... theo trục X, 1 y y theo trục Y Với tám thông số này, hoàn toàn miêu tả động học cần trục tháp II Thiết lập phương trình động học bước giải Tiếp theo đây, xây dựng phương trình động học cần trục ... ổn định trình cần trục tháp hoạt động, đồng thời cho phép tiếp tục phát triển hoàn thiện mô hình mô hoạt động cần trục tháp nhằm hiểu biết rõ động học 59 Tài liệu tham khảo TS NGUYỄN ĐĂNG CƯỜNG, ... trục hoạt động Đây vấn đề phức tạp mặt lí thuyết thực tế vận hành cẩu tháp hoạt động, cần trục chịu tác động nhiều yếu tố Những yếu tố gây mật ổn định cần trục hoạt động Kết nghiên cứu bước đầu...