0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Công nghệ thông tin >

Mô hình hóa và mô phỏng trượt đất gây ra do mưa

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
  • 101
  • 938
  • 8
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG HOÁ NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI...
  • 101
  • 888
  • 3
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... (d) Hình Kết mô đưa SVC hoạt động (a) Dòng điện điện áp PCC điện áp hồ quang (b) Flicker PCC (c) Phổ dòng điện hồ quang (d) Phổ điện áp PCC Kết luận Phần đầu báo xây dựng thành công mô hình lò hồ ... SVC Các nội dung báo dựa mô EAF SVC tiến hành môi trường Matlab/Simulink Lò hồ quang điện xoay chiều EAF 2.1 Cơ sở lý thuyết Lò hồ quang sử dụng nhiệt chuyển từ điện để nấu chảy kim loại Trong ... điện điểm lạ, làm cho kết mô gần với thực tế 2.2 Mô hình hóa mô EAF Sơ đồ mô EAF thể hình kèm với SVC Mô hình gồm lò hồ quang công suất 50 MVA, hệ số công suất 0.82 cấp điện từ nguồn U(t) có công...
  • 6
  • 1,239
  • 10
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... nghệ cảm biến không dây (chương 2) - Thực mô hình hoá tìm hiểu thiết kế phần mềm mô mạng cảm biến không dây dựa phần mềm mô mạng NS-2, viết mô tả mã lập trình cho việc mô mạng cảm biến không dây ... kế phần mềm mô mạng cảm biến không dây Trong thiết kế phần mềm (còn gọi chuyển đổi mô hình) , mô hình mô phát triển ngôn ngữ lập trình Trong đồ án này, việc mô mạng cảm biến thực phần mềm mô mạng ... thuộc vào phương pháp cảm biến Đồ án tốt nghiệp Đại học mạng Chương Mô hình hóa phần mềm mô d/ NGĂN XẾP CẢM BIẾN VÀ KÊNH CẢM BIẾN Ngăn xếp cảm biến mô hoạt động tạo, phát xử lý tín hiệu cảm biến...
  • 37
  • 1,452
  • 4
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... định mô hình nguyên lý Hợp thức mô hình nguyên lý Xây dựng mô hình mô Chạy thử mô hình Kiểm chứng mô hình mô Lập kế hoạch thực nghiệm mô Xử lý kết mô Sử dụng lưu trữ kết mô HUT, 05.03.2014 Modelling ... gián đoạn (discrete) Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical) Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô (simulated) MÔ HÌNH HỆ THỐNG MÔ HÌNH VẬT LÝ MÔ HÌNH TOÁN HỌC • Tính ... (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random) Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic) Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến (nonlinear) Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn...
  • 114
  • 1,492
  • 8
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... u Kính chắn Dòng nhiệt hữu ích Tấm hấp thụ Cách nhiệt H Bức xạ Dẫn nhiệt Đối l u Mặt đất Hình Mô hình l ợng collector không khí Quá trình truyền nhiệt thu đ ợc mô hình hoá nh hình hc1 A T A , ... 30 40 Hình Nhiệt độ dàn thu ngày 21 tháng 21 tháng Khảo sát nhiệt độ dàn thu thay đổi l u l ợng gió thời điểm định Hình Nhiệt độ dàn thu ngày 21 tháng 21 tháng Hình NhiệtHình Nhiệt độ dàn thu ngày ... hrBG TA , TG TA ; TG Hình Mô hình t ơng tự mạch t ơng đ ơng thu Mô hình toán học biểu diễn trình l ợng đ ợc viết phần tử thu cho phần tử chiều dài dy có bề rộng bề rộng thu W Mô hình đ ợc xây dựng...
  • 6
  • 727
  • 3
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... mụ phng h thng CDMA trờn c s mụ hỡnh Markov Trin khai mụ hỡnh Markov vo mc ớch mụ phng h thng CDMA in hỡnh nhm thy rừ quỏ trỡnh mụ phng h thng CDMA v hiu qu ca vic ng dng mụ hỡnh Markov mụ phng ... hỡnh Markov tng ng khi, mụ hỡnh ny cú th c c tớnh hiu qu hn mụ hỡnh Markov tng quỏt Kt thỳc chng bng ba mt vớ d v hai trng hp in hỡnh túm tt cỏc k thut c tớnh cỏc mụ hỡnh Markov v cỏc mụ hỡnh Markov ... Nguyn mụ phng trờn c s mụ hỡnh markov, c bit di s nh hng ca thy giỏo KS.BCVT Vit m, em ó chn ti nghiờn cu : Mụ hỡnh húa v mụ phng h thng CDMA trờn c s mụ hỡnh Markov lm ni dung cho ỏn tt nghip...
  • 97
  • 945
  • 1
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Mô tả toán kỹ thuật Mô hình hóa mô tổ hợp Diesel – máy phát điện đồng kích thích độc lập sử dụng hệ thống phát điện độc lập thực chất toán: - Xác định mô ... già hóa động [3] 2.2 Mô hình máy phát đồng Máy phát điện đồng phận quan trọng hệ thống máy phát điện diesel Việc phân tích mô hình hóa máy điện đồng nghiên cứu suốt kỷ 20 Lý thuyết máy điện đồng ... động Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống máy phát điện Diesel Một hệ máy phát điện Diesel thể Hình 1.3 bao gồm: - Động Diesel: cung cấp mômen làm quay rotor máy phát điện đồng - Máy phát điện đồng bộ: từ...
  • 63
  • 1,195
  • 3
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

... nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học đối tượng Hexapod 26 Chương 2- Mô hình hoá Robot song song loại Hexapod 32 ... Simmulink với ứng dụng công cụ việc mô hình hoá cấu khí Trên sở tiến hành mô hình hoá Robot song song lo ại Hexapod SimMechanics - Khảo sát hoạt động Robot song song loại Hexapod chế độ động học ngược ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế tạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá mô Robot song song loại Hexapod ” em sâu...
  • 101
  • 414
  • 0
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc

... mô hình dạng thức mô tả toán học, mô hình toán Mô hình hóa mô – kỹ thuật cho phép xây dựng mô hình hệ vật lý thực thực nghiệm mô hình Môn học sử dụng công cụ MATLAB/Simulink để biểu diễn mô hình ... hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình xác định, bất định Trình tự xây dựng mô hình Xác định mục tiêu điều ... Yêu cầu với sinh viên Tham dự lớp đầy đủ Làm tập nhà Hoàn thành tập lớn Thi cuối học kỳ ĐHBK Hànội B/m Thiết bị điện – điện tử Vai trò mô hình hóa mô Mô hình – dạng biểu diễn đơn giản hóa hệ vật...
  • 32
  • 1,574
  • 24
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH TẠO MÀNG Al2O3 BẰNG PHÚN XẠ MAGNETRON" doc

... phân tử khí hạt phún xạ Việc đưa đại lượng nhiệt độ vào nhằm tính đến độ linh động hạt tham gia tán xạ Bia Đế Hình1 Mơ hình va chạm hạt phún xạ với hạt khí mơi trường Hình 2.Mơ hình hình học miền ... TRIỂN KH&CN, TẬP 10, SỐ 03 - 2007 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG 2.1 Q trình phún xạ vật liệu Trong q trình phún xạ, hạt chuyển động đồng thời ngẫu nhiên nên khó mơ tả q trình vài cơng thức tốn học đơn giản Với ... Al2O3 (phải) miền khơng gian phún xạ Tỉ lệ đạt đến bia Al cỡ 8% Al2O3 cỡ 1% 4.KẾT LUẬN Thuận lợi mơ máy tính q trình phún xạ tham số tiến hành Điều làm giảm đáng kể thời gian chi phí nghiên cứu...
  • 7
  • 491
  • 0
Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

... 50 viii DANH M C HÌNH Trang Hình 1.1 Cam globoid lo i có rãnh Hình 1.2 Cam globoid lo i có gân Hình 1.3: Quan h hình h c gi a cam globoid c n l c Hình 1.4: H th ng thay ... dùng cam globoid Hình 1.5: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng rô b t hàn Hình 1.6: Cơ c u phân dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam Hình ... dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam 6 CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ C U CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây d ng b m t làm vi c c a c u cam globoid...
  • 82
  • 890
  • 5
mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod

mô hình hóa và mô phỏng robot song song loại hexapod

... loại t heo nguồn dẫn động 16 1.1.2.5 Phân loại t heo kết c ấu động học 17 1.2 Tổ ng quan Ro bot song song loại He xapo d 20 1.2.1 Vài nét chung Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod ... phương pháp ứng dụng Robot song song loại Hexapod đưa để nghiên cứu, chế t ạo Đáp ứng nhu cầu thực tế này, nhiệm vụ đề đề tài luận văn mang tên Mô hì nh hoá mô Robot song song loại Hexapod ” c em ... HOÁ MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD TRẦN THỊ THANH HẢI 2005 – 2008 THÁI NGUYÊN 2008 THÁI NGUYÊN 2008 MỤC LỤC Trang Mục l ục Danh mục ký hiệu, c hữ viết tắt Danh mục hình...
  • 108
  • 557
  • 5
Luận văn mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

Luận văn mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

...
  • 69
  • 541
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: bài tập mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodmô hình hóa và mô phỏng mạngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuấtmô hình hóa và mô phỏng simulinkmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng là gìtài liệu mô hình hóa và mô phỏngmô hình hóa và mô phỏng robotmo hinh hoa va mo phongmô hình hóa và mô phỏng trong dòng cân bằngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)