dead ... hàm phụ thuộc của tập mờ. Có 3 phương pháp chính thường được dùng trong bước này:1. Phương pháp cực đại2. Phương pháp điểm trọng tâm-36 -lí do là phương pháp điều hướng theo tính toán đòi...
- 96
- 3,054
- 50
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy ... của kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển...
- 94
- 947
- 2
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ
... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 a. Chѭѫng trình chính 79 b. Các ... 2.13: Vector Vs trong các vùng tӯ 0-6 14 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang TùngCHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN2.1 GIӞI THIӊU Vӄ BIӂN TҪN NGUӖN ÁP ĈIӄU KHIӆN THEO PHѬѪNG PHÁP V/FĈѭӧc sӱ dөng...
- 117
- 999
- 1
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển ... tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy...
- 94
- 988
- 0
Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn
... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... mong muốn cao nhất so với các phương pháp - ít nhất trong mạng tốc độ cao. 3.5 Kết luận chươngChương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai ... khoảng điều khiển đơn, pi và ni được tính toán bằng cách dùng các giá trị42Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽnTrong trường hợp đầu tiên, XCP phía gởi phải kiểm tra rằng tất cả các...
- 17
- 2,115
- 4
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU
... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơđiện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) vàloại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều khiển ... áp điều khiển Uu của hệ thống,do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... thuộcvào các phương pháp hãm, đảo chiều mà ta có truyền động làm việc ở một góc phầntư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.2 .Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.Về phương...
- 30
- 1,968
- 3
Tài liệu Các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu ppt
... gần tương tự sẽ sử dụng cho thiết bị ra.3. VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT.i. Khái quát. Với phương pháp quét vòng dù chỉ kết nối thụ động theo dữ liệu hay có ... liệu một cách nhanh chóng. Để truyền dữ liệu với tốc độ nhanh hơn người ta sử dụng phương pháp vào ra bằng cơ chế thâm nhập trực tiếp bộ nhớ (DMA - Direct Memory Access). ... ngắtHình 6.3: Cung cấp các yêu cầu ngắt cho CPU thông qua bộ điều khiển ngắt.thiết bị trong phương pháp thăm dò khi tới vòng phục vụ, trước khi thực hiện việc truyền dữ liệu...
- 30
- 1,748
- 16
Tài liệu Động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển tốc độ docx
... Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển theo mạch ... Dạng đơn giản nhất của điều khiển động cơ là điều khiển mạch hở , mà đơn giản là điều khiển giá trị điện áp và những đặc trưng của động cơ và xác định tải để điều khiển vận tốc và momen. ... năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế có hai phương pháp...
- 68
- 986
- 4
Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf
... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... nhiều phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc ... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều...
- 13
- 980
- 2
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP doc
... H2.78) Ưu điểm của phương pháp điều khiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ cảm ... Một trong các sơ đồ điều khiển bộ chỉnh lưu kép theo phương pháp điều khiển đồng thời được vẽ minh họa trên hình H2.78, trong đó sử dụng khả năng điều chỉnh độ lớn dòng điện cân bằng. Các quá ... tăng bằng dòng cân bằng 2-82 Điện tử công suất 1 2.16.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ CHỈNH LƯU KÉP a. Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ...
- 6
- 1,038
- 12
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx
... 3.4 - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển ... nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển và cấu hình mạch công suất. Trường hợp điều khiển pha với quá trình chuyển mạch cưỡng bức: điều khiển ... trường hợp tải RL. Phương pháp điều khiển nêu trên phù hợp cho các nguồn cung cấp năng lượng cho các thiết bị tiêu thụ nhiệt điện. Ta không nên dùng chúng làm nguồn năng lượng cho các đèn chiếu...
- 9
- 2,828
- 64
Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf
... đến các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều ... thờng dùng sơ đồ điều khiển bằng Transistor vì việc điều khiển Transistor rất dễ dàng tiện lợi, mạch điều khiển đơn giản, độ tin cậy cao, đặc biệt khi sử dụng phơng pháp điều khiển xung. ... phơng pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động...
- 13
- 759
- 1
- các phương pháp điều khiển
- các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
- các phương pháp điều khiển nhiệt độ
- các phương pháp điều khiển trong biến tần
- các phương pháp điều khiển lò nhiệt
- các phương pháp điều khiển thyristor
- các phương pháp điều khiển biến tần
- các phương pháp điều khiển luồng
- các phương pháp điều khiển vào ra
- các phương pháp điều khiển hiện đại
- các phương pháp điều khiển vào ra dữ liệu
- các phương pháp điều khiển truy nhập
- các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu
- các phương pháp điều khiển truy cập dac mac rbac
- các phương pháp điều khiển công suất
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu