... e A K m m Từ hệ ph-ơng trình ta xâydựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc độngchiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ độngchiềuMôhình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy UA = 50V ta ... điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiều thông th-ờng ta dùng hệ thống hai vòng điều khiển: 2.1 .Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng * )Xây dựngmôhình toán học đối t-ợng ... sau ba chu kì trích mẫu(0,6ms) dòngđiện phần ứng đuổi kịp với thay đổi nhiễu tải giá trị đặt 2.2 .Xây dựng vòng điều chỉnh tốc độ cho động 2.2.1 .Xây dựngmôhình toán học đối t-ợng vòng điều khiển...
... Chương 1- Khái quát độngchiều 1.1 – Khái niệm Độngđiệnchiều máy điện quay dùng để biến đổi lượng điệnchiều thành Độngđiệnchiều bao gồm: Độngđiệnchiều kích từ độc lập, song song, ... tồn mômen cản tốc độ động cơ, đo môhìnhmôhình phi tuyến Trong nhiều trường hợp phải tính toán điều khiển cho động thường phải tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến chuyển môhìnhđộngdạngmôhình ... dựngmôhìnhđộngđiệnchiều 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiềuđộng sử dụngđiện áp chiềuĐộng gồm hai phần riêng biệt rotor stator Rotor phần ứng động cấp nguồn thông...
... (2.23), (2.24) xâydựngmôhình toán độngchiềuhình 2.16 Hình 2.16 Môhình toán độngđiệnchiều kích từ độc lập Xâydựngmôhìnhmôđộngđiệnchiều Simulnk Xâydựngmôhìnhmôđộngchiều kích từ ... Cấu tạo stato độngđiệnchiều Cấu tạo roto độngđiệnchiều Cấu tạo cổ góp độngđiệnchiều Cấu tạo chổi than độngđiệnchiềuMô tả nguyên lý làm việc độngđiệnchiều Sơ đồ độngđiệnchiều kích từ ... ngôn ngữ lập trình C# để xâydựng điều khiển 2.3 Mô điều khiển hệ thống Matlab 2.3.1 Xâydựngmôhình hệ thống XâydựngmôhìnhđộngđiệnchiềuĐộng sử dụng luận văn độngchiều kích từ độc lập,...
... : Hình 3.4 Môhìnhmô máy điện dị roto dây quấn hệ dq - Khối (u,v,w) >ab : Mô hình giống hình 3.3 Khối ab >dq : Mô hình quy đổi stato về roto (hệ tọa độ αβ sang hệ dq) Hình 3.5 Môhình ... b3 = = = 21.133 Ta xây dựng được mô hình động không đồng bộ matlab sau: 18 Hình 3.1 Môhình simulink mô máy điện roto dây quấn hệ tọa độ αβ Để kiểm tra mô hình vừa xây dựng, ta gom ... Môhìnhmô chuyển đổi từ αβ sang dq 3.2 Kết quả mô phỏng a Tốc độ ω (rad/s) 21 Hình 3.6 Kết mô tốc độ b Momen Hình 3.7 Kết mô momen c Ira (A) - Dòng Isd : 22 Hình 3.8 Kết môdòngđiện Isq...
... độc lập - Độngchiều kích từ song song - Độngchiều kích từ nối tiếp - Độngchiều kích từ hỗn hợp Chương 2- Xâydựngmôhìnhđộngđiệnchiều mạch vòng điều chỉnh động 2.1 Độngđiệnchiều chế ... điện, điện áp phản hồi động thu mô chế độ độ hình đây: -Đặc tính dòng điện: 16 Hình 3.6 Kết môdòngđiện -Đặc tính tốc độ: Hình 3.7 Kết mô tốc độ -Đặc tính điện áp phản hồi: 17 Hình 3.8 Kết mô ... điện, điện áp phản hồi động thu mô chế độ độ hình đây: -Đặc tính dòng điện: 18 Hình 3.10 Kết môdòngđiện -Đặc tính tốc độ: Hình 3.11 Kết mô tốc độ -Đặc tính điện áp phản hồi: Hình 3.12 Kết mô...
... 16 Khởi động trực tiếp 16 Khởi động trực tiếp 17 Xâydựngmôhình 22 Kết cấu môhình 22 Môhình thực tế thí nghiệm 23 Hướng dẫn sử dụngmôhình ... thay đổi tốc độ động không đồng pha để xâydựngmôhình đấu nối động pha phương pháp Y hay ∆ đảm bảo tính trực quan, tương tác giá thành hạ II Mục tiêu nghiên cứu Xâydựngmôhìnhđộng không đồng ... dòngđiện daayy quấn roto đổi chiều nên chiều nên chiều moment M ngược chiều n1, nghĩa ngược chiều roto, nên moment hãmhình 13.5b Như máy biến tác dụng trục động điện, động sơ cấp kéo thành điện...
... hiểu độngđiệnchiều 2.1 Khái niệm độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động với dòngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Thông thường độngđiệnchiều ... điện loại: Có loại độngđiệnchiều thường sử dụng : Độngđiệnchiều kích từ độc lập Độngđiệnchiều kích từ song song Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp Độngđiệnchiều kích từ hỗn hợp ... 1.6 Hoạt động Reset: 12 Tìm hiểu độngđiệnchiều 13 2.1 Khái niệm độngđiệnchiều 13 2.2 Cấu tạo độngđiệnchiều 14 2.3 Nguyên lý làm việc độngđiệnchiều ...
... độngđiệnchiều với mức công suất khác phù hợp với chức hoạt độngĐộngđiệnchiềudùng để biến đổi điện thành hay thành điệnĐộngđiệnchiều gồm có loại: o Độngđiệnchiều kích từ độc lập o Động ... tính của: 3.1 Độngđiệnchiều kích từ độc lập song song Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp Độngđiệnchiều kích từ độc lập song song - Độngđiệnchiều kích tƣ độc lập độngđiệnchiều kích từ ... sống lao động sản xuất Do phát triển ngày mạnh mẽ kỹ thuật điện tử tin học nên hệ truyềnđộngđiệncó bƣớc phát triển nhảy vọt Nhƣ biết hệ thống truyềnđộngđiện thiếu độngđiệnĐộngđiện tạo...
... quỹ, là: Môhình tổ chức đầu tư chuyên nghiệp, môhình uỷ thác đầu tư môhình kết hợp đầu tư chuyên nghiệp uỷ thác đầu tư Từ việc phân tích ưu, nhược điểm môhình luận văn lựa chọn môhình đầu ... hoạt động đầu tư không an toàn như: đầu tư chứng khoán, bất động sản, cho tư nhân vay nặng lãi… Các hoạt độngcó rủi ro lớn môhình công ty thích hợp với tổ chức chuyên kinh doanh tiền tệ Môhình ... tư Dưới vài đề xuất môhình tổ chức đầu tư tăng trưởng quỹ 3.2 Các môhình tổ chức đầu tư tăng trưởng Quỹ BHXH Xuất phát từ lý luận, thực tiễn kinh nghiệm rút từ nước giới, đề tài đưa ba mô hình...
... thống truyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiện tự độngMột yêu cầu đặt thiết kế hệ truyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh độngđiện ... tổn thất thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiều kích từ độc lập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ,từ ... gây cháy hỏng động t-ợng kéo dài Chính nguyên nhân để đảm bảo tuổi thọ động cơ, đồng thời bảo vệ động cơ. Nên mở máy phải thêm điện trở phụ vào mạch rotor để hạn chế dòngđiệnmở máy động chạy mà...
... song song (hình 1.5) Hình 1.5 Sơ đồ nối dây độngđiệnHình 1.6 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ song song chiều kích từ độc lập 53 Khi nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ... thống: van -động Hệ thống cấp điện từ nguồn xoay chiều, có tính chất giốmg hệ máy phát động rẻ độ tin cậy cao 1.6 HãmđộngchiềuHãm nói hàmđiện Trong hệ thống truyềnđộngđiệnchiều mơmen động lai ... thép mơmen trục động mơmen điện từ, ta ký hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M Đây phương trình đặc tính độngđiệnchiều kích từ độc lập (1.3) Hình 1.7 Đặc tính điện đặc tính cơđộngđiệnchiều kích từ...
... tương ng p Sau xây d ng môhìnhmô ph ng bao g m b ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñ ng cơ, ñ i tư ng ñi u n ñ ng cơ, ta Hình 4.5 Môhình ñ i tư ng ñi u n n n Simulink 19 20 4.2.2 Xây d ng môhình b ñi u ... VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng môhìnhmô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng môhìnhmô ph ng ñ ng ñi n m t chi u n n Simulink sau: Hình 1.9 ... i Hình 4.6 Môhình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m n n Simulink T môhình ñ i tư ng (Hình 4.5) môhình h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng ñi u n m (Hình 4.6), ta rút ñư c mô hình...
... 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔHÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng môhình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc môhìnhxây d ng Môhình ... 1.6.1.2 Môhìnhmô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ñi u n t c ñ R , b ñi u n dòng ñi n RI c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ cl p 1.6.2.1 Môhìnhmô ph ng ... ñi u n Logic m Hình 5.1 : C u trúc môhình th c nghi m 21 5.1.2 Ph n m ch ñ ng l c Hình 5.2 : Môhình ph n ñ ng l c 5.1.3 Xây d ng b ñi u n m Matlab-Simulink T chương 3, ta ñã xây d ng ñư c b...
... thống truyềnđộngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điều chỉnh tốc độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiện tự độngMột yêu cầu đặt thiết kế hệ truyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh độngđiện ... tin học kỹ thuật điện tử vào hệ truyềnđộngđiện làm cho hệ truyềnđộngđiện ngày có -u điểm bật so với hệ truyềnđộng cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động hoá cao Em ... tổn thất thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiều kích từ độc lập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ,từ...
... độngđiện xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiều kích từ độc lập +Động điệnchiều kích từ song song +Động đện chiều kích từ nối tiếp +Động điệnchiều kích từ hỗn ... hoạt độngĐộngđiệnchiềudùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm) Trong độngđiệncó nhiều loại khác như: Độngđiện xoay chiều ba pha không đồng Rotor lồng sóc hay dây quấn, độngđiện ... LẤY KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶC TINH CƠ CỦA ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂYDỰNG ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP .48 Với : ...
... khiển độngchiều kích từ độc lập 1.3 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiềuhình 1.4, ta xâydựngmôhìnhmôđộngđiệnchiều Simulink sau: Hình ... trình bày loại độngđiệnchiềuHình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiện chiều...